基于NI CompactRIO的機(jī)器視覺(jué)

　　攝像頭的安裝

　　既然您已經(jīng)讓CompactRIO控制器使用了次級(jí)以太網(wǎng)端口，IP攝像頭能夠與MAX一起顯示，在MAX中您可以用來(lái)正確的配置攝像頭。將攝像頭插入CompactRIO控制器的次級(jí)端口。如果以太網(wǎng)端口點(diǎn)亮，那么您的配置是正確的，網(wǎng)絡(luò)可以檢測(cè)到攝像頭。

　　在MAX中的CompactRIO下，打開(kāi)設(shè)備和接口菜單，然后打開(kāi)NI-IMAQdx設(shè)備，您就能看到叫做camX的IP攝像頭，其中的X是驅(qū)動(dòng)分配給您攝像頭的值。

　　在菜單欄的頂部，您可以單擊拍照從您的攝像頭得到一幅靜止的圖像或攝像來(lái)得到一段視頻。

　　當(dāng)您選擇底部的圖標(biāo)來(lái)改變采集屬性和攝像屬性時(shí)同樣會(huì)出現(xiàn)這個(gè)屏幕。

　　當(dāng)您在MAX下能看到攝像頭并能采集圖像，您就可以關(guān)閉MAX。記住IP攝像頭在LabVIEW中的名字(例如: cam1)。

　　LabVIEW安裝

　　既然CompactRIO控制器和IP攝像頭被正確的配置了，您現(xiàn)在需要設(shè)置 LabVIEW VI來(lái)使用這兩個(gè)硬件。

　　要實(shí)現(xiàn)這些，在LabVIEW下通過(guò)文件»新建文件…打開(kāi)一個(gè)新的項(xiàng)目，然后打開(kāi)項(xiàng)目并選擇空項(xiàng)目。然后LabVIEW會(huì)建立一個(gè)項(xiàng)目叫做無(wú)標(biāo)題項(xiàng)目1。通過(guò)選擇文件»另存為并將"視覺(jué)"復(fù)制到文件名，把項(xiàng)目重命名為視覺(jué)。

　　然后右擊項(xiàng)目：視覺(jué).lvproj并選擇新建文件»任務(wù)和設(shè)備

　　打開(kāi)實(shí)時(shí)CompactRIO。使用IP攝像頭的CompactRIO控制器應(yīng)該在列表中。選擇它并單擊同意。選擇繼續(xù)—對(duì)此應(yīng)用來(lái)說(shuō)掃描接口也是可以接受的，因?yàn)闆](méi)有必要為了IP攝像頭而使用CompactRIO FPGA。