基于MATLAB的控制系統(tǒng)實(shí)時仿真平臺設(shè)計
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(1)分析模型和對模型描述文件進(jìn)行編譯
本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/146822.htmRTW分析用戶的Simulink圖形模塊.mdl，計算模塊參數(shù)，遞推采樣時間、確定模型各模塊的執(zhí)行次數(shù)等信息，并把模型編譯成以model.rtw為文件名的中間描述文件。
(2)目標(biāo)語言編譯器(Target Language Compiler)將模型描述文件.rtw轉(zhuǎn)換為指定目標(biāo)代碼的解釋性編程語言。
(3)生成自定義聯(lián)編文件(makefile)
針對不同的目標(biāo)環(huán)境，根據(jù)系統(tǒng)模板聯(lián)編文件(Template Makefile)生成自定義聯(lián)編文件model.mk。
(4)生成可執(zhí)行程序
RTW將調(diào)用聯(lián)編實(shí)用程序make unity，對生成的聯(lián)編文件.mk，進(jìn)行編譯、鏈接，轉(zhuǎn)化為可以在目標(biāo)環(huán)境中運(yùn)行的.exe文件。
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