淺談AT91RM9200在以太網(wǎng)接口模塊應(yīng)用

0 引 言

在Internet飛速發(fā)展的今天，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滲透到生活的方方面面，與網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。目前，ARM微處理器已經(jīng)在多個領(lǐng)域中得到應(yīng)用，各種基于ARM微處理器的設(shè)備應(yīng)用數(shù)量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了通用計算機，基于ARM微處理器的開發(fā)應(yīng)用正成為數(shù)字時代的技術(shù)潮流。ARM（Advanced RISC Machines）是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè)，設(shè)計了大量高性能、廉價、耗能低的RISC處理器、相關(guān)技術(shù)及軟件。技術(shù)具有性能高、成本低和能耗省的特點。適用于多種領(lǐng)域，比如嵌入控制、消費/教育類多媒體、DSP和移動式應(yīng)用等。

l AT91RM9200簡介

AT91RM9200是基于ARM920T核的高性能、低功耗16/32位RISC（精簡指令集計算機）微處理器。其內(nèi)部集成豐富的外設(shè)資源，適用于要求外設(shè)資源豐富、功耗低、工作嚴(yán)格穩(wěn)定的工業(yè)控制和野外儀器等方面。 從而為低功耗，低成本，高性能的計算機應(yīng)用提供了一個單片解決方案。適用于要求外設(shè)資源豐富，功耗低，工作穩(wěn)定的工業(yè)控制等方面。

AT91RM9200處理器主要具有如下特點：1）低功耗：VDDCORE電流為30.4mA,待機模式電流為3.1mA.2）雙向、32位外部數(shù)據(jù)總線支持8位、16位、32位數(shù)據(jù)寬度讀寫，支持SDRAM、static Memory、Burst Flash、Compact FLASH和NAND Flash,滿足采集站對于數(shù)據(jù)的采集和處理要求。3）提供一系列符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的外設(shè)接口，如：USART、SSC、SPI、USB及I2C等。4）具有20通道外圍數(shù)據(jù)控制器（PDC或DMA），可以數(shù)據(jù)的傳輸更快，同時可以減輕CPU的負(fù)擔(dān)，以便實時響應(yīng)其它的處理。5）支持USB 2.0（12Mbps）主機端口，可以方便在野外采集時另接存儲器，以便持續(xù)采集。 6）支持以太網(wǎng)10/100,可以很方便的實現(xiàn)采集之間的快速通信。

2 最小系統(tǒng)設(shè)計

硬件系統(tǒng)設(shè)計是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)，ARM系統(tǒng)硬件平臺主要分為兩部分：一部分為基于ARM處理器的最小系統(tǒng)；另一部分為外圍擴展電路。系統(tǒng)只有在硬件最小系統(tǒng)調(diào)試穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，才能靈活、輕松地擴展出其他外圍應(yīng)用，所以最小系統(tǒng)是保證微處理器可靠工作所必須的基本電路。基于AT91RM9200微處理器的最小系統(tǒng)由微處理器、電源電路、時鐘電路、復(fù)位電路、JTAG接口、存儲器模塊、串行調(diào)試接口等電路組成。

2.1 電源電路設(shè)計

在系統(tǒng)中AT91RM9200需要1.8 V和3.3 V電源，另外，大部分外圍器件需要3.3 V電源，小部分外圍器件還需要5 V電源，假設(shè)輸入電壓為5 V直流穩(wěn)壓電源。為了得到可靠的3.3 V電壓，此處選用的電壓轉(zhuǎn)換芯片是NCPlll7ST33T3,它的輸入電壓為5 V,輸出電壓為3.3 V,最大輸出電流為0.8 A.同樣，為了得到可靠的1.8 V電壓，選用NCPlll7STl8T3,它的輸入電壓為5 V,輸出電壓為1.8 V,最大輸出電流為0.8 A.由于3.3 V和1.8 V屬于NCPlll7系列的2個固定輸出電壓，所以設(shè)計比較簡單，只需要在電路中與芯片并聯(lián)2個典型值為10 tLF、的濾波電容即可。

2.2 時鐘電路設(shè)計

時鐘電路為AT91RM9200和其他外設(shè)電路提供工作時鐘。處理器內(nèi)部帶有鎖相環(huán)電路，所以外接頻率比較低的晶體振蕩器，該設(shè)計用晶體振蕩器Y1（20 MHz）作為系統(tǒng)的主時鐘振蕩器。處理器內(nèi)部還帶有實時時鐘電路，還需要外接32.768 kHz的晶體振蕩器。振蕩器產(chǎn)生的主時鐘和慢時鐘經(jīng)過微處理器內(nèi)部2個鎖相環(huán)后，產(chǎn)生系統(tǒng)所需的各種主時鐘、外設(shè)時鐘以及USB器件工作時鐘。振蕩器（英文：oscillator）是用來產(chǎn)生重復(fù)電子訊號（通常是正弦波或方波）的電子元件。其構(gòu)成的電路叫振蕩電路。能將直流電轉(zhuǎn)換為具有一定頻率交流電信號輸出的電子電路或裝置。種類很多，按振蕩激勵方式可分為自激振蕩器、他激振蕩器；按電路結(jié)構(gòu)可分為阻容振蕩器、電感電容振蕩器、晶體振蕩器、音叉振蕩器等；按輸出波形可分為正弦波、方波、鋸齒波等振蕩器。廣泛用于電子工業(yè)、醫(yī)療、科學(xué)研究等方面。

