上海交大學(xué)生勇奪國(guó)際機(jī)器人實(shí)作競(jìng)賽亞軍

　　隨著機(jī)器人投出的籃球在舞臺(tái)上空劃出一道弧線，不偏不倚地落入籃框，臺(tái)下600多位來賓爆發(fā)出了熱烈的掌聲。在剛剛過去的NIDays全球圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)盛會(huì)中國(guó)站上，來自上海交大的學(xué)生向觀眾展示了他們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器人，令人印象深刻。

　　10月22日，在由臺(tái)灣機(jī)器人協(xié)會(huì)主辦的的第二屆國(guó)際機(jī)器人實(shí)作競(jìng)賽上，由上海交大王景川老師帶領(lǐng)的四名上海交大自動(dòng)化系研究生隊(duì)伍設(shè)計(jì)的機(jī)器人獲得了籃球機(jī)器人競(jìng)賽的亞軍。清華大學(xué)年輕的本科參賽選手也憑借優(yōu)秀的成績(jī)獲得第五名。同時(shí)參加該競(jìng)賽的還有臺(tái)灣大學(xué)、淡江大學(xué)等多所知名學(xué)府的機(jī)器人代表隊(duì)。

　　根據(jù)大賽要求，選手們?cè)诨?a class="contentlabel" href="http://www.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/NI">NI CompactRIO的統(tǒng)一平臺(tái)上設(shè)計(jì)出一套機(jī)械結(jié)構(gòu)，完成籃球傳球和排球投籃兩項(xiàng)任務(wù)。在籃球環(huán)節(jié)，需要讓機(jī)器人自行抓取籃球，傳向指定隊(duì)員，由隊(duì)員實(shí)現(xiàn)投籃，而在排球環(huán)節(jié)，則要求更高，不僅需要自行抓取排球，更要求自行運(yùn)球至指定位置，并由機(jī)器人完成投球。

　　“我們?cè)跈C(jī)器人上配置了如激光雷達(dá)等傳感器，用于辨識(shí)機(jī)器人與排球以及籃板間的距離，通過CompactRIO控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)距離與方向，去抓取排球，并運(yùn)行到籃板前方，并控制彈射機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)投籃。” 交大自動(dòng)化系學(xué)生魏之暄說。

　　雖然之前從未接觸過NI產(chǎn)品，但通過NI所提供的短期培訓(xùn)以及自學(xué)之后，交大自動(dòng)化的學(xué)生們很快掌握了使用技術(shù)和編程技巧，僅用了不到三個(gè)月的時(shí)間就完成了整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)。其中CompactRIO作為整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的核心，完成機(jī)器人從感知、思考到?jīng)Q策執(zhí)行的全過程。

　　多年來，NI一直堅(jiān)持與中國(guó)眾多高校合作，支持工程教育的創(chuàng)新和人才培養(yǎng)，不僅僅是在機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域，NI產(chǎn)品被教師和研究人員廣泛用于工程教育。NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具和NI實(shí)時(shí)硬件平臺(tái)為機(jī)械、電氣和軟件工程師提供了動(dòng)手設(shè)計(jì)機(jī)會(huì)。不論是本科生實(shí)驗(yàn)還是尖端研究計(jì)劃，學(xué)生和工程師都可使用NI LabVIEW軟件探尋未來的工程科技。