嵌入式Linux通信中構(gòu)件技術(shù)應(yīng)用研究

考慮到TCP 協(xié)議是面向連接的、端對端的可靠通信協(xié)議，為保證遠(yuǎn)程客戶端與本地嵌入式系統(tǒng)服務(wù)器的正確通信，采取了相應(yīng)機(jī)制來保證它的可靠性和實(shí)時(shí)性，即連接的建立與關(guān)閉、超時(shí)重傳機(jī)制、數(shù)據(jù)包確認(rèn)機(jī)制、流量控制等。因此，將TCP 協(xié)議按應(yīng)用功能劃分成客戶端模塊和服務(wù)器端模塊，前者主動(dòng)建立連接，后者*連接，連接建立后雙方進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的發(fā)送或接收。

相對于TCP 協(xié)議，ARP、IP、ICMP、UDP 等協(xié)議功能較簡單，對它們不劃分模塊，每個(gè)協(xié)議按其完成的功能設(shè)計(jì)成一個(gè)構(gòu)件，但考慮到嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，去掉了不必要的功能。UDP 協(xié)議設(shè)計(jì)時(shí)不考慮數(shù)據(jù)校驗(yàn)方法，只考慮數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收功能。ICMP 協(xié)議設(shè)計(jì)時(shí)僅考慮了目的端不可達(dá)、源端抑制、超時(shí)、改變路由等差錯(cuò)和回送請求處理。IP 協(xié)議設(shè)計(jì)時(shí)主要進(jìn)行路由、向相鄰協(xié)議層傳遞數(shù)據(jù)包，而不考慮分片、重裝功能。ARP 協(xié)議主要負(fù)責(zé)將局域網(wǎng)中的32 位IP 地址轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的網(wǎng)卡的MAC 地址，它的功能包括發(fā)送ARP 請求和響應(yīng)對方的ARP 請求，動(dòng)態(tài)維護(hù)一個(gè)ARP 高速緩存。

3.1.3 通信協(xié)議構(gòu)件組裝

通信協(xié)議構(gòu)件組裝過程如圖2 所示。通信協(xié)議構(gòu)件放在構(gòu)件庫中，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，嵌入式Linux 操作系統(tǒng)調(diào)度協(xié)議組裝模塊，由該模塊依據(jù)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)功能需求從構(gòu)件庫中取出相應(yīng)構(gòu)件，動(dòng)態(tài)配置通信協(xié)議棧。

嵌入式Linux 操作系統(tǒng)

因此，組裝的主要功能是負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)嵌入式Linux 操作系統(tǒng)和構(gòu)件庫的交互、監(jiān)控構(gòu)件的運(yùn)行狀況，并記錄構(gòu)件的特征以反饋給構(gòu)件庫。

3.2 通信協(xié)議構(gòu)件化的實(shí)現(xiàn)本文借鑒文獻(xiàn)[5]的思想，并結(jié)合上面提出的方法來實(shí)現(xiàn)通信協(xié)議構(gòu)件化。各協(xié)議的實(shí)現(xiàn)類似，下面以TCP 協(xié)議為例說明實(shí)現(xiàn)過程。

將協(xié)議棧初始化文件中為協(xié)議分配內(nèi)核存儲(chǔ)空間、向內(nèi)核保存TCP 協(xié)議棧的鏈表結(jié)構(gòu)、注冊、協(xié)議本身初始化的內(nèi)容移入其模塊中，在模塊開始部分完成分配存儲(chǔ)空間、注冊、初始化等，在模塊結(jié)束部分完成釋放模塊所占內(nèi)核空間、取消注冊、進(jìn)行重置等。

修改協(xié)議實(shí)現(xiàn)文件tcp.c 和tcp.h ，創(chuàng)建新的模塊文件，協(xié)議實(shí)現(xiàn)文件中僅保留被其它協(xié)議使用的變量，其它內(nèi)容放在新建的模塊文件中。

協(xié)議提供給其它協(xié)議的函數(shù)接口，由函數(shù)名調(diào)用改為函數(shù)指針調(diào)用，修改頭文件，為該新的接口實(shí)現(xiàn)添加定義及聲明，并將函數(shù)指針初始化指向一個(gè)空函數(shù)體。將其它協(xié)議中原來通過函數(shù)名調(diào)用改為相應(yīng)的函數(shù)指針調(diào)用，這些函數(shù)指針是該協(xié)議構(gòu)件的接口，可以保持不變，而接口提供的功能可以依據(jù)需要隨時(shí)修改。

