基于NI CompactRIO的機(jī)器視覺

　　攝像頭的安裝

　　既然您已經(jīng)讓CompactRIO控制器使用了次級(jí)以太網(wǎng)端口，IP攝像頭能夠與MAX一起顯示，在MAX中您可以用來正確的配置攝像頭。將攝像頭插入CompactRIO控制器的次級(jí)端口。如果以太網(wǎng)端口點(diǎn)亮，那么您的配置是正確的，網(wǎng)絡(luò)可以檢測(cè)到攝像頭。

　　在MAX中的CompactRIO下，打開設(shè)備和接口菜單，然后打開NI-IMAQdx設(shè)備，您就能看到叫做camX的IP攝像頭，其中的X是驅(qū)動(dòng)分配給您攝像頭的值。

　　在菜單欄的頂部，您可以單擊拍照從您的攝像頭得到一幅靜止的圖像或攝像來得到一段視頻。

　　當(dāng)您選擇底部的圖標(biāo)來改變采集屬性和攝像屬性時(shí)同樣會(huì)出現(xiàn)這個(gè)屏幕。

　　當(dāng)您在MAX下能看到攝像頭并能采集圖像，您就可以關(guān)閉MAX。記住IP攝像頭在LabVIEW中的名字(例如: cam1)。

　　LabVIEW安裝

　　既然CompactRIO控制器和IP攝像頭被正確的配置了，您現(xiàn)在需要設(shè)置 LabVIEW VI來使用這兩個(gè)硬件。

　　要實(shí)現(xiàn)這些，在LabVIEW下通過文件»新建文件…打開一個(gè)新的項(xiàng)目，然后打開項(xiàng)目并選擇空項(xiàng)目。然后LabVIEW會(huì)建立一個(gè)項(xiàng)目叫做無標(biāo)題項(xiàng)目1。通過選擇文件»另存為并將"視覺"復(fù)制到文件名，把項(xiàng)目重命名為視覺。

　　然后右擊項(xiàng)目：視覺.lvproj并選擇新建文件»任務(wù)和設(shè)備

　　打開實(shí)時(shí)CompactRIO。使用IP攝像頭的CompactRIO控制器應(yīng)該在列表中。選擇它并單擊同意。選擇繼續(xù)—對(duì)此應(yīng)用來說掃描接口也是可以接受的，因?yàn)闆]有必要為了IP攝像頭而使用CompactRIO FPGA。