基于FFmpeg的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)編解碼
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2．1 建立嵌入式Linux平臺
建立嵌入式Linux系統(tǒng)的基本流程：首先在宿主機上建立交叉編譯環(huán)境，然后移植Linux的引導程序到目標板，最后構建嵌入式Linux系統(tǒng)并移植到目標板。構建嵌入式Linux系統(tǒng)主要包括對內核進行裁剪和配置，根據實際的硬件系統(tǒng)進行內核和外設驅動程序的移植開發(fā)，以及構建Linux的根文件系統(tǒng)。
2．2 攝像頭驅動配置
CMOS攝像頭驅動以MODULES的形式編寫，因為MODULES形式的驅動可動態(tài)加載到Linux內核。
加載驅動程序后，就可以像操作普通文件一樣對攝像頭進行操作。如：定義intm_filev412，通過m_filev412=open(“／dev／camera” O_RDWR)打開攝像頭，通過read(fd,inyuv422,D SIZE)讀取攝像頭的視頻數據到數組inyuv422中，通過closc(m_filev412)關閉攝像頭。有了視頻數據后，就可以通FFmpeg進行編碼。
2. 3 FFmpeg編碼
2．3．1 FFmpeg簡介
FFmpeg是一個開源免費跨平臺的視頻和音頻流方案，屬于自由軟件，采用LGPL或GPL許可證(依據所你選擇的組件)，是一個集錄制、轉換、音／視頻編解碼功能為一體的、完整的開源解決方案。FFmpeg的開發(fā)基于Linux操作系統(tǒng)，也可在大多數操作系統(tǒng)中編譯和使用。FFmpeg支持MPEG、DivX、MPEG4、AC3、DV、FLV等40多種編碼，AVI、MPEG、OGG、Matroska、ASF等90多種解碼；TCPMP、VLC、MPlayer等開源播放器都用到了FFmpeg。
FFmpeg中FF是指Fast Forward。
2．3．2 編碼
OV9650攝像頭輸出的數據為yuv422格式，而FFmpeg編碼需要輸入yuv420格式數據，因此在編碼之前需要先將yuv422格式數據轉化為yuv 420格式。FFmpeg中的函數sws_scale()可以實現(xiàn)這個過程。
在使用FFmpeg編碼之前，首先需要對FFmpeg庫進行初始化，注冊所有的編解碼器以及文件格式，設置編碼器碼率、幀速率、編碼像素格式等參數，然后尋找編碼器并打開，打開編碼器之后才可以進行編碼。通過設置結構體AVCodecContext中的各個成員參數來完成參數的設置過程，例如通過設置AVCodecContext->bit_rate，AVCodecContext->width，AVCodecContcxt->height等可以設置碼率，寬度和高度等，通過設置AVCodecContext->pix_fmt=PIX_FMT_YUV420P設置YUV420像素格式。編碼核心函數是avcodec_encode_video()。系統(tǒng)每采集一幀數據，就送給avcodec_encode_video()函數編碼成H.264視頻流。其編碼流程如圖2所示。本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/148086.htm
下面對編碼流程的各個步驟中主要函數的作用進行詳細介紹：
1)av_register_all()：注冊庫中含有所有文件格式和編解碼器，沒有這一步將無法打開編解碼器。
2)av_open_imput_file()：打開攝像頭視頻文件。
3)av_find_stream_info()：尋找視頻流。
4)av_find_encoder()：尋找編碼器，編碼器參數需在pCodec中初始化，參數的初始化很重要，對編碼的圖像質量有很大影響。
pCodec=avcodec_find_encoder (CODEC_ID_H264)；／／尋找H．264格式編碼器
5)avcodec_alloc_frame()：為編碼幀分配內存。
pFrame=avcodec_alloc_frame()；／／pFrame為AVFrame格式
6)avcodec_open()：打開編碼器。
7)av_read_frame()：從視頻流中讀取一幀視頻數據。
8)avcodec_encode_video()：編碼一幀視頻數據。
9)avcodec_close()：關閉編碼器。
10)avformat_close_mput file()：關閉視頻攝像頭文件。
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