SPI接口與CRC算法在雙DSP數(shù)據(jù)通信中的應(yīng)用

　　從機發(fā)送/主機接收的驅(qū)動設(shè)計

　　(1) 從機發(fā)送數(shù)據(jù)的驅(qū)動設(shè)計。當(dāng)從機的發(fā)送FIFO為空時，將觸發(fā)并進(jìn)入發(fā)送中斷服務(wù)函數(shù)， 在此函數(shù)中將待發(fā)送的16字?jǐn)?shù)據(jù)寫入發(fā)送FIFO，然后向主機發(fā)出接收申請。

　　(2) 主機接收數(shù)據(jù)的驅(qū)動設(shè)計。在確知從機已將待發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入發(fā)送FIFO之后，主機即向從機發(fā)送一幀無效數(shù)據(jù)，目的是提供從機發(fā)送數(shù)據(jù)所需的同步時鐘。與此同時，主機可接收到自從機發(fā)出的16字?jǐn)?shù)據(jù)，并觸發(fā)接收中斷，在相應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)中將數(shù)據(jù)讀出即可。

　　通信協(xié)議的設(shè)計與實現(xiàn)

　　協(xié)議的內(nèi)容與實現(xiàn)

　　(1) 數(shù)據(jù)幀格式。主機與從機遵循相同的幀格式。每個數(shù)據(jù)幀長度為32字節(jié)，其中前30字節(jié)為有效數(shù)據(jù)，后兩字節(jié)為前30字節(jié)的CRC校驗碼。

　　(2) 主機的收/發(fā)機制。主機的收/發(fā)流程如圖4所示。在主機中啟動定時器中斷功能，在定時中斷服務(wù)函數(shù)中讀取MRE和SCRCE信號的狀態(tài)。其中SCRCE信號標(biāo)識了從機對前一數(shù)據(jù)幀的校驗結(jié)果，為0表示校驗失敗，當(dāng)主機讀取到此狀態(tài)時，就將前一數(shù)據(jù)幀重發(fā);MRE信號標(biāo)識了從機的待發(fā)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備狀態(tài)，為0表示從機已將待發(fā)送的一幀數(shù)據(jù)寫入發(fā)送FIFO，主機讀取到此狀態(tài)時，應(yīng)立即啟動接收操作，當(dāng)主機接收到一幀新的數(shù)據(jù)時，應(yīng)立即對齊進(jìn)行校驗，并根據(jù)校驗結(jié)果設(shè)置MCRCE信號的狀態(tài)，作為從機是否重發(fā)的依據(jù)。

　　(3) 從機的收/發(fā)機制。從機的收/發(fā)流程如圖4所示。在從機中啟動定時器中斷功能，在定時中斷服務(wù)函數(shù)中讀取MCRCE信號的狀態(tài)，此信號標(biāo)識了主機對前一數(shù)據(jù)幀的校驗結(jié)果，為0表示校驗失敗，從機讀取到此狀態(tài)時應(yīng)將前一數(shù)據(jù)幀重發(fā)。若不需重發(fā)，則繼續(xù)發(fā)送新的數(shù)據(jù)幀。當(dāng)從機將待發(fā)送的數(shù)據(jù)幀寫入發(fā)送FIFO后，立即將MRE信號置為0，請求主機接收;當(dāng)從機接收到新的數(shù)據(jù)幀后，立即進(jìn)行校驗，若校驗失敗，則將SCRCE信號置為0，請求主機將前一數(shù)據(jù)幀重發(fā)。

　　基于CRC算法的校驗機制

　　SPI協(xié)議將數(shù)據(jù)幀全部視作有效數(shù)據(jù)，使用同步時鐘協(xié)調(diào)雙方的發(fā)送/接收，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的正確傳輸。為進(jìn)一步提高通信雙方的差錯檢測能力，帶來更高的可靠性保障，在接收方引入了數(shù)據(jù)校驗機制?？紤]到CRC (Cyclic Redundancy Check) 算法誤碼檢測能力強且易于實現(xiàn)[5]，本系統(tǒng)使用CRC算法實現(xiàn)接收方的數(shù)據(jù)幀校驗。

　　CRC校驗的原理可概括如下：被校驗的n位數(shù)據(jù)塊可看作是n階二進(jìn)制多項式m(x)=an-1xn-1 + an-2xn-2 + ? + a1x + a0，發(fā)送方和接收方約定一個r階的生成多項式g(x)，發(fā)送方以xrm(x)為被除數(shù)，以g(x)為除數(shù)，做除法運算，得到余數(shù)多項式y(tǒng)(x)即為m(x)的校驗碼，將該校驗碼附在n位數(shù)據(jù)塊之后一并發(fā)送至接收方。接收方以接收到的數(shù)據(jù)多項式為被除數(shù)，以g(x)為除數(shù)，做除法運算，若余數(shù)為0，證明校驗成功，否則校驗失敗。

　　為提高計算效率，本系統(tǒng)采用一種基于查表機制的并行處理方法。

　　首先選擇生成多項式g(x)，考慮到CRC-16國際標(biāo)準(zhǔn)工程實用價值較高，此處也采用該標(biāo)準(zhǔn)，此時g(x)=x16 + x15 + x2 + 1。將所有單字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC-16校驗碼提前計算出來，存于表中待查。

　　將待校驗的數(shù)據(jù)塊(長度為30字節(jié))看作是多字節(jié)序列，取第一個字節(jié)B30并查表得其兩字節(jié)余式，將此余式的高字節(jié)與B29做模2加運算，低字節(jié)與B28做模2加運算，分別得結(jié)果B*29和B*28，并得到新的多字節(jié)序列< B*29 B*28?B3B2B1>，再取B*29重復(fù)進(jìn)行上述操作，得新的多字節(jié)序列< B**28B*27?B3B2B1>，如此往復(fù)，直到最后多字節(jié)序列變?yōu)?lt; B*2B1>，將此序列左移16位得< B*2B100>，取B*2并查表得其兩字節(jié)余式，將此余式的高字節(jié)與B1做模2加運算，低字節(jié)與0做模2加運算，分別得結(jié)果B*1和C*2，得新的序列< B*1C*20>，再重復(fù)此操作，可得雙字節(jié)序列< C**2C1>，此即序列的CRC-16校驗碼。

　　將此校驗碼附于之后，一并發(fā)送至接收方;接收方對全部32字節(jié)的數(shù)據(jù)序列進(jìn)行上述CRC-16編碼運算，若余式為0則認(rèn)為校驗成功，否則證明傳輸過程中有丟碼或誤碼。