蛟龍?zhí)枬撍骺刂葡到y(tǒng)國(guó)際領(lǐng)先

　　中國(guó)科學(xué)院重大科技任務(wù)局(籌)局長(zhǎng)王越超說(shuō)，http://butianyuan.cn/article/147427.htm

　　中科院當(dāng)天下午在北京組織該院獲授“載人深潛英雄”榮譽(yù)稱號(hào)科技人員接受媒體集體采訪，王越超介紹中科院承擔(dān)潛水器控制系統(tǒng)研制，主要完成潛水器本體的航行控制和自動(dòng)控制功能。自動(dòng)控制方面采用先進(jìn)控制策略，能有效克服潛水器本體、海洋環(huán)境、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等不確定性干擾，可同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)定向、定深、定高和定速控制，從而實(shí)現(xiàn)潛水器長(zhǎng)距離全自動(dòng)航行和懸停定位功能。

　　“蛟龍”號(hào)的控制系統(tǒng)整體性能達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，特別是精確的懸停定位功能在國(guó)外載人潛水器上還未實(shí)現(xiàn)。這種控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的控制策略，能有效克服潛水器本體、海洋環(huán)境、傳感器等不確定性干擾，可同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)定向、定深、定高和定速控制，從而實(shí)現(xiàn)潛水器長(zhǎng)距離全自動(dòng)航行和懸停定位功能。

　　被授予“載人深潛英雄”稱號(hào)的7名“蛟龍?zhí)?rdquo;潛航員中，有3人來(lái)自中科院，分別是中科院聲學(xué)所副研究員楊波、張東升和沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員劉開(kāi)周。

　　這三位潛航員不僅參與了不同深度下潛作業(yè)，更是“蛟龍?zhí)?rdquo;聲學(xué)和控制系統(tǒng)的研制者之一。他們介紹，由中科院相關(guān)研究所攻克的聲學(xué)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)為“蛟龍”號(hào)7000米級(jí)海試的成功打下了重要基礎(chǔ)。

　　聲學(xué)系統(tǒng)相當(dāng)于“蛟龍”號(hào)的嘴巴、耳朵和眼睛，為“蛟龍”號(hào)提供了通信、地形地貌探測(cè)、障礙物探測(cè)、測(cè)速和定位等功能。中科院聲學(xué)研究所研制的高速水聲通信技術(shù)與國(guó)際同類潛水器聲學(xué)系統(tǒng)相比，功能更完備，綜合性能更先進(jìn)。