奧迪ESP電子穩(wěn)定程序
ESP是德過BOSCH公司開發(fā)的一套電子穩(wěn)定程序,德國的很多汽車廠商都用它來控制車輛穩(wěn)定性。那么ESP到底有哪些方面的特點(diǎn)?它是如何控制各個系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作的呢?
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/119419.htmESP從字面上理解其實(shí)只是一套車身穩(wěn)定控制程序的縮寫,本身不包含任何部件,只是一套軟件(控制算法)的名稱。后來人們習(xí)慣了,才把它當(dāng)作整套系統(tǒng)的名稱。要讓ESP發(fā)揮它的控制功能,必須要有一套傳感機(jī)構(gòu),一套伺服機(jī)構(gòu)和一臺行車電腦。
要了解ESP對車身穩(wěn)定性的影響,首先我們要來了解影響汽車行使穩(wěn)定性的因素。開過車的人都能體會,車輛在轉(zhuǎn)彎時,車身會向轉(zhuǎn)彎的反方向發(fā)生側(cè)傾。如果轉(zhuǎn)向角度越大,側(cè)傾就越厲害,如果車速加快,側(cè)傾也會隨之加大。當(dāng)側(cè)傾的角度超過極限值的話就會發(fā)生翻車事故;同樣的道理,如果車速過快或轉(zhuǎn)向角度過大,一但超過輪胎抓地力的極限,車輛的橫向加速度就會突然減小,讓車輛偏離原有運(yùn)動軌跡,循跡性降低,嚴(yán)重時會使整車失控。這種情況在雨天和冰雪路面更加容易發(fā)生。
ESP的作用就是當(dāng)駕駛員操縱汽車超過極限值后電腦自動介入修正駕駛的。電腦控制車輛運(yùn)動的手段有兩個:第一是控制節(jié)氣閥收油,衰減汽車動力,讓速度降下來;第二個手段就是對某些車輪進(jìn)行制動,讓汽車的速度能夠減小到極限值以內(nèi)。那么電腦怎么樣知道車輛的運(yùn)動狀況是否接近極限呢?這就需要兩套傳感器為電腦搜集行車信息。一套是方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器;一套是車輪轉(zhuǎn)速傳感器(每個車輪上都裝有一個)。前者用來收集駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖,后者是用來監(jiān)測車輛運(yùn)動狀況。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測到駕駛員的轉(zhuǎn)向角度以后,就會通知ESP電腦;與此同時,各個車輪轉(zhuǎn)速傳感器測得的車輪轉(zhuǎn)速信息也會傳遞到ESP電腦。電腦可以根據(jù)各個車輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算出車輛的實(shí)際運(yùn)動軌跡。如果實(shí)際運(yùn)動軌跡,跟理論運(yùn)動軌跡有區(qū)別,或者檢測出某個車輪打滑(喪失抓第力),電腦就會首先通知節(jié)氣閥,減小開度(收油)。然后通知制動系統(tǒng)對某個車輪進(jìn)行制動,來修正運(yùn)動軌跡。當(dāng)實(shí)際運(yùn)動軌跡與理論運(yùn)動軌跡(駕駛員意圖)相一致時,ESP自動解除控制。<分段符>所以有了這套系統(tǒng),駕駛員無論是在晴天還是雨天,都能放心大膽的踩油門,因?yàn)橐磺卸荚贓SP系統(tǒng)的輔助下得心應(yīng)手。有了ESP的介入,車輛的濕滑路面情況下失控的機(jī)率也大大降低,整車的主動安全性也更高。所以很多車廠喜歡把ESP系統(tǒng)當(dāng)成安全設(shè)備來宣傳。但ESP也不是萬能的,它只是一套輔助設(shè)備。千萬不要以為有了ESP就可以隨意大腳油門或者高速過彎。如果駕駛得太激烈,那神仙也沒辦法幫你了。
正因?yàn)樵贓SP的介入下,電腦會自動控制收油和制動。駕駛起來也中規(guī)中矩,很難玩出測滑,甩尾,甚至漂移的動作。所以,很多追求駕駛樂趣的人,喜歡在駕車時把ESP關(guān)掉,徹底尋求激烈駕駛的刺激。
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