基于DSP的無刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

當(dāng)轉(zhuǎn)子稀土永磁體位于圖2(a)所示位置時(shí)，轉(zhuǎn)子位置傳感器輸出磁極位置信號，經(jīng)過控制電路邏輯變換后驅(qū)動(dòng)逆變器，使功率開關(guān)管V1、V6導(dǎo)通。即繞組A、B通電，A進(jìn)B出。電樞繞組在空間的合成磁勢Fa如圖2(a)所示。此時(shí)定轉(zhuǎn)子磁場相互作用拖動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。電流流通路徑為：電源正極→V1管→A相繞組→B相繞組→V6管→電源負(fù)極。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過60°電角度，到達(dá)圖2(b)中位置時(shí)，位置傳感器輸出信號經(jīng)邏輯變換后使開關(guān)管V6截止，V2導(dǎo)通，此時(shí)V1仍導(dǎo)通。則繞組A、C通電，A進(jìn)C出，電樞繞組在空間合成磁場如圖2(b)中Fa。此時(shí)定轉(zhuǎn)子磁場相互作用使轉(zhuǎn)子繼續(xù)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。電流流通路徑為：電源正極→V1管→A相繞組→C相繞組→V2管→電源負(fù)極，依此類推。當(dāng)轉(zhuǎn)子繼續(xù)沿順時(shí)針每轉(zhuǎn)過60°電角度時(shí)，功率開關(guān)管的導(dǎo)通邏輯為3V2→V3V4→V5V4→V5V6→V1V6→V1V2→V3V2→……，則轉(zhuǎn)子磁場始終受到定子合成磁場的作用并沿順時(shí)針方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。本設(shè)計(jì)中的無刷直流電機(jī)是一臺額定功率為1．5 kW，額定轉(zhuǎn)速為4 000 r／min的無刷直流電機(jī)，供電為270 V直流，根據(jù)電機(jī)本身特性進(jìn)行系統(tǒng)及各模塊設(shè)計(jì)。