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智能無線通訊在促進(jìn)汽車安全應(yīng)用中的作用

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作者:工程師 徐進(jìn) 時(shí)間:2006-07-17 來源:Microchip汽車產(chǎn)品部 收藏

工業(yè)對(duì)電子元器件的消費(fèi)需求呈現(xiàn)持續(xù)高漲的發(fā)展態(tài)勢(shì),而基于汽車安全保護(hù)方面的應(yīng)用也不斷發(fā)展。由于汽車駕駛?cè)藛T和政府機(jī)構(gòu)方面施加的影響,以及汽車制造廠商自身希望提高其市場(chǎng)份額的需求,汽車安全性對(duì)于汽車制造廠商來講異常重要。智能無線通信技術(shù)是由遙控?zé)o鑰門禁應(yīng)用演變發(fā)展而來的。廉價(jià)智能應(yīng)答器的問世,標(biāo)志著智能無線通信系統(tǒng)正在成為一種新的發(fā)展趨勢(shì)。在現(xiàn)有遙控?zé)o鑰門禁(RKE)系統(tǒng)中,汽車駕駛?cè)藛T通過按下一個(gè)發(fā)射無線信號(hào)的按鈕來開/鎖車門。使用新型的汽車接入系統(tǒng)后,駕駛?cè)藛T僅需隨身攜帶一個(gè)應(yīng)答器就可以輕松實(shí)現(xiàn)上述操作。這種新型的汽車進(jìn)入系統(tǒng)被稱為被動(dòng)無鑰門禁系統(tǒng)(PKE)。

PKE系統(tǒng)無需人為干預(yù)就可以自動(dòng)執(zhí)行對(duì)用戶的身份識(shí)別。這種安全保護(hù)系統(tǒng)需要加入智能機(jī)制來保證在任何應(yīng)用場(chǎng)合下操作的可靠性,而免提操作系統(tǒng)的可靠性主要依賴于應(yīng)答器中模擬檢測(cè)電路的性能。本文將深入探討典型PKE系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題及其解決方案。
下面將首先介紹什么是智能無線通訊,并介紹幾個(gè)簡單的應(yīng)用示例。然后將對(duì)智能無線通訊中的兩個(gè)重要功能:可編程數(shù)字喚醒濾波器和幅值靈敏度及調(diào)制深度進(jìn)行闡述。最后,將展示一個(gè)智能被動(dòng)無鑰門禁(PKE)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)示例。

什么是智能無線通訊? 目前普遍應(yīng)用的無鑰門禁系統(tǒng)由兩個(gè)單元組成。一個(gè)是基站單元,由單片機(jī)和高頻接收器構(gòu)成。另一個(gè)是可以隨身攜帶的發(fā)送器單元,由一個(gè)高頻發(fā)送器和單片機(jī)組成。當(dāng)用戶通過按鈕啟動(dòng)發(fā)送器時(shí),發(fā)送器會(huì)加密代碼,把信號(hào)發(fā)給基站。但這并不是智能的無線通信系統(tǒng),智能無線通信系統(tǒng)應(yīng)具備以下特點(diǎn):1、自動(dòng)操作,使用者無需按任何按鈕,系統(tǒng)自己可以檢測(cè)和發(fā)送信號(hào);2、100%獨(dú)立;3、在不同的環(huán)境下可以自己學(xué)習(xí)和適應(yīng),在有噪音的情況下,可以排除噪音,正常工作。
構(gòu)建這樣一個(gè)智能系統(tǒng)有很多要求,其中幾個(gè)最簡單的要求及相應(yīng)解決方案如下: 1、體積小、成本低;解決方案是采用一枚智能單片機(jī)(MCU),單片機(jī)集成了數(shù)字和模擬前端電路。

