麻省理工學院的GelSight增加三維成像
研究人員已經(jīng)創(chuàng)造出一個簡單的,可移動的成像系統(tǒng),結合平板透明,合成橡膠,一層油漆含有微小的斑點的金屬,精明的算法來實現(xiàn)以前只有大型和昂貴的實驗室設備可能解決的問題。
該裝置能夠檢驗產(chǎn)品太大以至于不能適合在顯微鏡下但是也可以應用在醫(yī)藥、法醫(yī),生物識別技術上。
GelSight是一個透明的,合成橡膠板,雙方涂上油漆含有微小的金屬斑點。當被壓在物體表面的另一邊時,板坯的油漆涂邊變形。攝像機安裝在出照片的另一側,和計算機視覺算法分析圖像。
一個新的,更高分辨率的GelSight版本可以記錄在不到一千分尺的深度和廣度,大約兩個微米寬的物理特性。與此相比,在2009年在美國計算機協(xié)會的一篇論文上所說的技術足夠敏感,可以探測20美元的鈔票上所凸起的墨模式。
GelSight誕生于一個為機器人提供觸覺的創(chuàng)造觸覺感受器項目,但研究人員意識到,他們的系統(tǒng)提供分辨率遠高于所需的觸覺傳感。
研究人員在縮小油漆金屬的斑點,并使用了不同于以前需要依次重新設計的計算機視覺算法措施的表面特征的照明方案。
傳統(tǒng)上,產(chǎn)生微米級的圖像已要求很大,設備昂貴,如共聚焦顯微鏡或白光干涉儀,這可能需要幾分鐘甚至幾個小時內將產(chǎn)生一個3-D圖像。通常情況下,這種裝置安裝在振動隔離表,它可能是由一個花崗巖板通過減振器保持平穩(wěn)。
與此相反,研究人員Edward Adelson和Micah Kimo Johnson建立了一個原型傳感器,大約一聽汽水的大小,幾乎可以在瞬間產(chǎn)生的三維圖像。
有著多臺攝像機對于橡膠的變形測量,該系統(tǒng)可以產(chǎn)生一個3D模型對象,可在計算機屏幕上從多個角度進行審查操縱的3-D模型。
Adelson和Johnson正在與一個主要的航空航天公司和幾個工業(yè)設備制造商討論,所有的人都感興趣的是在使用GelSight檢查其產(chǎn)品的完整性。
該技術也引起專家在刑事取證上的興趣,認為它可以提供一種廉價,有效的方式來確定廢炮彈的彈殼上留下的印象。
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