基于柔性測試技術的位置傳感器標定與檢測系統(tǒng)平臺的設計

　　本系統(tǒng)是一套基于柔性測試技術理念開發(fā)的平臺式位置傳感器標定與檢測系統(tǒng)，能夠完成對多種位置傳感器進行標定與檢測。經過組裝的位置傳感器輸出的信號是不準確的，在使用前必須經過標定、校準和檢測，只有標定后通過校準和測試的傳感器才能在實際中使用。標定和測試過程都需要在高精度的磁場變換環(huán)境中進行，系統(tǒng)采用直線與旋轉兩個工作臺實現(xiàn)對直線型、旋轉型位置傳感器的標定和檢測。同時本系統(tǒng)集成了完善的溫度控制功能，可以對傳感器的測試環(huán)境進行恒溫控制，并對需要的傳感器進行必要的恒溫環(huán)境下校準與檢測，對傳感器的輸出信號進行溫度補償，以提高對溫度影響敏感類傳感器輸出的精度。本系統(tǒng)可以建立0℃～125℃范圍內任意溫度點的恒溫環(huán)境控制，并且可以達到較高的精度。

　　在完整功能測試的模式下，系統(tǒng)會將測試箱內的傳感器及測試夾具穩(wěn)定在一個設定的溫度，同時運動控制系統(tǒng)會控制磁極沿著傳感器磁感應方向做步進式移動，同時采集傳感器的反饋信號作為原始數(shù)據，并根據特定的算法計算出傳感器的標定參數(shù)，然后根據不同的傳感器通訊協(xié)議將參數(shù)寫入傳感器的芯片，完成對傳感器的標定。如果傳感器標定需要考慮溫度的影響，可以在低溫和高溫兩個溫度下進行相應的原始數(shù)據采集和標定處理，來進行溫度的補償校準，同時系統(tǒng)還可以對經過標定和校準的傳感器進行全功能的檢測，檢查傳感器是否符合生產要求，系統(tǒng)實現(xiàn)原理如圖1所示。傳感器的標定和檢測流程都需要在高精度的位置控制環(huán)境下完成，本系統(tǒng)最高控制精度可以達到1μm。