嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)要點(diǎn)

#include

int request_irq(unsigned int irq,

void (*handler)(int irq, void dev_id, struct pt_regs *regs),

unsigned long flags,

const char *device,

void *dev_id);

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);

參數(shù)irq表示所要申請(qǐng)的硬件中斷號(hào);handler為向系統(tǒng)登記的中斷處理子程序，中斷產(chǎn)生時(shí)由系統(tǒng)來(lái)調(diào)用，調(diào)用時(shí)所帶參數(shù)irq為中斷號(hào);dev_id為申請(qǐng)時(shí)告訴系統(tǒng)的設(shè)備標(biāo)識(shí);regs為中斷發(fā)生時(shí)的寄存器內(nèi)容;device為設(shè)備名，將會(huì)出現(xiàn)在/proc/interrupts文件里;flag是申請(qǐng)時(shí)的選項(xiàng)，它決定中斷處理程序的一些特性，其中最重要的是中斷處理程序是快速處理程序還是慢速處理程序?？焖偬幚沓绦蜻\(yùn)行時(shí)，所有中斷都被屏蔽，而慢速處理程序運(yùn)行時(shí)，除了正在處理的中斷外，其他中斷都沒(méi)有被屏蔽。在Linux系統(tǒng)中，中斷可以被不同的中斷處理程序共享。

作為系統(tǒng)核心的一部分，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在申請(qǐng)和釋放內(nèi)存時(shí)不是調(diào)用malloc和free，而代之以調(diào)用kmalloc和kfree，它們被定義為：

#include

void *kmalloc(unsigned int len, int priority);

void kfree(void *obj);

參數(shù)len為希望申請(qǐng)的字節(jié)數(shù);obj為要釋放的內(nèi)存指針;priority為分配內(nèi)存操作的優(yōu)先級(jí)，即在沒(méi)有足夠空閑內(nèi)存時(shí)如何操作，一般用GFP_KERNEL。