NI VeriStand應(yīng)用

　　除了激勵(lì)配置文件編輯器，NI VeriStand工作區(qū)包括許多其他工具，當(dāng)與實(shí)時(shí)測(cè)試應(yīng)用程序協(xié)同工作時(shí)，這些工具是很有用的。這些工具可用來檢測(cè)預(yù)警、校準(zhǔn)硬件I/O，和強(qiáng)制為通道賦值。還有一個(gè)實(shí)時(shí)控制瀏覽器，其能夠監(jiān)控您的實(shí)時(shí)執(zhí)行目標(biāo)的運(yùn)行狀態(tài)。

　　NI VeriStand 引擎架構(gòu)

　　NI VeriStand 引擎是非可見執(zhí)行機(jī)制，負(fù)責(zé)執(zhí)行硬件I/O、模型、過程、預(yù)警和在系統(tǒng)定義文件中指定的其他測(cè)試系統(tǒng)任務(wù)。引擎不但控制整個(gè)系統(tǒng)的定時(shí)，而且控制NI VeriStand 引擎和工作區(qū)的主機(jī)之間的通信。

　　NI VeriStand 引擎包括多個(gè)定時(shí)循環(huán)，其執(zhí)行定時(shí)由硬件事件控制，精度為微妙。確定性內(nèi)存緩沖器在不同循環(huán)任務(wù)間提供通信，不會(huì)在引擎執(zhí)行中引起數(shù)據(jù)抖動(dòng)。采用多循環(huán)架構(gòu)，NI VeriStand引擎自然利用了多核處理器并行處理能力的優(yōu)勢(shì)，提升了系統(tǒng)性能。創(chuàng)建系統(tǒng)定義時(shí)，包括在高吞吐量、并行性和低延時(shí)、順序結(jié)構(gòu)間選擇的能力，可以配置各種不同的引擎執(zhí)行設(shè)置。此外，NI VeriStand引擎發(fā)布了各種系統(tǒng)參數(shù)，您可以在運(yùn)行時(shí)訪問。或者您可以使用NI 實(shí)時(shí)執(zhí)行跟蹤工具更細(xì)致地查看您的應(yīng)用程序的執(zhí)行。

　　引擎的實(shí)時(shí)I/O任務(wù)使用硬件定時(shí)，單點(diǎn)I/O結(jié)構(gòu)，是仿真，控制，和逐點(diǎn)分析任務(wù)的理想選擇。然而，使用NI VeriStand定制設(shè)備可以添加對(duì)較高速率，緩沖信號(hào)生成和采集的支持，這些內(nèi)容將會(huì)在下一節(jié)進(jìn)行討論。

　　NI VeriStand引擎可以在NI PCI，NI PXI實(shí)時(shí)系統(tǒng)，還有NI CompactRIO和具有128MB或更大 的DRAM RIO接口上的單板RIO上運(yùn)行。實(shí)時(shí)系統(tǒng)使您能夠結(jié)合同步I/O確定性地執(zhí)行您的測(cè)試——這對(duì)于實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制或與真實(shí)組件交互的系統(tǒng)仿真應(yīng)用程序來說是關(guān)鍵的能力。然而，對(duì)于低性能系統(tǒng)需求或?qū)崿F(xiàn)模型在環(huán)(MIL)或軟件在環(huán)(SIL)的測(cè)試，您還可以在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上將NI VeriStand 引擎作為您的用戶界面加以運(yùn)行。

　　自定義NI VerStand

　　NI VeriStand通過使用基于配置的開發(fā)方法，為創(chuàng)建實(shí)時(shí)測(cè)試應(yīng)用程序提供軟件架構(gòu)。實(shí)時(shí)測(cè)試應(yīng)用程序所需要的所有常見任務(wù)已經(jīng)在NI VeriStand引擎內(nèi)部進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。然而，您還可以使用LabVIEW和其他軟件工具添加功能到您的NI VeriStand應(yīng)用程序中。

　　自定義設(shè)備

　　您可以使用NI VeriStand自定義設(shè)備，通過客戶自定義時(shí)間經(jīng)驗(yàn)，向NI Veristand引擎中添加運(yùn)行時(shí)功能。創(chuàng)建NI VeriStand自定義設(shè)備的LabVIEW使用的模板庫中，包含針對(duì)NI VeriStand數(shù)據(jù)和定時(shí)資源的接口。這使得自定義設(shè)備能夠向NI VeriStand 引擎中的本地任務(wù)一樣運(yùn)行。該接口使用方式的示例包括：對(duì)第三方硬件I/O接口添加支持，或執(zhí)行緩沖信號(hào)采集，以提供高速率測(cè)量。

　　模型

　　NI VeriStand能夠?qū)肽贚abVIEW、MathWorks公司的Simulink®、ITI公司的SimulationX、Gamma技術(shù)公司的GT-POWER，和其他建模和編程環(huán)境中創(chuàng)建的編譯代碼。具有該功能，您可以添加實(shí)時(shí)閉環(huán)控制、系統(tǒng)仿真、信號(hào)處理和信號(hào)發(fā)生器到NI VeriStand應(yīng)用程序中。盡管許多軟件環(huán)境已在NI VeriStand下支持，您還是可以添加產(chǎn)品提供的NI VeriStand模型框架所產(chǎn)生C代碼的從而支持其他環(huán)境。

　　FPGA特性

　　當(dāng)添加實(shí)時(shí)I/O硬件接口到NI VeriStand中，您可以快速配置各種不同的標(biāo)準(zhǔn)模擬，數(shù)字和通信總線接口;然而，NI VeriStand還提供LabVIEW基于FPGA可重配置I/O(RIO)設(shè)備的用戶定義I/O 硬件。您可以使用該功能來創(chuàng)建用戶定義I/O硬件接口，實(shí)現(xiàn)自定義信號(hào)處理、仿真、觸發(fā)和/或 控制任務(wù)，并以25納秒的速率執(zhí)行，不占用任何您實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的處理帶寬。此外，因?yàn)镮/O 接口是基于FPGA的，您可以很容易地重新配置特性或設(shè)備的行為，以適應(yīng)新的需求，或者創(chuàng)建能夠用于多個(gè)應(yīng)用程序的測(cè)試系統(tǒng)，而不需要改變I/O接口硬件。