機(jī)器人4-1-1：在一個(gè)月之內(nèi)實(shí)現(xiàn)原型開發(fā)的四個(gè)平臺
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本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/106819.htm1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT進(jìn)行原型開發(fā)
2. 使用iRobot Create進(jìn)行原型開發(fā)
3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進(jìn)行原型開發(fā)
4. 使用Mobile Robots Inc.進(jìn)行原型開發(fā)
從工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器直至模仿人類行為的類人機(jī)器人，都要求使用當(dāng)今最高級的控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)。機(jī)器人 通常部署在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，這使得開發(fā)更具挑戰(zhàn)。即便是最先進(jìn)的軟件仿真也無法仿真現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的所有變量。要了解機(jī)器人在投入實(shí)際應(yīng)用前如何響應(yīng)不同的狀況， 功能原型是十分重要的。
將NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)軟件與商用硬件整合在一起，您可以在一個(gè)月內(nèi)開發(fā)軟件，并完成功能齊全的原型系統(tǒng)。您需要根據(jù)一系列因素進(jìn)行開發(fā)平臺的選擇，其中包括價(jià)格、靈活性、I/O數(shù)量、處理器速度、堅(jiān)固性和板載傳感器。一些用于原型開發(fā)的通用平臺使用了LEGO® MINDSTORMS® NXT、嵌入式NI CompactRIO和NI Single-Board RIO系統(tǒng)。表1提供了可用平臺的比較。
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機(jī)器人平臺 |
iRobot Create Plus指令模塊 |
LEGO MINDSTORMS NXT基本套件 |
NI Single-Board RIO評估套件 |
MobileRobots Inc Pioneer 3-DX |
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最低配置價(jià)格 |
$229.99 USD |
$279.95 USD |
$999.00 USD |
超過$1,000 USD |
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處理器速度 |
18 MHz |
48 MHz |
400 MHz |
50 MHz |
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RS232 界面 |
1個(gè)端口 |
無 |
1個(gè)端口 |
3個(gè)端口 |
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自定義I/O |
25個(gè)DIO、AI以及AO |
4個(gè)輸入端口和3個(gè)輸出端口 |
110個(gè)DIO、32個(gè)AI以及4個(gè)AO |
8位外部I/O總線，帶有高達(dá)16個(gè)設(shè)備和PC104 |
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非易失存儲器 |
144 KB |
256 KB |
256 Mb |
1 Mb |
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適用場合 |
室內(nèi)、平地板、承重2.27 kg |
室內(nèi)、平地板、承重3 kg |
可選的電機(jī)和輪子 |
室內(nèi)、超過2.5 cm門檻、兼容輪椅斜坡、承重14-23kg |
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自帶傳感器 |
是 |
是 |
否 |
是 |
表1：針對不同應(yīng)用和價(jià)位的機(jī)器人都有相應(yīng)的原型開發(fā)平臺。
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