奧迪ESP電子穩(wěn)定程序

　　ESP是德過(guò)BOSCH公司開(kāi)發(fā)的一套電子穩(wěn)定程序，德國(guó)的很多汽車(chē)廠商都用它來(lái)控制車(chē)輛穩(wěn)定性。那么ESP到底有哪些方面的特點(diǎn)？它是如何控制各個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作的呢？

　　ESP從字面上理解其實(shí)只是一套車(chē)身穩(wěn)定控制程序的縮寫(xiě)，本身不包含任何部件，只是一套軟件（控制算法）的名稱(chēng)。后來(lái)人們習(xí)慣了，才把它當(dāng)作整套系統(tǒng)的名稱(chēng)。要讓ESP發(fā)揮它的控制功能，必須要有一套傳感機(jī)構(gòu)，一套伺服機(jī)構(gòu)和一臺(tái)行車(chē)電腦。

　　要了解ESP對(duì)車(chē)身穩(wěn)定性的影響，首先我們要來(lái)了解影響汽車(chē)行使穩(wěn)定性的因素。開(kāi)過(guò)車(chē)的人都能體會(huì)，車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)，車(chē)身會(huì)向轉(zhuǎn)彎的反方向發(fā)生側(cè)傾。如果轉(zhuǎn)向角度越大，側(cè)傾就越厲害，如果車(chē)速加快，側(cè)傾也會(huì)隨之加大。當(dāng)側(cè)傾的角度超過(guò)極限值的話就會(huì)發(fā)生翻車(chē)事故；同樣的道理，如果車(chē)速過(guò)快或轉(zhuǎn)向角度過(guò)大，一但超過(guò)輪胎抓地力的極限，車(chē)輛的橫向加速度就會(huì)突然減小，讓車(chē)輛偏離原有運(yùn)動(dòng)軌跡，循跡性降低，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使整車(chē)失控。這種情況在雨天和冰雪路面更加容易發(fā)生。

　　ESP的作用就是當(dāng)駕駛員操縱汽車(chē)超過(guò)極限值后電腦自動(dòng)介入修正駕駛的。電腦控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的手段有兩個(gè)：第一是控制節(jié)氣閥收油，衰減汽車(chē)動(dòng)力，讓速度降下來(lái)；第二個(gè)手段就是對(duì)某些車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，讓汽車(chē)的速度能夠減小到極限值以?xún)?nèi)。那么電腦怎么樣知道車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀況是否接近極限呢？這就需要兩套傳感器為電腦搜集行車(chē)信息。一套是方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度傳感器；一套是車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器（每個(gè)車(chē)輪上都裝有一個(gè)）。前者用來(lái)收集駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖，后者是用來(lái)監(jiān)測(cè)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀況。當(dāng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測(cè)到駕駛員的轉(zhuǎn)向角度以后，就會(huì)通知ESP電腦；與此同時(shí)，各個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得的車(chē)輪轉(zhuǎn)速信息也會(huì)傳遞到ESP電腦。電腦可以根據(jù)各個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算出車(chē)輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡。如果實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡，跟理論運(yùn)動(dòng)軌跡有區(qū)別，或者檢測(cè)出某個(gè)車(chē)輪打滑（喪失抓第力），電腦就會(huì)首先通知節(jié)氣閥，減小開(kāi)度（收油）。然后通知制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)某個(gè)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，來(lái)修正運(yùn)動(dòng)軌跡。當(dāng)實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與理論運(yùn)動(dòng)軌跡（駕駛員意圖）相一致時(shí)，ESP自動(dòng)解除控制。<分段符>所以有了這套系統(tǒng)，駕駛員無(wú)論是在晴天還是雨天，都能放心大膽的踩油門(mén)，因?yàn)橐磺卸荚贓SP系統(tǒng)的輔助下得心應(yīng)手。有了ESP的介入，車(chē)輛的濕滑路面情況下失控的機(jī)率也大大降低，整車(chē)的主動(dòng)安全性也更高。所以很多車(chē)廠喜歡把ESP系統(tǒng)當(dāng)成安全設(shè)備來(lái)宣傳。但ESP也不是萬(wàn)能的，它只是一套輔助設(shè)備。千萬(wàn)不要以為有了ESP就可以隨意大腳油門(mén)或者高速過(guò)彎。如果駕駛得太激烈，那神仙也沒(méi)辦法幫你了。

　　正因?yàn)樵贓SP的介入下，電腦會(huì)自動(dòng)控制收油和制動(dòng)。駕駛起來(lái)也中規(guī)中矩，很難玩出測(cè)滑，甩尾，甚至漂移的動(dòng)作。所以，很多追求駕駛樂(lè)趣的人，喜歡在駕車(chē)時(shí)把ESP關(guān)掉，徹底尋求激烈駕駛的刺激。