2、經(jīng)濟(jì)的雙向通訊;解決方案是基站命令用125kHz,響應(yīng)用UHF。

3、通訊距離大于2米;解決方案是應(yīng)答器具有高輸入靈敏度,以便檢測(cè)基站命令。

4、工作在噪聲環(huán)境下(因?yàn)橐话愕沫h(huán)境下有很多噪音、干擾);解決方案是高輸入調(diào)制深度靈敏度。

5、消除天線方向性;解決方案是在應(yīng)答器板上使用三付正交放置的LF天線。

6、電池壽命長;解決方案是使用喚醒濾波器。

7、數(shù)據(jù)安全性;解決方案是使用加密/解密算法。

圖1是1個(gè)智能被動(dòng)無鑰門禁(PKE)系統(tǒng)示例。它同目前普遍使用的無匙門禁系統(tǒng)有所不同。左邊的基站部分除單片機(jī)和高頻發(fā)送器外,還有1個(gè)低頻發(fā)送器/接收器;基站發(fā)出125kHz的低頻命令,右邊的智能接收器收到信號(hào)后,進(jìn)行處理。信號(hào)達(dá)到一定的要求,就可以使用高頻或低頻作為響應(yīng)。在智能接收器中有3個(gè)方向(X、Y、Z)的天線,從而能保證可以收到從任意方向過來的信號(hào)。另外,用戶不需按任何按鈕,智能接收器就可以自動(dòng)接收和發(fā)送信號(hào)。

PKE應(yīng)答器原理圖如圖2所示。MCU是PIC16F639。639由另一個(gè)單片機(jī)636和模擬前端MCP2030組成。636具有Microchip專利的KEELOQ加密和解密方式。如果不需要使用這種加密方式,也可以將MCP2030同別的單片機(jī)組合在一起。
PKE應(yīng)用示例

PKE可以應(yīng)用在智能車輛出入系統(tǒng)、引擎防盜鎖止系統(tǒng)以及胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS)等多種應(yīng)用中。下面以胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)為例,詳細(xì)闡述其使用。如圖3所示,胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由3個(gè)單元組成。左下方是安裝在輪胎上的傳感單元,由智能單片機(jī)、胎壓傳感器和一個(gè)高頻發(fā)送器組成。右上方是一個(gè)基站,由單片機(jī)和高頻接收器組成。右下方是一個(gè)低頻觸發(fā)器。它放在靠近輪胎很近的車身中,使用時(shí),每過3~4秒,低頻觸發(fā)器發(fā)出一個(gè)啟動(dòng)命令,發(fā)給輪胎里的傳感單元。傳感單元中的MCU接收到信號(hào),信號(hào)達(dá)到要求后,會(huì)要求胎壓傳感器測(cè)量胎壓,再由高頻發(fā)送器發(fā)送到基站。


可編程數(shù)字喚醒濾波器

可編程數(shù)字喚醒濾波器是一個(gè)非常重要的功能。使用它的目的在于:減小工作電流(延長電池壽命),即:使數(shù)字部分一直處于低電流模式(休眠),除非模擬部分發(fā)現(xiàn)有效輸入信號(hào)。達(dá)到上述目的的方法是:應(yīng)答器只搜尋具有預(yù)定義報(bào)頭(波形)的輸入信號(hào),而忽略其他所有不具有預(yù)定義報(bào)頭的輸入信號(hào)。

圖4是喚醒濾波器輸入信號(hào)波形和輸出數(shù)字。第一段是模擬前端所需的穩(wěn)定時(shí)間,有一段間隙。第二段是可編程喚醒濾波器預(yù)定義的報(bào)頭,它完全由用戶設(shè)定,這里設(shè)的是2個(gè)毫秒高、2個(gè)毫秒低。當(dāng)輸入信號(hào)達(dá)到這個(gè)要求時(shí),我們才會(huì)看到數(shù)字從單片機(jī)輸出。

5是喚醒濾波器使能時(shí)的輸出。下面是輸入信號(hào),上面是調(diào)整輸出信號(hào)。下面第一段是所需的穩(wěn)定時(shí)間,有一段間隙。我們預(yù)定義的可編程喚醒濾波器波形是2個(gè)毫秒高、2個(gè)毫秒低。當(dāng)輸入信號(hào)達(dá)到這個(gè)要求時(shí),上面有輸出信號(hào)。而當(dāng)輸入信號(hào)不滿足預(yù)設(shè)的喚醒濾波器時(shí)序要求時(shí),就沒有輸出。
一般情況下我們建議使用喚醒濾波器。因?yàn)楫?dāng)噪音進(jìn)入時(shí),只有滿足預(yù)設(shè)波形的噪音才能喚醒數(shù)字電路。而沒有使用喚醒濾波器時(shí),任意噪音信號(hào)都可以喚醒,從而造成不必要的電流消耗。 幅值靈敏度及調(diào)制深度

