使用NI公司LabVIEW軟件和視覺硬件建立集成視覺和機器人的化妝品包裝生產線

　　我們將刷盒的8個槽盤放到機器人前面的固定位置。刷子可能在送料機上的位置是隨機的，視覺系統(tǒng)不得不尋找每個部件的位置 和方向，因為每個刷子必須以正確的方向放置在其盒子中。此外，機器人有多個鉗子應對四個刷子，因此視覺系統(tǒng)必須在每個拾取周期，識別和尋找四個刷子的位 置。當一個槽盤已滿時，新的槽盤將會到達。機器人單元每天工作24個小時，每周七天，拒絕任何有缺陷的部件。

　　視覺系統(tǒng)用來引導機器人，通過測量尺寸和驗證完整性對部件提供質量控制。使用DENSO ImagingLab機器人庫，我們實現了嚴格的視覺和機器人集成。因此，用戶可以只用一個操作來校準圖像和機器人

　　對工業(yè)機器人進行編程，原型設計，和測試

　　LabVIEW應用

　　采用LabVIEW軟件平臺，我們很快就成功地實現了對新機器人應用進行編程，原型設計和測試。使用LabVIEW軟件平臺的另一個較大的優(yōu)點是具有設計和自定義圖形用戶界面的優(yōu)勢。

　　由于相同的LabVIEW程序將在從電腦到NI公司智能攝像機等設備上運行，對于我們的系統(tǒng)，我們在選擇NI公司硬件上具有很大靈活性。此外，NI公司的標準允許產品的快速集成，從而縮短了項目開發(fā)的時間和成本。