虛擬儀器及其應(yīng)用
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關(guān)鍵詞 虛擬儀器 測量 應(yīng)用
Virtual Instrument and Its Application
Pan Yingyu
（Zhumadian Electric Power Company，463000，Zhumadian，China)
Abstract Virtual instrument is the result of electronic technique and computer technique development,it will gradually replace conventional instrument.The virtual instrument concept,its main advantages,system configuration,including hardware and software,are introduced.Two applications in electric power system are given.
Keywords virtual instrument,measurement,application
虛擬儀器是80年代末出現(xiàn)的新的儀器概念，它是計(jì)算機(jī)技術(shù)、測量儀器技術(shù)和軟件技術(shù)的高速發(fā)展共同孕育出的一項(xiàng)革命性新技術(shù)。虛擬儀器的出現(xiàn)，徹底改變了傳統(tǒng)的儀器觀，開辟了測量測試技術(shù)的新紀(jì)元。
1 虛擬儀器的概念
微機(jī)及DSP提供了強(qiáng)大的計(jì)算能力使得在一定的實(shí)時(shí)性要求下代替了許多原來由硬件完成的功能，這標(biāo)志著“軟件即儀器（The software is the instrument）”時(shí)代的到來。人們給這樣的測試儀器起了一個(gè)形象的名字——虛擬儀器。
從1987年以專用集成電路(ASIC)和計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的總線儀器——虛擬儀器的雛形問世，到1993年虛擬儀器已發(fā)展到三百多家廠商、一千多種虛擬儀器產(chǎn)品，1995年廠商更達(dá)一千余家，產(chǎn)品達(dá)數(shù)千種。據(jù)預(yù)測，到2000年將有50%的儀器儀表是虛擬儀器。
1．1 虛擬儀器的概念
虛擬儀器指具有虛擬儀器面板的個(gè)人計(jì)算機(jī)儀器，它可利用軟件在微型機(jī)屏幕上構(gòu)成虛擬儀器面板，在有足夠的硬件支持下對信號進(jìn)行采樣，在離線條件下，經(jīng)軟件處理而得到測量結(jié)果。它具有結(jié)構(gòu)簡單、一機(jī)多用、測量精度高等特點(diǎn)，使用者自己操作這臺計(jì)算機(jī)，就象是在操作一臺自己專門設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)電子儀器。
虛擬儀器的基本思想是利用計(jì)算機(jī)來管理儀器、組織儀器系統(tǒng)，進(jìn)而逐步代替儀器完成某些功能，最終達(dá)到取代傳統(tǒng)電子儀器的目的。虛擬儀器實(shí)質(zhì)上是軟硬結(jié)合、虛實(shí)結(jié)合的產(chǎn)物，是充分利用最新的計(jì)算機(jī)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)和擴(kuò)展傳統(tǒng)儀器的功能。在虛擬儀器系統(tǒng)中，硬件僅僅是為了解決信號的輸入輸出，軟件才是整個(gè)儀器系統(tǒng)的關(guān)鍵。任何使用者都可通過修改軟件的方法方便地改變、增減儀器系統(tǒng)的功能和規(guī)模。
1．2 虛擬儀器的優(yōu)點(diǎn)
我們知道，任何儀器都基本上分三部分組成，即數(shù)據(jù)采集與控制、數(shù)據(jù)處理與分析、數(shù)據(jù)的顯示。傳統(tǒng)儀器是將這三部分放在一個(gè)儀表機(jī)箱內(nèi)，而虛擬儀器則是一種功能意義上的儀器，是具有儀器功能的軟硬件組合，它并不強(qiáng)調(diào)物理上的實(shí)現(xiàn)形式。虛擬儀器相對傳統(tǒng)儀器的優(yōu)勢是顯而易見的，概括起來有以下幾個(gè)方面：
?。?） 傳統(tǒng)儀器功能由儀器廠商定義；虛擬儀器功能由用戶自己定義。儀器制造廠僅需提供基本的軟硬件，如信號調(diào)節(jié)器、信號轉(zhuǎn)換器等硬件和儀器應(yīng)用軟件生成環(huán)境等軟件，真正需要什么樣的儀器功能則是用戶自己的事情。
?。?） 傳統(tǒng)儀器與其它儀器設(shè)備的連接受限制；而虛擬儀器則是面向應(yīng)用的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可方便地與網(wǎng)絡(luò)、外設(shè)及其它應(yīng)用連接。
