基于嵌入式的術(shù)后引流負(fù)壓吸引器的設(shè)計

摘要：為了穩(wěn)定精確地將病人術(shù)后腹腔內(nèi)積累的各種臟器分泌液排出體外，提出一種基于嵌入式系統(tǒng)的負(fù)壓吸引器。該系統(tǒng)采用氣壓傳感器、重力感應(yīng)器、PH值傳感器、電磁閥和薄膜泵等模塊，通過檢測病人體內(nèi)的腔壓來調(diào)整負(fù)壓實現(xiàn)體液的引流，并能實時監(jiān)控病人排出液的各項參數(shù)。經(jīng)過測試，該系統(tǒng)能動態(tài)控制負(fù)壓引流并精確測量排出體液的參數(shù)，具有穩(wěn)定可靠的特性。
關(guān)鍵詞：負(fù)壓吸引；嵌入式；引流；氣壓檢測；pH值檢測；流量檢測

由于很多病人手術(shù)后臟器創(chuàng)口沒有得到有效的愈合，此時會在腹腔內(nèi)積累各種液體。最為常見的就是在臨床中，為了保證腸道患者在術(shù)后能盡快康復(fù)，就需要將來自胃的低PH值的消化液借助引流設(shè)備排出體外。目前國內(nèi)外市場上通常使用一次性負(fù)壓吸引袋或機械式吸引器將體液引流至體外。但是這種方法產(chǎn)生的負(fù)壓并不穩(wěn)定，吸引的壓強可能會有較大的變化，導(dǎo)致負(fù)壓吸引的效果不理想。同時一次性負(fù)壓吸引袋的后期垃圾處理較為復(fù)雜，如果處理不當(dāng)，易造成較大污染。最重要的是，傳統(tǒng)方式氣密性不理想，容易造成倒灌而造成患者的二次感染。
相比之下，嵌入式系統(tǒng)通過檢測體內(nèi)腔壓的方式控制引流，能動態(tài)控制負(fù)壓大小，也能實時監(jiān)控病人的體液的各種參數(shù)，穩(wěn)定性好。同時具有自動清洗的功能，操作便捷。并能在液晶顯示屏上顯示有好的界面，實時更新病人排出體液的PH值、體積、流速、質(zhì)量等參數(shù)。同時，本系統(tǒng)提供了友好的操作界面。醫(yī)護人員可以通過選擇不同的手術(shù)類型設(shè)置負(fù)壓引流的類型。為了保障病人的安全，該系統(tǒng)還能檢測異常情況，產(chǎn)生報警信號，并及時將報警信息通過網(wǎng)絡(luò)傳遞至急救中心。

1 系統(tǒng)設(shè)計原理
術(shù)后引流負(fù)壓吸引器整體上是利用氣壓檢測模塊檢測體內(nèi)腔壓，并使用兩級電磁閥及薄膜泵的組合動態(tài)控制體內(nèi)腔壓，流速等關(guān)鍵性能指標(biāo)。
滅菌緩沖接口：將通過該接口的病人腔內(nèi)液體做前級滅菌、過濾及隔離處理。
氣壓檢測模塊：通過測量檢測容器內(nèi)的氣壓得出與管子連通的病人體內(nèi)的壓強。
緩沖容器：用于裝載一個周期時間內(nèi)病人分泌的體液。這一級緩沖主要用于對當(dāng)前流量的進(jìn)行檢測。該容器裝載在重力檢測模塊上，能精確測量緩沖容器前后的質(zhì)量變化，并由此得出排出液的質(zhì)量。再利用人體體液參數(shù)計算出病人排出的體液的體積。
緩沖容器所接的氣囊：用于防止容器的內(nèi)壓過大。
薄膜泵：一種離心水泵，適用于輸送高腐蝕、固液兩相介質(zhì)，也是目前世界上最為先進(jìn)的料漿輸送設(shè)備。由于病人術(shù)后的體內(nèi)廢液可能會有較為復(fù)雜的成分(如滲漏的消化液)，有時會有較低的pH值，因此薄膜泵是本系統(tǒng)最好的選擇。
電磁閥：具有良好的氣密性，可以防止微漏，起到第二重保護作用，在薄膜泵完全開啟并開始工作之前，可能會瞬時出現(xiàn)后級的壓強暫時大于前級的壓強的情況，使用電磁閥可以防止后級的液體倒灌到前級進(jìn)入病人的體內(nèi)，有效保障了病人的健康。
吸收容器：含有弱堿性吸收劑，可以有效吸收來自緩沖容器的體液并中和酸性。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
負(fù)壓吸引器系統(tǒng)主要由機械引流模塊、功率驅(qū)動電路、傳感器檢測模塊、電源管理模塊、人機交互模塊、報警模塊與主控模塊構(gòu)成。其系統(tǒng)框圖如圖2所示。

2．1 機械部分設(shè)計
主要由薄膜泵、電磁閥、計量集液瓶(緩沖容器)、支架和連接導(dǎo)管構(gòu)成。
根據(jù)現(xiàn)有科研數(shù)據(jù)，腸胃道術(shù)后對患者進(jìn)行負(fù)壓引流時最佳負(fù)壓大小為-7～-5 kPa，系統(tǒng)使用容器截面積約為24cm2，使用P09A12R型薄膜泵，可實現(xiàn)至少-7 kPa的負(fù)壓。電磁閥采用BOSUN-2W250-25-DC12V型電磁閥，具有良好的氣密性。經(jīng)測試，采用這兩款薄膜泵和電磁閥能夠?qū)崿F(xiàn)最高8 mL／s抽取速度，完全能夠滿足對病人體液的抽取。
2．2 功率驅(qū)動部分設(shè)計
負(fù)責(zé)執(zhí)行主控模塊對機械部分薄膜泵和電磁閥的控制。

同時也起到了對控制模塊和機械模塊之間的隔離作用，防止強電串?dāng)_至弱電毀壞控制電路。使用4個NPN型MOS管IRF3205(Vdss=55 V，導(dǎo)通電阻Rds=0．8 mΩ，極限電流80 A)驅(qū)動薄膜泵和電磁閥并使用IR4427實現(xiàn)主控模塊對MOS管的驅(qū)動。