TS201的嵌入式系統(tǒng)軟件遠(yuǎn)程更新方法

tempp=__builtin_sysreg_read(__INTCTL);

tempp=tempp (0xFFFFFFFF ^INTCTL_TMR1RN);

__builtin_sysreg_write(__INTCTL, tempp);

NumberTimer++;

if(NumberTimer==3) { //如果已經(jīng)重發(fā)3次

Variable_Init( );//初始化變量

}

else{

SendCopyData( ); //重發(fā)之前的信息

__builtin_sysreg_write(__TMRIN1H, 0x0); //高位的初始化是必需的

__builtin_sysreg_write(__TMRIN1L, CK10); //配置Timer1低位寄存器，并定時(shí)10 s重新開啟定時(shí)器

tempp=__builtin_sysreg_read(__INTCTL);

tempp=tempp | INTCTL_TMR1RN;

__builtin_sysreg_write(__INTCTL, tempp);

}

}

其中，定時(shí)器的計(jì)數(shù)周期是CCLK/2，所以，CK10=CCLK/2×10;

2.2.3　Flash程序?qū)崿F(xiàn)

TS201對于外部設(shè)備Flash的讀寫操作只能通過DMA進(jìn)行，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用DMA0。其核心代碼如下：

void dma0_ISR( ){

return;

}

void WriteFlash( int Offset, int nValue ){//向Flash的Offset位置寫數(shù)nValue

int temp=nValue;

TCB_temp.DI=temp;

TCB_temp.DX=0x00010001;

TCB_temp.DY=0;

TCB_temp.DP=0x43000000;

q=__builtin_compose_128((long long)TCB_temp.DI | (long long)TCB_temp.DX32, (long long)(TCB_temp.DY | (long long)TCB_temp.DP32));

__builtin_sysreg_write4(__DCS0, q);

TCB_temp.DI=(int*)(Offset);

TCB_temp.DX=0x00010001;

TCB_temp.DY=0;

TCB_temp.DP=0xc3000000;

q=__builtin_compose_128((long long)TCB_temp.DI | (long long)TCB_temp.DX32, (long long)(TCB_temp.DY | (long long)TCB_temp.DP32));

__builtin_sysreg_write4(__DCD0, q);

asm(nop;;);

asm(nop;;);

}

int ReadFlash( int Offset){ //從Flash的Offset位置讀取數(shù)據(jù)temp并返回

int temp;

TCB_temp.DI=(int*)(Offset);

TCB_temp.DX=0x00010001;

TCB_temp.DY=0;

TCB_temp.DP=0xc3000000;

q=__builtin_compose_128((long long)TCB_temp.DI | (long long)TCB_temp.DX32, (long long)(TCB_temp.DY | (long long)TCB_temp.DP32));

__builtin_sysreg_write4(__DCS0, q);

TCB_temp.DI=temp;

TCB_temp.DX=0x00010001;

TCB_temp.DY=0;

TCB_temp.DP=0x43000000;

q=__builtin_compose_128((long long)TCB_temp.DI | (long long)TCB_temp.DX32, (long long)(TCB_temp.DY | (long long)TCB_temp.DP32));

__builtin_sysreg_write4(__DCD0, q);

asm(nop;;);

asm(nop;;);

return temp;

}

2.3　可靠性設(shè)計(jì)

主DSP是采用Eprom加載，必須從Flash的0x00地址開始;從DSP的程序位置放在Flash的第20個(gè)block段;數(shù)據(jù)庫信息位置放在第50個(gè)block段。為了增加遠(yuǎn)程更新的可靠性，采用了以下方法：

① 把大量的數(shù)據(jù)分包，每1小包添加報(bào)頭和校驗(yàn)位。信號處理機(jī)和監(jiān)控中心采用握手的方式，信號處理機(jī)每接收到1小包的數(shù)據(jù)即進(jìn)行校驗(yàn)，并回饋信息給監(jiān)控中心，監(jiān)控中心根據(jù)接收的信息判斷是繼續(xù)發(fā)送下1包還是重發(fā)本包。

