上海交大學(xué)生勇奪國際機(jī)器人實作競賽亞軍
隨著機(jī)器人投出的籃球在舞臺上空劃出一道弧線,不偏不倚地落入籃框,臺下600多位來賓爆發(fā)出了熱烈的掌聲。在剛剛過去的NIDays全球圖形化系統(tǒng)設(shè)計盛會中國站上,來自上海交大的學(xué)生向觀眾展示了他們設(shè)計的機(jī)器人,令人印象深刻。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/115789.htm10月22日,在由臺灣機(jī)器人協(xié)會主辦的的第二屆國際機(jī)器人實作競賽上,由上海交大王景川老師帶領(lǐng)的四名上海交大自動化系研究生隊伍設(shè)計的機(jī)器人獲得了籃球機(jī)器人競賽的亞軍。清華大學(xué)年輕的本科參賽選手也憑借優(yōu)秀的成績獲得第五名。同時參加該競賽的還有臺灣大學(xué)、淡江大學(xué)等多所知名學(xué)府的機(jī)器人代表隊。
根據(jù)大賽要求,選手們在基于NI CompactRIO的統(tǒng)一平臺上設(shè)計出一套機(jī)械結(jié)構(gòu),完成籃球傳球和排球投籃兩項任務(wù)。在籃球環(huán)節(jié),需要讓機(jī)器人自行抓取籃球,傳向指定隊員,由隊員實現(xiàn)投籃,而在排球環(huán)節(jié),則要求更高,不僅需要自行抓取排球,更要求自行運(yùn)球至指定位置,并由機(jī)器人完成投球。
“我們在機(jī)器人上配置了如激光雷達(dá)等傳感器,用于辨識機(jī)器人與排球以及籃板間的距離,通過CompactRIO控制驅(qū)動電機(jī),控制機(jī)器人的運(yùn)動距離與方向,去抓取排球,并運(yùn)行到籃板前方,并控制彈射機(jī)構(gòu)實現(xiàn)投籃。” 交大自動化系學(xué)生魏之暄說。
雖然之前從未接觸過NI產(chǎn)品,但通過NI所提供的短期培訓(xùn)以及自學(xué)之后,交大自動化的學(xué)生們很快掌握了使用技術(shù)和編程技巧,僅用了不到三個月的時間就完成了整個機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計到實現(xiàn)。其中CompactRIO作為整個機(jī)器人系統(tǒng)的核心,完成機(jī)器人從感知、思考到?jīng)Q策執(zhí)行的全過程。
多年來,NI一直堅持與中國眾多高校合作,支持工程教育的創(chuàng)新和人才培養(yǎng),不僅僅是在機(jī)器人設(shè)計領(lǐng)域,NI產(chǎn)品被教師和研究人員廣泛用于工程教育。NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計工具和NI實時硬件平臺為機(jī)械、電氣和軟件工程師提供了動手設(shè)計機(jī)會。不論是本科生實驗還是尖端研究計劃,學(xué)生和工程師都可使用NI LabVIEW軟件探尋未來的工程科技。
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