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嵌入式操作系統(tǒng)重要概念

作者: 時間:2012-05-09 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

1.上下文切換(ContextSwitching)

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/149109.htm

多任務(wù)系統(tǒng)中,上下文切換是指CPU的控制權(quán)由運(yùn)行任務(wù)轉(zhuǎn)移到另外一個就緒任務(wù)時所發(fā)生的事件,當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)轉(zhuǎn)為就緒(或者掛起、刪除)狀態(tài),

另一個被選定的就緒任務(wù)成為當(dāng)前任務(wù)。上下文切換包括保存當(dāng)前任務(wù)的運(yùn)行環(huán)境,恢復(fù)將要運(yùn)行任務(wù)的運(yùn)行環(huán)境。上下文的內(nèi)容依賴于具體的CPU。

2.確定性(Deterministic)

實(shí)時中,在一定的條件下,系統(tǒng)調(diào)用的運(yùn)行時間可以預(yù)測。這并不是指所有系統(tǒng)調(diào)用都總是執(zhí)行一個固定長度的時間,而是指不論系統(tǒng)負(fù)載如

何,系統(tǒng)調(diào)用的最大執(zhí)行時間可以確定。

3.硬實(shí)時(HardReal-Time)系統(tǒng)

硬實(shí)時系統(tǒng)對系統(tǒng)響應(yīng)時間有嚴(yán)格要求,一旦系統(tǒng)響應(yīng)時間不能滿足,就會引起系統(tǒng)崩潰或致命的錯誤。

4.中斷延遲(InterruptLatency)

中斷延遲是指從硬件中斷發(fā)生到開始執(zhí)行中斷處理程序第一條指令之間的這段時間。

5.互斥(MutualExclusion)

互斥是用來控制多任務(wù)對共享數(shù)據(jù)進(jìn)行串行訪問的同步機(jī)制。在多任務(wù)應(yīng)用中,當(dāng)兩個或多個任務(wù)同時訪問共享數(shù)據(jù)時,可能會造成數(shù)據(jù)破壞?;コ馐?/p>

它們串行地訪問數(shù)據(jù),從而達(dá)到保護(hù)數(shù)據(jù)的目的。

6.搶占(Preemptive)

搶占是指當(dāng)系統(tǒng)處于核心態(tài)運(yùn)行時,允許任務(wù)的重新調(diào)度。換句話說就是指正在執(zhí)行的任務(wù)可以被打斷,讓另一個任務(wù)運(yùn)行。搶占提高了應(yīng)用對異步事

件的響應(yīng)性能力。內(nèi)核可搶占,并不是說任務(wù)調(diào)度在任何時候都可以發(fā)生。例如當(dāng)一個任務(wù)正在通過一個系統(tǒng)調(diào)用訪問共享數(shù)據(jù)時,重新調(diào)度

和中斷都被禁止。

7.優(yōu)先級驅(qū)動(Priority-Driven)

優(yōu)先級驅(qū)動是指多任務(wù)系統(tǒng)中,當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)總是具有最高優(yōu)先級的就緒任務(wù)。

8.優(yōu)先級反轉(zhuǎn)(PriorityInversion)

優(yōu)先級反轉(zhuǎn)是指一個任務(wù)等待比它優(yōu)先級低的任務(wù)釋放資源而被阻塞,如果這時有中等優(yōu)先級的就緒任務(wù),阻塞會進(jìn)一步惡化。優(yōu)先級繼承技術(shù)可用來解決優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題。

9.優(yōu)先級繼承(PriorityInheritance)

優(yōu)先級繼承可用來解決優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題。當(dāng)優(yōu)先級反轉(zhuǎn)發(fā)生時,優(yōu)先級較低的任務(wù)被暫時地提高它的優(yōu)先級,使得該任務(wù)能盡快執(zhí)行,釋放出優(yōu)先級較高的

任務(wù)所需要的資源。

10.實(shí)時執(zhí)行體(Real-TimeExecutive)

實(shí)時執(zhí)行程序包括一套支持實(shí)時系統(tǒng)所必需的機(jī)制。如多任務(wù)支持,CPU調(diào)度,通信和存儲分配。在應(yīng)用中,這一套機(jī)制被稱為實(shí)時執(zhí)行體或?qū)崟r內(nèi)核。

OS就是一個實(shí)時執(zhí)行體。編程者以實(shí)時執(zhí)行體為基礎(chǔ)來構(gòu)造自己應(yīng)用。

11.重調(diào)度過程(ReschedulingProcedure)

重調(diào)度過程是判定任務(wù)優(yōu)先級和執(zhí)行狀態(tài)的過程。OS的系統(tǒng)

調(diào)用引起任務(wù)狀態(tài)變化時,就會執(zhí)行這個過程。如果當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)不是最高優(yōu)先級的就緒任務(wù),重調(diào)度過程就會發(fā)生。

12.調(diào)度延遲(SchedulingLatency)

調(diào)度延遲是指當(dāng)一個事件引起更高優(yōu)先級的任務(wù)就緒到這個任務(wù)開始運(yùn)行之間的時間。即一個任務(wù)被觸發(fā)后,由就緒到運(yùn)行的時間。

13.可剪裁的體系結(jié)構(gòu)(ScalableArchitecture)

可剪裁的體系結(jié)構(gòu)是指一個軟件系統(tǒng)能夠支持多種應(yīng)用而無需在接口上做很大的變動。因此,開發(fā)出成本低、品種多的產(chǎn)品。

調(diào)用引起任務(wù)狀態(tài)變化時,就會執(zhí)行這個過程。如果當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)不是最高優(yōu)

14.任務(wù)(Tasks)

任務(wù)是OS中獨(dú)立運(yùn)行的單元。

15.任務(wù)上下文(TaskContext)

任務(wù)上下文是指任務(wù)運(yùn)行的環(huán)境。例如,針對x86的CPU,任務(wù)上下文可包括程序計數(shù)器、堆棧指針、通用寄存器的內(nèi)容。

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