安森美半導體先進電機控制技術滿足更高能效要求

　　AMIS-30623的LIN接口使其適用于需要連接遠程LIN主機的機械電子解決方案。這款產品的目標應用包括前照燈級測量、自動HVAC設計、監(jiān)控攝像頭控制、專業(yè)照明設備及工業(yè)機器人等。AMIS-30623的工作溫度均為-40℃至125℃，可傳輸高達800 mA的可編程電流。芯片上的定位控制器可依監(jiān)控類型、定位范圍和參數(shù)的不同而修改配置。這款產品還具備電流保持特性。圖1是AMIS-30623的框圖。

　　AMIS-30623步進電機驅動及控制器框圖

　　安森美半導體的AMIS-30624步進電機驅動器也可用于可移動式拍攝全景-上下擺動-放焦變大(PTZ)保安攝像機應用。該器件通過I2C總線以簡單的微控制器驅動3個電機。該拓撲結構支持極緊湊的攝像機設計，有助于降低成本及提供精確的工作。

　　AMIS-3062x單芯片解決方案的核心是一個數(shù)字運動控制器和一個H橋布局的50mA至800mA雙極兩相步進電機驅動器。這種驅動器提供微步進(micro-stepping)操作，因此不再需要在速度、噪聲和共振導致的失步(step loss)之間進行權衡。運動控制器提供可編程峰值電流，采用20kHz PWM電流控制方案。它還集成了系統(tǒng)通信接口，有LIN或I2C接口可供選擇。在包括汽車工業(yè)在內的遠程或分布式應用中，LIN架構可以減少布線和改善EMC性能。配有I2C的器件更適合在獨立PCB上與本地微處理器一起用作外圍設備。

　　該系列器件的主要優(yōu)點是，所有針對應用的運動控制功能都可以在廠內進行預編程，明顯減少了工程師的編碼工作。如果選擇器件的閃存版本，還可以在開發(fā)應用及之后測試和調試軟件時進行再編程。這將顯著加快設計更新的速度。

　　2. 步進電機的精確動態(tài)控制

　　隨著步進電機出現(xiàn)在越來越多的應用場合，設計人員也在繼續(xù)追求高精度的定位。此外，其高能效、高性能及逐漸縮小的尺寸等特性，也使其對紡織機、機器人、計算機數(shù)控銑雕機等設備的吸引力與日俱增。安森美半導體的AMIS-305xx系列就是用于需要精確動態(tài)控制步進電機系統(tǒng)的ASSP，它能夠以SPI接口提供可變電機電流控制，進而實現(xiàn)精確的動態(tài)控制。

　　AMIS-305xx系列集成了轉換器，將連續(xù)步長轉換為所需的線圈電流(可通過查找表或其他方式)。該系列還集成了采用H橋配置的驅動器晶體管、反激二極管、經PWM的片上穩(wěn)流，以及多種保護電路。圖2是AMIS-30522應用框圖。

　　AMIS-30522應用框圖

　　該系列IC包含兩個內置H橋，能夠以最高達1600mA的電流驅動雙相步進電機。速度和負載角輸出使主微控制器能夠檢測阻轉轉子和運行結束狀況，而無需額外的開關、霍爾(Hall)傳感器或光學編碼器。除了停轉檢測，這些功能還允許設計人員為微控制器編程，以計算轉子位置，并按要求動態(tài)調節(jié)電流或速度，以防止失步。它還完美實現(xiàn)了微步進，能夠消除終點停止的噪聲和震動，并在無需添加元件的情況下提升運動控制的精確度和可靠性。