美國弗吉尼亞理工大學(xué)學(xué)生建造盲人能夠駕駛的汽車
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/106144.htm
盲人駕駛員結(jié)合聽覺和振動中的觸覺有效地駕駛車輛,避開途中的障礙。
作者:
Stephen J. Mraz - 科技讓盲人能夠駕駛
行業(yè):
科研, 機(jī)器/機(jī)械
產(chǎn)品:
挑戰(zhàn):
建造盲人個人能夠駕駛的汽車,并且要求駕駛員能夠在以單車道道路指定的曲線路線駕駛;將速度控制在預(yù)定上限之內(nèi);并且能夠及時停車防止相撞
解決方案:
在項目的早期,通過定制電路板控制電機(jī)。板卡帶有PIC微控制器,管理大量晶體管和繼電器,用于以不同強(qiáng)度激活馬甲中的電機(jī)。從運行LabVIEW的PC通過RS-232信號發(fā)送需要使用指令。
"他們發(fā)現(xiàn)可以使用NI 9458八通道繼電器模塊取代電路板,這樣不僅縮小了硬件大小,并且簡化了支持軟件。"
為 了刺激能夠為盲人帶來更多自由的技術(shù)的發(fā)展,美國國家盲人協(xié)會在2004年向工程師和發(fā)明家提出了一個挑戰(zhàn):建造盲人個人能夠駕駛的汽車。兩年之后,只有 美國弗吉尼亞理工大學(xué)的機(jī)器人和機(jī)械實驗室接受了這個挑戰(zhàn)。學(xué)校的機(jī)械工程系和九個本科學(xué)生利用協(xié)會的3000美元撥款和感興趣公司的硬件與軟件捐贈,在 這個項目上花了兩年時間。協(xié)會挑戰(zhàn)要求駕駛員能夠在以單車道道路指定的曲線路線駕駛;將速度控制在預(yù)定上限之內(nèi);并且能夠及時停車防止相撞。
由于資金有限,美國弗吉尼亞理工大學(xué)的團(tuán)隊(現(xiàn)在稱為盲人駕駛員項目)從相對簡單的越野車開始,將它調(diào)整為適合新駕駛員的車輛。
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