單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)軟件復(fù)位的幾種方式

飛思系列的8位單片機(jī)沒(méi)有特定的控制寄存器可以實(shí)現(xiàn)軟件復(fù)位，當(dāng)程序運(yùn)行過(guò)程中代碼需要強(qiáng)行產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位時(shí)必須通過(guò)一些軟件技巧實(shí)現(xiàn)：

軟復(fù)位，程序從頭運(yùn)行，硬件不復(fù)位。復(fù)位腳無(wú)復(fù)位脈沖輸出

這可以通過(guò)直接獲取復(fù)位向量的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)：

void ForceReset(void)

{

uniON {

void (*vector)(void);

byte c[2];

} softReset;

softReset.c[0] = *(byte*)0xFFFE; //get the reset vector

softReset.c[1] = *(byte*)0xFFFF;

softReset.vector(); //re-STart the code flow

}

硬復(fù)位，程序從頭運(yùn)行，內(nèi)部所有硬件模塊和寄存器同時(shí)復(fù)位，復(fù)位腳有復(fù)位脈沖輸出

這必須結(jié)合FSL 8位單片機(jī)內(nèi)部的架構(gòu)特點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)：

1)COP(看門狗)復(fù)位

這是最簡(jiǎn)單的一種方式。程序死循環(huán)然后等看門狗作用產(chǎn)生復(fù)位。你必須事先啟動(dòng)看門狗功能，復(fù)位過(guò)程將有少許延時(shí)。

void ForceReset(void)

{

DisableInterrupts; //disable all interrupt

for(;;); //wait for watch-dog reset

}

2)非法尋址復(fù)位

當(dāng)指令對(duì)某一個(gè)不存在的內(nèi)存空間進(jìn)行尋址操作時(shí)單片機(jī)會(huì)產(chǎn)生硬件復(fù)位。

void ForceReset(void)

{

asm JMP 0xD000; //jump to illegal address will result a RESET

}

注意不同芯片其有效內(nèi)存空間配置不同，具體地址需參考芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)做適當(dāng)調(diào)整。

3)非法指令復(fù)位

當(dāng)執(zhí)行一條不存在的指令編碼時(shí)單片機(jī)會(huì)產(chǎn)生硬件復(fù)位。這里又可以分兩種手段：

a) 利用“合法”指令在特定配置模式下的“非法性”，例如STOP指令。

如果在芯片的配置寄存器SOPT中設(shè)定STOPE位為0禁止STOP指令，你若再執(zhí)行STOP就會(huì)認(rèn)為是非法指令從而立即產(chǎn)生復(fù)位。

void ForceReset(void)

{

asm STOP; //illegal STOP will result a RESET, note SOPT_STOPE must be 0

}

如果你的應(yīng)用中正常情況下不會(huì)用到STOP，就可以用這種方式。如果你本來(lái)就要用STOP指令就不能用這種方式產(chǎn)生復(fù)位，因?yàn)镾OPT寄存器在復(fù)位后只能被寫一次。

b) 人為制造非法指令然后強(qiáng)行運(yùn)行。

這是比較通用的一種方法，這個(gè)S08內(nèi)核系列均可適用。在單片機(jī)的指令表中確認(rèn)一條不可能出現(xiàn)的指令編碼，例如0x9E10，將其填入RAM中然后強(qiáng)制運(yùn)行，即可立即產(chǎn)生復(fù)位。

void ForceReset(void)

{

byte illegalCode[2];

illegalCode[0] = 0x9e;

illegalCode[1] = 0x10; //illegal instruction

((void (*)(void))illegalCode)(); //execute illegal instruction will result a RESET

}