?。?） 傳統(tǒng)儀器圖形界面小，人工讀數(shù)，信息量少；虛擬儀器則展現(xiàn)圖形界面，計(jì)算機(jī)直接讀數(shù)、分析處理。
?。?） 硬件是傳統(tǒng)儀器的關(guān)鍵部分；而虛擬儀器中硬件僅是為了解決信號的輸入輸出，軟件才是整個(gè)儀器的關(guān)鍵部分，其測試功能均由軟件來實(shí)現(xiàn)。
?。?） 傳統(tǒng)儀器系統(tǒng)封閉，功能固定；虛擬儀器則是基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的開放靈活的功能模塊，可構(gòu)成多種儀器。
（6） 傳統(tǒng)儀器擴(kuò)展性差，數(shù)據(jù)無法編輯；虛擬儀器數(shù)據(jù)可編輯、存儲、打印。
（7） 信號每經(jīng)過一次硬件處理都會引起誤差；由于虛擬儀器減少了硬件的使用，因而減少了測量誤差。
?。?） 傳統(tǒng)儀器價(jià)格高，技術(shù)更新慢（周期為5～10 a），開發(fā)和維護(hù)費(fèi)用亦高；虛擬儀器價(jià)格低（是傳統(tǒng)儀器的五至十分之一），而且可重復(fù)利用，技術(shù)更新也快（周期為1～2 a），基于軟件的體系結(jié)構(gòu)大大節(jié)省了開發(fā)和維護(hù)費(fèi)用。
虛擬儀器在國際上早已進(jìn)入實(shí)用階段，在我國雖剛起步，但發(fā)展迅速，已在電子測量、物理探傷、電子工程、振動分析、聲學(xué)分析、物礦勘探、故障分析及教學(xué)科研等方面的數(shù)據(jù)采集和分析中廣泛應(yīng)用。
2 虛擬儀器的系統(tǒng)構(gòu)成
虛擬儀器的基本框圖如圖1所示。
圖1 虛擬儀器構(gòu)成的基本框圖
2．1 虛擬儀器的硬件構(gòu)成
如圖1，虛擬儀器的硬件構(gòu)成有多種方案，通常采用以下幾種：
（1） 基于通用接口總線GPIB接口的儀器系統(tǒng)
GPIB（General Purpose Interface Bus）儀器系統(tǒng)的構(gòu)成是邁向虛擬儀器的第一步，即利用GPIB接口卡將若干GPIB儀器連接起來，用計(jì)算機(jī)增強(qiáng)傳統(tǒng)儀器的功能，組織大型柔性自動測試系統(tǒng)，技術(shù)易于升級，維護(hù)方便，儀器功能和面板自定義，開發(fā)和使用容易。它可高效靈活地完成各種不同規(guī)模的測試測量任務(wù)。
利用GPIB技術(shù)，可用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對儀器的操作和控制，替代傳統(tǒng)的人工操作方式，排除人為因素造成的測試測量誤差。同時(shí)，由于可預(yù)先編制好測試程序，實(shí)現(xiàn)自動測試，提高了測試效率。
?。?） 基于數(shù)據(jù)采集的虛擬儀器系統(tǒng)
通過A/D變換將模擬、數(shù)字信號采集入計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析、處理、顯示等，并可通過D/A轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)反饋控制。根據(jù)需要還可加入信號調(diào)理和實(shí)時(shí)DSP等硬件模塊。
（3） 利用VXI總線儀器實(shí)現(xiàn)虛擬儀器系統(tǒng)
VXI（VME bus extension for Instrumention）總線為虛擬儀器系統(tǒng)提供了一個(gè)更為廣闊的發(fā)展空間。VXI總線是一種高速計(jì)算機(jī)總線——VME（Versa Module Eurocard）總線在儀器領(lǐng)域的擴(kuò)展。由于其標(biāo)準(zhǔn)開放，傳輸速率高，數(shù)據(jù)吞吐能力強(qiáng)，定時(shí)和同步精確，模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便靈活，已越來越受人們的重視。它便于組織大規(guī)模、集成化系統(tǒng)，是儀器發(fā)展的一個(gè)方向。
?。?） 基于串行口或其它工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線的系統(tǒng)
將某些串行口儀器和工業(yè)控制模塊連接起來，組成實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。
2．2 虛擬儀器的軟件構(gòu)成
構(gòu)成一個(gè)虛擬儀器系統(tǒng)，基本硬件確定以后，就可通過不同的軟件實(shí)現(xiàn)不同的功能。軟件是虛擬儀器系統(tǒng)的關(guān)鍵。沒有一個(gè)優(yōu)秀的控制分析軟件，很難想象可以構(gòu)成一臺理想的虛擬儀器系統(tǒng)。
以VXI虛擬儀器系統(tǒng)為例（圖2），從圖可以看到，VXI虛擬儀器系統(tǒng)至少需要儀器、通信和驅(qū)動程序三種接口軟件。其中儀器接口為儀器與計(jì)算機(jī)之間的通信協(xié)議和方法。通信接口按標(biāo)準(zhǔn)方式將儀器連接起來，它是儀器與儀器驅(qū)動程序之間的通信接口，實(shí)際上就是VXI系統(tǒng)的I/O接口軟件。儀器驅(qū)動程序接口將通信接口與應(yīng)用開發(fā)環(huán)境（ADE）連接起來。
