新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > 基于ARM的家用智能垃圾桶設(shè)計

基于ARM的家用智能垃圾桶設(shè)計

作者: 時間:2012-12-11 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

3.1 特定聲源定位算法
系統(tǒng)的聲源定位算法主要傳聲器陣列時延估計法,利用A/D采樣模塊檢測不同拾音器所接收到的聲音信號,算法實現(xiàn)采用廣義互相關(guān)法。采樣得到的波形接近為正弦波,將對應(yīng)采樣得到的值放入數(shù)組中保存,首先進行相關(guān)運算,得出互相關(guān)譜。為避免誤差和雜音的干擾,進行多次計算去除了誤差較大的值。其算法流程圖如圖7所示。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/148203.htm

j.JPG


同時,為避免對接收到的任何聲音都進行定位,系統(tǒng)在定位時加入了語音識別,即只對需要的聲音進行方位判斷,對特定聲音進行語音識別的流程框圖如圖8所示。

k.JPG


3.2 避障軟件
避障軟件模塊采用對的GPIO口查詢方法。在加電后,主函數(shù)中一直查詢GPIO,某一路的GPIO出現(xiàn)低電平時,進入相應(yīng)的子函數(shù),執(zhí)行相應(yīng)的控制動作。3個紅外傳感器同時工作,發(fā)射紅外信號。任何一個紅外接收裝置接收到反射的紅外信號進入相應(yīng)的子函數(shù)執(zhí)行控制電機轉(zhuǎn)動。紅外避障流程如圖9所示。

l.JPG



4 結(jié)束語
“聽”到主人的呼喊后能自動到達主人身邊,并且能識別主人的聲音進行一系列動作,經(jīng)試驗證明該設(shè)計能夠滿足使用要求。

手機電池相關(guān)文章:手機電池修復



上一頁 1 2 3 下一頁

評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