C8051F020高速ADC采樣的代碼優(yōu)化
在應用C8051F020的片內高速ADC進行時間序列采樣時,編寫代碼使ADC工作于最高速度是一個難題。本文從ADC的C語言中斷模式的驅動代碼設計開始,分析對應的匯編語言中消耗CPU的主要步驟,研究ADC采樣的優(yōu)化方式。經過驗證,通過使用額外定時器可以優(yōu)化ADC采樣結束時機的控制;而在時間關鍵場所,因為減少了現(xiàn)場保護和恢復的操作代碼,查詢方式比中斷模式具有更高的時間效率。
本文引用地址:http://www.butianyuan.cn/article/128269.htm引言
在設計需要進行時間序列采樣的數(shù)據(jù)采集儀表中,需要用ADC對電壓信號進行等間隔高速采樣并緩存,帶有高速ADC的C8051F020[1]單片機是一種很好的選擇。C8051F020是一款由Silicon Laboratories公司生產的高性能8位混合信號兼容MCS-51單片機,內部集成4096字節(jié)的XRAM,以及2個帶有PGA的高速ADC,其中8位模數(shù)轉換器ADC1采樣率高達500kSPS(Sample per second)。在進行時間序列分析的應用中需要編程ADC1進行數(shù)據(jù)采集并將數(shù)據(jù)緩存到XRAM中。C8051F020的機器周期和時鐘周期相等(傳統(tǒng)單片機的機器周期等于其時鐘周期的12倍),當使用24MHz的晶振時,速度最高可達到24MIPS(Million Instructions Per Second),傳統(tǒng)單片機僅2MIPS。雖然這個速度看起來已經很快,但是如果需要使得ADC1工作于最高頻率,代碼的編寫則需要相當?shù)募记?。針對時間關鍵部分的編程,除了需要考慮常規(guī)的代碼優(yōu)化方案[2],如循環(huán)展開、宏替換函數(shù)等之外,本文將從基本的采樣設計程序結構設計入手,研究如何在Keil集成開發(fā)環(huán)境下編寫合適的C語言代碼驅動F020的ADC1,使其工作于最高采樣率。
ADC1高速采樣的初步時間估算
時間序列的獲取需要進行等時間間隔采樣,也就是要編寫代碼驅動ADC1進行高速等間隔采樣并將數(shù)據(jù)存儲到有限數(shù)量的XRAM。C8051F020中沒有DMA模塊,控制ADC1采樣以及將采樣結果傳送到XRAM均需要CPU的直接操作。設定單片機系統(tǒng)時鐘24MHz,則其機器周期為T=1/24MHz≈41.67ns。ADC1的時鐘根據(jù)器件手冊最高可配置為6MHz[1],可由系統(tǒng)時鐘4分頻得到;當ADC1工作于500kHz時,采樣周期為2μs=2000ns,在該段時間如果運行單周期的指令,可以運行2000ns/41.67ns=48條指令,簡記為48T。已采樣點數(shù)計算和判斷、跳轉以及外部存儲器的訪問等操作均需要執(zhí)行時間≥2T的指令,初步分析在此期間最多可以運行24條匯編指令。
為了實現(xiàn)等時間間隔采樣,根據(jù)對F020數(shù)據(jù)手冊的閱讀,應該采用定時器2或3周期觸發(fā)ADC1,并在ADC1采樣結束立即將采樣結果傳送到XRAM。該類程序的設計一般有兩種模式:查詢方式和中斷方式。通常而言,中斷有利于節(jié)約CPU時間,本設計即從中斷模式設計開始分析。
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