圖2 VXI虛擬儀器系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)框架
儀器驅(qū)動器是完成對某一特定儀器控制與通信的一段程序。它作為用戶應(yīng)用程序的一部分在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。儀器驅(qū)動器是VXI虛擬儀器系統(tǒng)的核心，是完成對儀器硬件控制的紐帶和橋梁。應(yīng)用軟件開發(fā)環(huán)境將計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)分析、顯示能力與儀器驅(qū)動器融合在一起，為用戶開發(fā)虛擬儀器提供了必要的軟件工具和環(huán)境。目前有兩種較流行的虛擬儀器開發(fā)環(huán)境：一是用傳統(tǒng)的編程語言設(shè)計(jì)虛擬儀器，如HPITGII、Labwindows等；一是用圖形編程語言設(shè)計(jì)虛擬儀器，如HPVEE，LabVIEW等。
特別指出LabVIEW是美國國家儀器公司（National Instruments Co．）推出的圖形化軟件編程平臺。在這個(gè)平臺上，各專業(yè)領(lǐng)域的工程師、科學(xué)家們通過定義和連接代表各種功能模塊的圖標(biāo)來方便迅速地建立高水平的應(yīng)用程序。在這個(gè)軟件環(huán)境中，提供了一種象數(shù)據(jù)流一樣的編程模式，用戶只要連接各個(gè)邏輯框即可構(gòu)成程序。同時(shí)，還以圖形方式提供了大量的顯示和分析程序庫，利用軟件平臺可大大縮短虛擬儀器控制軟件的開發(fā)時(shí)間，而且在這個(gè)平臺上用戶可以建立自己的測試方案。
3 虛擬儀器的應(yīng)用
3．1 電力參數(shù)測試裝置
該裝置由武漢水利電力大學(xué)電力工程學(xué)院研究。虛擬儀器下的電力參數(shù)測試充分利用了微型機(jī)的硬件資源，并盡可能以軟件代替硬件，使儀表的硬件結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，成本低廉。
該裝置以微型機(jī)為核心，將電力參數(shù)采集卡插入微型機(jī)總線插槽中，直接與微型機(jī)內(nèi)總線連接，以實(shí)現(xiàn)對電力參數(shù)的測試。其硬件結(jié)構(gòu)框圖見圖3。
圖3 電力參數(shù)測試裝置結(jié)構(gòu)框圖
圖中，三相電壓、電流信號由電力線經(jīng)電壓互感器、電流互感器引入，經(jīng)變壓器和霍爾電流傳感器后，6路輸入U(xiǎn)a，Ub，Uc，Ia，Ib，Ic均為交流信號；同時(shí)，根據(jù)采樣原理，使6路信號分別經(jīng)6個(gè)采樣保持器，在同一采樣脈沖信號控制下，對這6路信號同時(shí)采樣。為了實(shí)現(xiàn)對每一信號的頻率跟蹤，該系統(tǒng)采用鎖相環(huán)跟蹤技術(shù)：將一路被測信號經(jīng)零檢測電路變成方波信號（此方波信號的頻率與電網(wǎng)基頻相同），同時(shí)對它進(jìn)行跟蹤、鎖相和倍頻。這樣就能使采樣脈沖的頻率fs嚴(yán)格地跟蹤電網(wǎng)基頻f1，且每一周期內(nèi)的采樣點(diǎn)數(shù)N＝fs/f1為恒定常數(shù)。采樣的6路模擬量經(jīng)多路模擬開關(guān)后依次送到A/D轉(zhuǎn)換器。測頻采用測周方式：假如在一個(gè)周期內(nèi)，計(jì)數(shù)脈沖數(shù)為m，則被測信號頻率為fx＝fc/m，其中fc為計(jì)數(shù)脈沖的頻率。
應(yīng)用軟件采用Borland C＋＋和Visual Basic編寫。由于C語言具有直接操作硬件的功能，故采用其編寫儀器的驅(qū)動程序，以便完成儀器的接口。虛擬儀器的軟面板采用VB制作，它由4個(gè)互不重合的窗口組成：控制窗口、狀態(tài)窗口、繪圖窗口和數(shù)據(jù)顯示窗口。
3．2 內(nèi)燃機(jī)試驗(yàn)測試系統(tǒng)
清華大學(xué)汽車工程系利用虛擬儀器技術(shù)構(gòu)建的汽車發(fā)動機(jī)檢測系統(tǒng)，用于汽車發(fā)動機(jī)的出廠檢測，主要檢測發(fā)動機(jī)的功率性、負(fù)荷性等。
過去采用DOS下的C語言開發(fā)程序，開發(fā)出來的檢驗(yàn)系統(tǒng)的功能、操作界面及使用的方便程度都不很理想。利用虛擬儀器軟件開發(fā)平臺LabVIEW后，使整個(gè)系統(tǒng)移植到LabVIEW下，并大大增強(qiáng)了功能，操作界面也更加美觀，檢測時(shí)間大大減少，使用更加方便。檢測后還能打印出完整的測試報(bào)告。
參考文獻(xiàn)
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