老人助行器不倒　Gyro是關(guān)鍵

　　在日本，老年化社會(huì)已經(jīng)成形，這也帶出老年照護(hù)保健的龐大需求，日本政府在去(2012)年7月底的內(nèi)閣會(huì)議中所通過的「日本再生戰(zhàn)略」中，即提出了護(hù)理機(jī)器人的實(shí)用化強(qiáng)化措施，如制定了護(hù)理機(jī)器人特別預(yù)算等。

　　附圖 : VTI高精度陀螺儀，讓KeePace助行器不易倒且省力 BigPic:600x330

　　事實(shí)上，因老年照護(hù)而生的醫(yī)療電子商機(jī)誘人，已吸引不少電子大廠積極切入，為醫(yī)療設(shè)備或照護(hù)輔具提供更安全和便利的功能。以機(jī)器人感測、控制聞名的村田製作所(Murata)，即在2011年夏明確提出全力發(fā)展保健領(lǐng)域的路線，如今已有不錯(cuò)的成果。

　　去年9月，村田針對腰腿不便、行走困難的人士推出了一款電動(dòng)式的老人助行器「KeePace」。這款產(chǎn)品加入了防摔(穩(wěn)定性)、坡道支援(助力)等功能，進(jìn)而改善了一般助行器的關(guān)鍵瓶頸，即使用者一旦失去平衡，就會(huì)整個(gè)人摔倒，而且在上下坡時(shí)需要消耗大量的體力的問題。

　　KeePace使用的核心技術(shù)來自于村田公司出名的自行車型機(jī)器人「村田頑童」和獨(dú)輪型機(jī)器人「村田女童」，兩款機(jī)器人都能平穩(wěn)地自主前進(jìn)而不會(huì)摔倒，而這種穩(wěn)定性是仰賴多顆高精度的運(yùn)動(dòng)感測器來達(dá)成的。

　　其中又以陀螺儀感測器(Gyro)最重要，它能夠檢測車身的傾斜(角速度)，通過對車輪進(jìn)行控制，保持車身平衡，防止摔倒。而且，傾斜感測器還能檢測坡道的角度，按照角度控制車身的傾斜，減輕使用者承受的負(fù)擔(dān)。KeePace中的傾斜感測器是由村田製作所2012年1月收購的芬蘭VTI Technologies(現(xiàn)Murata Electronics Oy)所製造的。

　　除了電動(dòng)助行器外，村田上(4)月在「MEDTEC Japan 2013」上，展出了像體重計(jì)一樣只需站在裝置上就能測量心衝擊圖(BCG)的系統(tǒng)，由于BCG記錄的是伴隨心臟運(yùn)動(dòng)(心率)產(chǎn)生的微小身體震動(dòng)，因而可反應(yīng)心率的狀況。

　　這款心率測量系統(tǒng)使用的關(guān)鍵元件，也是由VTI開發(fā)的加速度感測器。這款感測器是以重力加速度為基準(zhǔn)檢測傾斜的靜電容式產(chǎn)品，其精度非常高，可檢測重力加速度僅為1/1000g的微小振動(dòng)。這樣的高精度正是檢測BCG微細(xì)振動(dòng)的必要條件。