MathWorks為Simulink用戶在SimMechanics中添加多體仿真功能

　　MathWorks 日前宣布推出 SimMechanics 的新版本，可以讓用戶利用 MATLAB 創(chuàng)建真實(shí)的部件和幾何結(jié)構(gòu)。SimMechanics 在仿真過(guò)程中自動(dòng)創(chuàng)建三維動(dòng)畫，無(wú)需重新運(yùn)行仿真即可重放。工程師可以在新設(shè)計(jì)中重復(fù)利用自定義部件和機(jī)制，從而縮短建模過(guò)程。　　

　　使用 SimMechanics，航空及國(guó)防、汽車、工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)械行業(yè)的工程師可以利用剛體、結(jié)點(diǎn)、約束和力元素在 Simulink 塊圖中構(gòu)建三維機(jī)械系統(tǒng)模型。SimMechanics 模型可以連接 Simscape 和其他 Simulink 產(chǎn)品以進(jìn)行物理建模，例如 SimElectronics 和 SimHydraulics。這可以幫助工程師在制造任何物理硬件之前的早期開(kāi)發(fā)階段檢測(cè)電氣、機(jī)械和控制系統(tǒng)之間的集成問(wèn)題。

　　其他主要功能包括：

• 使用標(biāo)準(zhǔn)幾何結(jié)構(gòu)以及在 MATLAB 中定義的自定義擠壓結(jié)構(gòu)來(lái)定義剛體，快速構(gòu)建機(jī)械部件原型
• 自動(dòng)計(jì)算質(zhì)量和慣性張量，確保構(gòu)建精確模型
• 利用三維幾何學(xué)實(shí)現(xiàn)多體系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性可視化和動(dòng)畫，快速分析仿真結(jié)果
• 能夠輸入精確和近似狀態(tài)目標(biāo)，簡(jiǎn)化初始狀態(tài)的規(guī)范
• 塊圖表示法，可以清晰記錄與其他部件的連接
• Simulink 庫(kù)，用于共享和重復(fù)利用部件及機(jī)制