嵌入式Linux視頻采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：本文以嵌入式微處理器S3C2410為核心，對(duì)Linux下的視頻采集技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)分析。信號(hào)采集使用USB攝像頭，介紹了Video4Linux編程接口的使用方法，給出了Linux下視頻采集的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

1引言多媒體通信技術(shù)的發(fā)展為信息的獲取和傳輸提供了豐富的手段，視頻采集是其中不可缺少的重要組成部分。視頻采集的手段多種多樣，隨著人們對(duì)降低系統(tǒng)成本和提高可靠性的迫切需求，基于嵌入式的視頻采集系統(tǒng)成為新的研發(fā)熱點(diǎn)。本方案以S3C2410微控制器作為硬件平臺(tái)，通過(guò)移植具有實(shí)現(xiàn)硬件功能的Linux操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和存儲(chǔ)。

2系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)平臺(tái)采用三星公司的處理器S3C2410，該處理器內(nèi)部集成了ARM920T處理器核，為32位微控制器，帶獨(dú)立的16KB指令Cache和16KB數(shù)據(jù)Cache，LCD控制器，RAM控制器，NANDFlash控制器，并行I/O口，8路10位ADC，主頻最高可達(dá)203MHZ。在處理器豐富資源的基礎(chǔ)上進(jìn)行了相關(guān)的配置和擴(kuò)展，平臺(tái)配置了64Mbytes8位的NAND閃存和64Mbytes32位的SDRAM，通過(guò)以太網(wǎng)控制器芯片CS8900A擴(kuò)展了一個(gè)網(wǎng)口，另外引出一個(gè)串行接口和兩個(gè)HOST/DEVICEUSB接口。通過(guò)在USB接口上外接一個(gè)USB攝像頭，將采集到的視頻圖像數(shù)據(jù)放入存儲(chǔ)器緩沖區(qū)中，或者用JPEG壓縮處理程序處理緩沖區(qū)的圖像數(shù)據(jù)并保存，數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在NAND閃存中等待遠(yuǎn)程主機(jī)的訪(fǎng)問(wèn)，也可通過(guò)CS8900A擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)接口將視頻數(shù)據(jù)直接發(fā)送到遠(yuǎn)程網(wǎng)中的控制主機(jī)上。圖1為系統(tǒng)的硬件圖，其中USB口接數(shù)碼攝像頭，串口、網(wǎng)口作為輸入輸出設(shè)備，NAND閃存和SDRAM作為存儲(chǔ)設(shè)備，JTAG口用來(lái)把嵌入式Linux操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序燒寫(xiě)進(jìn)Flash存儲(chǔ)器。

圖1視頻采集系統(tǒng)硬件框圖3嵌入式Linux概述Linux具有內(nèi)核小，效率高，源代碼開(kāi)放，微內(nèi)核直接提供網(wǎng)絡(luò)支持等優(yōu)點(diǎn)。在中低端嵌入式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的應(yīng)用中，比起VxWorks等其他操作系統(tǒng)有許多優(yōu)勢(shì)，逐漸成為嵌入式操作系統(tǒng)的主流。但嵌入式系統(tǒng)的硬件資源畢竟有限，不能直接將其作為嵌入式硬件平臺(tái)上的操作系統(tǒng)，需要針對(duì)具體的應(yīng)用進(jìn)行內(nèi)核的配置和裁減，使整個(gè)系統(tǒng)能夠存放到容量較小的Flash中。Linux的動(dòng)態(tài)模塊加載方式使Linux的裁剪極為方便，高度模塊化使得添加和刪減非常容易。

系統(tǒng)采用交叉編譯調(diào)試，PC機(jī)作為宿主機(jī)，對(duì)應(yīng)的嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)叫做目標(biāo)板。嵌入式Linux提供了一套完整的工具鏈(toolchain)，它利用GNU的gcc做編譯器，用gdb、xgdb做調(diào)試工具，能夠很方便地實(shí)現(xiàn)從操作系統(tǒng)內(nèi)核到用戶(hù)態(tài)應(yīng)用軟件各個(gè)級(jí)別的調(diào)試。嵌入式Linux的移植過(guò)程如圖2所示，在此不作具體闡述。

圖2Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程圖4軟件設(shè)計(jì)4。1攝像頭驅(qū)動(dòng)在Linux環(huán)境下，所有的外設(shè)都被看成一類(lèi)稱(chēng)為“設(shè)備文件”的特殊文件，系統(tǒng)中所有硬件都可以用一個(gè)特殊的設(shè)備文件來(lái)表示。在本系統(tǒng)中，USB攝像頭被作為一種字符設(shè)備來(lái)對(duì)待，用/dev/video0來(lái)表示。相對(duì)于應(yīng)用程序來(lái)講，硬件是不透明的，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序屏蔽了硬件在實(shí)現(xiàn)上的細(xì)節(jié)，應(yīng)用程序必須依靠相應(yīng)驅(qū)動(dòng)程序中定義的通信接口實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件的操作。