修改網(wǎng)絡(luò)部分的內(nèi)核符號表文件，既包括修改之后為其它協(xié)議提供的接口，又包括模塊化之后需要的其它協(xié)議提供的接口。

修改Makeflie 文件，增加相應(yīng)的模塊化文件列表。

4 通信協(xié)議測試

構(gòu)件化的協(xié)議的運(yùn)行情況在MagicARM2200 目標(biāo)板上進(jìn)行測試，測試前需要配置軟硬

件環(huán)境，配置過程如下：用串口線和簡易仿真器連接PC 機(jī)和目標(biāo)板，使用兩條獨(dú)立的網(wǎng)線分別將它們連接到以太網(wǎng);在PC 機(jī)上安裝虛擬機(jī)5.5 和Red Hat Linux 9 ，將經(jīng)過實(shí)時(shí)改進(jìn)和裁剪的Linux 移植到該目標(biāo)板。

4.1 測試ARP 協(xié)議構(gòu)件

在內(nèi)核無ARP 協(xié)議支持時(shí)，為了顯示ARP 緩存中的MAC、IP 地址信息，運(yùn)行arp -a 命令，結(jié)果為空，并且其它網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用都不能工作，整個(gè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)部分由于該底層協(xié)議的失效而癱瘓。將ARP 協(xié)議構(gòu)件用insmod 命令裝入后，網(wǎng)絡(luò)部分恢復(fù)正常。

4.2 測試ICMP 協(xié)議構(gòu)件

在內(nèi)核不加載ICMP 協(xié)議構(gòu)件時(shí)，從外界ping 主機(jī)，ping 命令顯示超時(shí)，即ping 不通。內(nèi)核接收及處理傳來的ICMP 數(shù)據(jù)包的函數(shù)接口找不到相應(yīng)的功能實(shí)現(xiàn)，不能正常返回確認(rèn)消息包。在將ICMP 協(xié)議構(gòu)件用insmod 命令裝入后，處理數(shù)據(jù)包的函數(shù)正確執(zhí)行，顯示能夠ping 通。響應(yīng)時(shí)間如表1 所示。

從表1 可以看出，當(dāng)ICMP 協(xié)議作為模塊被加載后，ping 命令的響應(yīng)時(shí)間比該協(xié)議編譯進(jìn)內(nèi)核的長，增長的幅度為(0.668-0.611)/0.611=0.093 ，性能下降不超過1%。而且，從內(nèi)核啟動(dòng)速度來看，構(gòu)件化ICMP 協(xié)議的結(jié)果，由于構(gòu)件化的內(nèi)核在網(wǎng)絡(luò)部分啟動(dòng)過程中沒有初始化ICMP 協(xié)議部分，啟動(dòng)速度略有提高。

4.3 測試UDP 協(xié)議構(gòu)件

為了便于觀察系統(tǒng)性能的變化，本文采用Linux 網(wǎng)絡(luò)性能測試軟件Netperf 對UDP 協(xié)議構(gòu)件進(jìn)行測試，主要測試UDP 的批量數(shù)據(jù)傳輸性能、請求和響應(yīng)性能。測試結(jié)果如表2 所示。

從表2 可以看出，協(xié)議構(gòu)件化之后的網(wǎng)絡(luò)性能有損失，其數(shù)據(jù)傳輸性能的下降幅度為(l55.2-140.3)/155.2=0.096 ，請求/響應(yīng)性能的下降幅度為(620.1-*.9)/620.1=0.025 ，它們都低于一個(gè)數(shù)量級。

4.4 測試TCP 協(xié)議構(gòu)件

在目標(biāo)板和PC 機(jī)之間進(jìn)行測試，PC 機(jī)作為客戶端，目標(biāo)板作為服務(wù)器，并編寫客戶端和服務(wù)器測試程序。在內(nèi)核不加載TCP 協(xié)議構(gòu)件時(shí)，運(yùn)行客戶端程序，PC 機(jī)提示不能和服務(wù)器連接;加載TCP 協(xié)議構(gòu)件后，再次運(yùn)行客戶端程序，觀察PC 機(jī)，顯示連接成功，在目標(biāo)板上鍵入字符，在PC 機(jī)上可以顯示接收到的字符。

從上面的測試結(jié)果可知，對Linux 下的TCP/IP 構(gòu)件化后，盡管系統(tǒng)性能會(huì)略有損失，但損失不大，用此較小的代價(jià)可以換取升級、維護(hù)的成本大大降低、新協(xié)議開發(fā)時(shí)間大大縮短，從而說明構(gòu)件化協(xié)議的可行性和優(yōu)越性，在實(shí)際應(yīng)用中可以認(rèn)為是一種有效的方法。

5 結(jié)論

本文針對嵌入式服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)通信的應(yīng)用，將構(gòu)件技術(shù)引入Linux 的TCP/IP 協(xié)議設(shè)計(jì)中，提出了一種構(gòu)件化TCP/IP 協(xié)議棧中主要協(xié)議的方法，并對構(gòu)件化的協(xié)議進(jìn)行測試，結(jié)果表明構(gòu)件化的協(xié)議可以動(dòng)態(tài)載入實(shí)時(shí)改進(jìn)和裁剪的Linux 系統(tǒng)，不僅減少了嵌入式Linux 內(nèi)核的尺寸，而且增強(qiáng)了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議設(shè)計(jì)的靈活性。