幅值靈敏度及調(diào)制深度是另一個(gè)重要的功能。圖 6是近場(chǎng)中的RF脈沖。有時(shí)候,基站和應(yīng)答器非常靠近時(shí),一般信號(hào)是從最高到最低來回?cái)[動(dòng),但有時(shí)信號(hào)沒有足夠的時(shí)間實(shí)現(xiàn)最高到最低的擺動(dòng)。這時(shí)信號(hào)的最高值和最低值很接近,這樣就對(duì)信號(hào)的處理造成了困難。
圖7是噪聲環(huán)境下的RF脈沖。上面的圖形是觸發(fā)電平,在下面的圖形中可以看到,噪聲最低值已經(jīng)加高到與最高值十分接近。這樣就對(duì)信號(hào)的處理造成了困難。

如何判斷調(diào)制深度呢?可以采用兩種辦法。一種是脈沖信號(hào)的(最高值-最低值)/最高值。另一種是采用(最高值-最低值)/(最高值+最低值)。我們采用前者,因?yàn)檫@樣更便于用戶理解。

圖8是調(diào)制輸入檢測(cè)示例。上面是100%的調(diào)制輸入,最高值和最低值非常明顯。下面是25%的調(diào)制輸入,最高值和最低值非常接近。


智能被動(dòng)無鑰門禁(PKE)系統(tǒng)示例

圖9是具有無電池及后備電池電路的智能 PKE 應(yīng)答器。在有些情況下,比如電視機(jī)接觸不良時(shí),可以用磁線圈給電池短暫供電,這樣應(yīng)答器在沒有電池供電時(shí),仍可工作。

該系統(tǒng)具有以下要求:應(yīng)答器中,有LF天線、UHF發(fā)送器、外部后備電池電路(可選)和智能 MCU及MCU固件。基站中,有LF發(fā)送器、UHF接收器、天線和MCU及MCU固件。

雙向通訊距離的參數(shù)包括:應(yīng)答器中,有天線調(diào)諧及Q、天線定位(使用三維天線)、接收靈敏度、輸入信號(hào)的調(diào)制深度、數(shù)據(jù)率;基站中,有輸出功率、接收靈敏度。

天線設(shè)計(jì)中,低頻部分普遍使用的頻率為125kHz;使用LC諧振電路;天線類型為空心線圈或鐵氧體磁芯(1~10 mH);LC諧振頻率=基站的載波頻率;范圍:被動(dòng)標(biāo)簽小于1米,主動(dòng)標(biāo)簽小于5米。高頻部分,UHF:315~960 MHz;使用偶極天線,蝕刻在PCB上;范圍:被動(dòng)標(biāo)簽5米,主動(dòng)標(biāo)簽100米。

磁通量與天線感應(yīng)電壓具有專門的公式。在判斷感應(yīng)電壓時(shí),有很多因素,比如說線圈匝數(shù)、接收器線圈的表面積、頻率、品質(zhì)因數(shù)等。天線感應(yīng)電壓同距離的關(guān)系為:基站和接收器靠的很近時(shí),信號(hào)的電壓是200V;距離到3米時(shí),電壓信號(hào)只能達(dá)到5mV的峰峰值。因此信號(hào)輸入靈敏度在這里是非常關(guān)鍵和重要的。

目前,Microchip已經(jīng)提供了PKE的演示板,可以登錄Microchip網(wǎng)站www.microchip.com查找。


結(jié)論

可靠的自動(dòng)操作有以下要求:智能雙向通訊、系統(tǒng)成本低、LF 輸入靈敏度高、功耗低(通過控制電池的使用來實(shí)現(xiàn))、安全的數(shù)據(jù)加密與解密(Microchip使用專利的KEELOQ加密和解密方式)。您可以使用一枚智能單片機(jī)來構(gòu)建系統(tǒng),智能單片機(jī)能提供滿足上述要求的解決方案。



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