Video4Linux(簡(jiǎn)稱(chēng)V4L)是Linux系統(tǒng)關(guān)于視頻設(shè)備的內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序，它為針對(duì)視頻設(shè)備的應(yīng)用程序編程提供一系列接口函數(shù)。對(duì)于USB接口攝像頭，驅(qū)動(dòng)程序中提供了基本的I/O操作接口函數(shù)open、read、write、close的實(shí)現(xiàn)，對(duì)中斷的處理實(shí)現(xiàn)，內(nèi)存映射功能以及對(duì)I/O通道的控制接口函數(shù)ioctl的實(shí)現(xiàn)等，并在structfile_operations數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中定義了這些函數(shù)，當(dāng)應(yīng)用程序?qū)υO(shè)備文件進(jìn)行例如read、write等操作時(shí)，嵌入式Linux內(nèi)核通過(guò)strcutfile_operations數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)訪(fǎng)問(wèn)驅(qū)動(dòng)程序提供的函數(shù)。

驅(qū)動(dòng)程序基本結(jié)構(gòu)如下：1)驅(qū)動(dòng)的注冊(cè)與注銷(xiāo)通過(guò)在驅(qū)動(dòng)程序的初始化過(guò)程中調(diào)用register_chrdev()或register_blkdev()函數(shù)來(lái)添加驅(qū)動(dòng)程序并分配主設(shè)備號(hào)；通過(guò)調(diào)用unregister_chrdev()或unregister_blkdev()函數(shù)從內(nèi)核中注銷(xiāo)設(shè)備，同時(shí)釋放其占用的主設(shè)備號(hào)。

2)設(shè)備文件的打開(kāi)與釋放調(diào)用file_operations結(jié)構(gòu)體中的Open()函數(shù)打開(kāi)設(shè)備；調(diào)用file_operations結(jié)構(gòu)中的函數(shù)release()關(guān)閉設(shè)備。

3)設(shè)備的讀/寫(xiě)操作使用函數(shù)read()和write()完成對(duì)設(shè)備的讀和寫(xiě)。

4)設(shè)備的控制操作通過(guò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中的函數(shù)ioctl()來(lái)完成。ioctl()的用法與具體設(shè)備密切關(guān)聯(lián)，因此需要根據(jù)設(shè)備的情況進(jìn)行具體分析。

5)設(shè)備的中斷和輪流查詢(xún)處理由于有些硬件設(shè)備不支持中斷，那么在對(duì)其讀寫(xiě)時(shí)需要輪流查詢(xún)?cè)O(shè)備狀態(tài)，以便決定是否繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。如果硬件設(shè)備支持中斷，則可以按中斷方式進(jìn)行操作。

4。2視頻采集在USB攝像頭驅(qū)動(dòng)被加載成功后，還要編寫(xiě)視頻流采集應(yīng)用程序。攝像頭中各種I/O口的控制依靠Video4Linux提供的應(yīng)用程序接口函數(shù)實(shí)現(xiàn)，主要有Open、Read、Write等。V4L下的視頻采集工作原理如圖3。在本系統(tǒng)中，將有關(guān)攝像頭的各種數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)封裝成了一個(gè)類(lèi)。

圖3V4L下視頻采集工作模型4。2。1Video4Linux定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)structvideo_capabilitycapability：包含攝像頭設(shè)備的基本信息(設(shè)備名稱(chēng)、支持的最大最小分辨率、信號(hào)源信息等)，分別對(duì)應(yīng)著結(jié)構(gòu)體中成員變量name[32]，maxwidth，maxheight，minwidth，minheight，channels(信號(hào)源個(gè)數(shù))，type等。

structvideo_windowwindow：包含采集到圖像的各種屬性，如brightness(亮度)、hue(色調(diào))、color(顏色)、contrast(對(duì)比度)、whiteness(色度)、depth(深度)等。

structvideo_channelchannel：關(guān)于各個(gè)信號(hào)源的屬性，如channel(信號(hào)源編號(hào))、name(名稱(chēng))、tuners(信號(hào)源通道)、type(類(lèi)型)、Norm(制式)等。

structvideo_picturepicture：包含關(guān)于capturearea的信息。

structvideo_mmapmmap：用于內(nèi)存映射。

structvideo_mbufmbuf：利用mmap進(jìn)行映射的幀信息，即輸入到攝像頭存儲(chǔ)緩沖區(qū)中的幀信息，包括size(幀的大小)、frames(最多支持的幀數(shù))、offsets(每幀相對(duì)基址的偏移)。