② 奇偶校驗(yàn)和CRC校驗(yàn)相結(jié)合。單一的奇偶校驗(yàn)出錯的概率還是很高的，本系統(tǒng)在奇偶校驗(yàn)的基礎(chǔ)上，又加上了CRC校驗(yàn)，增強(qiáng)數(shù)據(jù)的可靠性。

③ 網(wǎng)絡(luò)堵塞、斷開或者串口的誤碼都會造成數(shù)據(jù)錯誤，而造成更新不成功，為了節(jié)省資源和增加更新的成功率，設(shè)計(jì)軟件支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳。信號處理機(jī)軟件在接收數(shù)據(jù)包的過程中，如果遇到突發(fā)情況，只要在不斷電的情況下，軟件將自動保存所有已經(jīng)接收完成的數(shù)據(jù)包，當(dāng)重新接收遠(yuǎn)程更新命令時(shí)，通過協(xié)議要求中心軟件發(fā)送的數(shù)據(jù)包號，實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)續(xù)傳。當(dāng)然，協(xié)議中制定了監(jiān)控中心可以停止遠(yuǎn)程更新，要求信號處理機(jī)重新開始新一次的遠(yuǎn)程更新。

④ 數(shù)據(jù)庫分段，讓更新時(shí)數(shù)據(jù)庫文件大小可調(diào)整，每次只更新需要的部分，盡量節(jié)省資源。全部的數(shù)據(jù)庫信息比較大，往往只需要更新其中的部分或者小部分，所以根據(jù)內(nèi)容和經(jīng)驗(yàn)，本系統(tǒng)把數(shù)據(jù)庫分為了6段，分別把6段數(shù)據(jù)文件放在Flash的6個(gè)block中，這樣遠(yuǎn)程更新就更具靈活性，遠(yuǎn)程傳送的數(shù)據(jù)量也得到了控制，增強(qiáng)了遠(yuǎn)程更新成功的可靠性。

⑤ 從DSP用Link口加載，可以實(shí)現(xiàn)可靠的多次更新。即使更新過程中遇到突發(fā)情況導(dǎo)致更新不成功，主DSP仍然工作正常，可以再次接收更新指令，重新更新從DSP，直至更新成功。

2.4　測試和結(jié)果

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程更新包括兩個(gè)類型：數(shù)據(jù)庫和程序。更新文件大小均可改變。對于數(shù)據(jù)庫文件測試，從1包到800包均進(jìn)行了大量的測試。結(jié)果顯示，在網(wǎng)絡(luò)正常的情況下，基本均能更新成功;在網(wǎng)絡(luò)繁忙的時(shí)段，500包以下的數(shù)據(jù)文件，更新成功率大于95%，500包以上的更新成功率也大于90%。測試結(jié)果顯示此遠(yuǎn)程更新的設(shè)計(jì)能滿足實(shí)際應(yīng)用的需求。

結(jié)論

本文詳細(xì)地描述了遠(yuǎn)程更新嵌入式軟件和數(shù)據(jù)庫的方法，提出了程序分片更新、數(shù)據(jù)庫部分更新的新方法。有一點(diǎn)需要注意，在主片程序更新過程中，還是有不能斷電的要求。所以設(shè)計(jì)時(shí)，把需要在線維護(hù)和程序升級的軟件部分放在從DSP，在實(shí)際應(yīng)用中主要進(jìn)行從DSP的更新。這樣，整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的遠(yuǎn)程更新功能的可靠性得到了很大的提高。

此應(yīng)用設(shè)計(jì)已經(jīng)成功應(yīng)用在某型號研制的設(shè)計(jì)中，在實(shí)際的測試和應(yīng)用試驗(yàn)中，遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)庫更新和程序更新成功率均達(dá)到90%以上，完全滿足應(yīng)用需求。