更多機器人參與日本地震搜救工作

　　日本的機器人專家計劃使用KOHGA3地面機器人在日本本州島東北部八戶地區(qū)的一座坍塌的大樓里進行偵測。(圖中所示是正在測試中的機器人)。

　　在日本仙臺發(fā)生9級大地震之后，日本投入使用更多的機器人協(xié)助搜救和復原工作。

　　我們此前報導過，兩支救援隊正在整裝待發(fā)，準備部署地面機器人和蛇形機器人。一支救援隊位于東京，另一救援隊位于仙臺，并且他們準備在必要時到達日本任何地區(qū)參與搜救。

　　現(xiàn)在，我們了解到，另外兩支救援隊也準備使用機器人。一隊由千葉理工學院的Eiji Koyanagi教授率領，他們是應位于東京東部仙臺地區(qū)鹿島的一家公司的請求，使用機器人檢測水下基礎設施(機器人專家不允許透露這家公司的名稱以及基礎設施的性質)。Koyanagi教授到達現(xiàn)場，評估可以使用哪種機器人。

　　另一隊由京都大學的Fumitoshi Matsuno教授率領，F(xiàn)umitoshi Matsuno教授現(xiàn)任國際救援體系學會副會長，這支隊伍將抵達青森地區(qū)的八戶，幫助檢測一座天花板坍塌的大樓。他們將與來自八戶理工學院的同行合作，派出名叫KOHGA3的地面救援機器人(照片如上圖所示)。

　　機器人在鹿島和八戶的工作都不涉及幸存者搜救。他們擔負的使命是復原，目標是確定損失情況，在修復和重建方面做出下一步規(guī)劃。

　　事實上，從現(xiàn)在起，復原應該成為大多數機器人的工作重點，而不是搜救工作。但是，日本的這兩支隊伍仍做好準備在緊急情況發(fā)生時利用機器人幫助有需要的災民。

　　據日本東北大學教授兼國際救援體系學會會長Satoshi Tadokoro所述，他已經與仙臺和神戶的消防廳、貿易產業(yè)部東北分部及多家企業(yè)取得聯(lián)系，表明他的救援隊里的機器人可以完成任何類型的使命。他表示，機器人特別適合倉庫和工廠救援。他說：“我的機器可以檢測受損的工廠，特別是危險區(qū)域，比如化工廠。”

　　救援機器人隊伍中有許多日本著名專家，如Tadokoro、Koyanagi、Matsuno和來自長岡理工大學的同事Tetsuya Kimura，以及來自新鴻理工學院的Katsuji Ohgane。在地震發(fā)生時，他們實際上正在美國，正在災難城市進行機器人試驗，參加美國德州農工大學由機器人輔助搜救中心(CRASAR)組織的一次行業(yè)研討會，研討會的主辦者為Robin Murphy教授，也是救援機器人領域的一名權威人士。這些研究人員還是IEEE機器人和自動化協(xié)會會員。