使用NI視覺硬件和軟件為接線盒零件設(shè)計集成的視覺化和機(jī)器人化單元

　　使用NI LabVIEW軟件最大的好處是可以設(shè)計且自定義圖形化用戶界面.

　　作者:

　　Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab

　　行業(yè):

　　Manufacturing, 電子

　　產(chǎn)品:

　　LabVIEW, 機(jī)器視覺附件

　　挑戰(zhàn):

　　用短批次和多樣化的產(chǎn)品為裝配電子元件設(shè)計一個緊密集成有機(jī)器人技術(shù)和視覺技術(shù)的系統(tǒng)

　　解決方案:

　　在NI視覺系統(tǒng)的指導(dǎo)下，用三菱專用的ImagingLab LabVIEW機(jī)器人庫，帶有可重構(gòu)I/O端口(RIO)的NI PCI-8254R圖像采集卡，NI LabVIEW開發(fā)的軟件以及NI視覺開發(fā)模塊安裝五個三菱SCARA機(jī)器人。

　　"采用NI標(biāo)準(zhǔn)，我們可以在這些項目的任何產(chǎn)品中實現(xiàn)快速集成，這將大大縮短開發(fā)的時間并減少成本。"

　　擁有裝配和包裝生產(chǎn)線的傳統(tǒng)生產(chǎn)商Automatismi Brazzale，要求ImagingLab在一個單元內(nèi)只用一種結(jié)構(gòu)裝配所有的接線盒(40個不同的模塊)，這一過程可以分6步進(jìn)行。我們在轉(zhuǎn)臺周圍安裝五個三菱SCARA RP-5AH機(jī)器人，每個機(jī)器人所處的位置都是為了執(zhí)行模塊和模塊間特定的任務(wù)。

　　該項目規(guī)格會充滿挑戰(zhàn)：每小時處理擁有40個不同模塊的2,500片，要求共計32個不同部分的處理和安裝。我們安裝了 六個視覺系統(tǒng)，這樣，每個機(jī)器人站可以用來檢查外殼零件的質(zhì)量。在生產(chǎn)過程中，每個機(jī)器人站不得不處理相應(yīng)模塊的不同零件。這個項目的主要目的是為了使生 產(chǎn)線操作者能夠簡單地處理短批次和大量的模塊。