新聞中心

GPS接收器測試

作者: 時間:2012-06-25 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  熱開機 (Hot Start):接收器具備最新的年歷與星歷信息時,即為熱開機狀態(tài)。接收器僅需取得各組衛(wèi)星的時序信息,即可開始回傳定位位置。大多數(shù)熱開機狀態(tài)的 接收器,僅需 0.5 ~ 20 秒即可開始定位作業(yè)。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/133865.htm

  在大部分的情況下,TTFF 與定位精確度均與特定功率強度相關(guān)。值得注意的是,若能于多種情況下檢驗此 2 種規(guī)格的精確度,其實極具有其信息價值。因為 衛(wèi)星每 12 個小時即繞行地球 1 圈,所以可用范圍內(nèi)的衛(wèi)星訊號隨時都在變化,也讓接收器可在不同的狀態(tài)下回傳正確結(jié)果。

  下列章節(jié)將說明應(yīng)如何使用 2 筆數(shù)據(jù)源,以執(zhí)行 TTFF 與定位精確度的量測,包含:
  1) 接收器在其布署環(huán)境中,透過天線所獲得的實時數(shù)據(jù)
  2) 透過空中傳遞所記錄的 RF 訊號,并將之用以測試接收器所記錄的數(shù)據(jù)
  3) 當(dāng)記錄實時數(shù)據(jù)后,RF 產(chǎn)生器用于模擬星期時間 (Time-of-week,TOW) 所得的仿真數(shù)據(jù)用此 3 筆不同的數(shù)據(jù)源測試接收器,可讓各個數(shù)據(jù)源的量測作業(yè)均具備可重復(fù)特性,且均相互具備相關(guān)性。

  量測設(shè)定

  若要獲得最佳結(jié)果,則所選擇的記錄位置,應(yīng)讓衛(wèi)星不致受到周遭建筑物的阻礙。我們選擇 6 層樓停車場的頂樓進行測試,以無建物覆蓋的屋頂盡可能接觸多組衛(wèi)星訊號。透過 芯片組的多個開機模式,均可執(zhí)行 TTFF 量測作業(yè)。以 SIRFstarIII 芯片組為例,即可重設(shè)接收器的出廠、冷啟動、熱啟動,與熱開機模式。下方所示即為接收器執(zhí)行相關(guān)測試的結(jié)果。

  若要量測水平定位的精確度,則必須根據(jù)經(jīng)、緯度信息進而了解相關(guān)錯誤。由于這些指數(shù)均以「度」表示,因此可透過下列等式轉(zhuǎn)換之:  

  請注意該等式中的 111,325 公尺 (111.325 公里),即等于地球圓周的 1 度 (共 360 度)。此指數(shù)是根據(jù)地球圓周 360 x 111.325 km = 40.077 km 而來。

  Off-The-Air GPS

  以「Off-the-air」方式量測接收器的 TTFF 時,即是將接收器直接連至天線達到最不精確的方式。由于此量測作業(yè)可針對已記錄與仿真的 GPS 訊號,進而校準(zhǔn)自動化量測作業(yè),因此亦具有一定的重要性。除此之外,亦可針對 SIRFstar III 芯片組進行程序設(shè)計,讓接收器進入冷啟動模式,且以接收器所得到的 TTFF 值進行所有量測作業(yè)。請注意,GPS 接收器一般指定為 32.6 秒的冷啟動 TTFF 時間。在我們的量測作業(yè)中,則得到下列結(jié)果:  

  根據(jù)初始的 「Off-the-air」結(jié)果,則可發(fā)現(xiàn) GPS 接收器在標(biāo)準(zhǔn)的 3 秒誤差內(nèi),可達到 33.2 秒的 TTFF。這些量測結(jié)果均位于 TTFF 規(guī)格的容錯范圍內(nèi)。而更重要的,即是可透過仿真與記錄的 GPS 數(shù)據(jù),進而比較量測結(jié)果與實際結(jié)果。

  根據(jù)上列線性誤差等式,即可計算各次量測的線性標(biāo)準(zhǔn)誤差?! ?/p>

   請注意,若要將「Off-the-air」GPS 訊號、仿真訊號,與播放訊號進行相關(guān),則必須先進行「Off-the-air」訊號功率的相關(guān)性。當(dāng)進行 TTFF 與定位精確度量測時,RF 功率強度基本上不太會影響到結(jié)果。因此,必須比對「Off-the-air」、仿真,與記錄 GPS 訊號的 C/N 比值,即可進行 RF 功率的相關(guān)性作業(yè)。



關(guān)鍵詞: NI GPS

評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