2.3 復(fù)位電路設(shè)計

AT91RM9200有2個獨立的復(fù)位信號，即系統(tǒng)復(fù)位信號NRST與調(diào)試復(fù)位信號NTRSI,都是低電平有效。系統(tǒng)上電后，AT91RM9200必須執(zhí)行一個上電復(fù)位，在過渡狀態(tài)下，它的強制復(fù)位信號為低，直到電源電壓和振蕩器工作頻率穩(wěn)定為止。此外，NRST和NTRST還可以手動復(fù)位，以方便用戶調(diào)試程序。

2.4 存儲器模塊設(shè)計

存儲器模塊包括NOR FLASH存儲器和SDRAM存儲器。

NOR FLASH存儲器用于存儲系統(tǒng)運行所需的程序和重要數(shù)據(jù)，即使掉電，程序和數(shù)據(jù)也不會丟失。該設(shè)計中所用芯片是Atmel公司生產(chǎn)的AT49BNl614T,以保持與AT91RM9200的兼容性，其存儲容量為2 MB,工作電壓為3.3 V,采用56引腳TSOP封裝，具有16位數(shù)據(jù)寬度。AT91RM9200需要以下引腳與之對應(yīng)相連：A[1:21],D[0:15],NCSO/BFCS,NRST,BFRDY,BFWE,BFOE.

SDRAM存儲器的作用是存放系統(tǒng)運行時的程序和數(shù)據(jù)，掉電后該部分程序和數(shù)據(jù)會丟失。SDRAM:Synchronous Dynamic Random Access Memory,同步動態(tài)隨機存儲器，同步是指 Memory工作需要同步時鐘，內(nèi)部的命令的發(fā)送與數(shù)據(jù)的傳輸都以它為基準(zhǔn)；動態(tài)是指存儲陣列需要不斷的刷新來保證數(shù)據(jù)不丟失；隨機是指數(shù)據(jù)不是線性依次存儲，而是自由指定地址進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。SDRAM從發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)經(jīng)歷了四代，分別是：第一代SDR SDRAM,第二代DDR SDRAM,第三代DDR2 SDRAM,第四代DDR3 SDRAM.（顯卡上的DDR已經(jīng)發(fā)展到DDR5） 設(shè)計中使用兩片數(shù)據(jù)寬度為16位的SDRAM并為一個具有32位數(shù)據(jù)寬度的SDRAM模塊，以充分發(fā)揮微處理器32位數(shù)據(jù)寬度的高性能。AT91RM9200需要以下引腳與HY57V561620對應(yīng)相連：D[0:31],A[2:11],A[13:14],NBS0,N:BSl,NBS2,NBS3,SDCKE,SDCK,SDCS,RAS,CAS,SDWE.這里特別注意：A12引腳不使用。

2.5 JTAG接口電路設(shè)計

JTAG是英文Joint Test Action Group（聯(lián)合測試行為組織）的詞頭字母的簡寫，該組織成立于1985 年，是由幾家主要的電子制造商發(fā)起制訂的PCB 和IC 測試標(biāo)準(zhǔn)。JTAG 建議于1990 年被IEEE 批準(zhǔn)為IEEE1149.1-1990 測試訪問端口和邊界掃描結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了進(jìn)行邊界掃描所需要的硬件和軟件。自從1990 年批準(zhǔn)后，IEEE 分別于1993 年和1995 年對該標(biāo)準(zhǔn)作了補充，形成了現(xiàn)在使用的IEEE1149.1a-1993 和IEEE1149.1b-1994.JTAG 主要應(yīng)用于：電路的邊界掃描測試和可編程芯片的在線系統(tǒng)編程JTAG也是一種國際標(biāo)準(zhǔn)測試協(xié)議（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片內(nèi)部測試?，F(xiàn)在多數(shù)的高級器件都支持JTAG協(xié)議，如DSP、FPGA器件等。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO,分別為模式選擇、時鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。 相關(guān)JTAG引腳的定義為：TCK為測試時鐘輸入；TDI為測試數(shù)據(jù)輸入，數(shù)據(jù)通過TDI引腳輸入JTAG接口；TDO為測試數(shù)據(jù)輸出，數(shù)據(jù)通過TDO引腳從JTAG接口輸出；TMS為測試模式選擇，TMS用來設(shè)置JTAG接口處于某種特定的測試模式；TRST為測試復(fù)位，輸入引腳，低電平有效。GND JTAG調(diào)試接口設(shè)計是否標(biāo)準(zhǔn)，直接影響到硬件平臺是否能夠連接ARM仿真器。所以在設(shè)計時，有以下幾點需要注意：

（1）盡可能按照標(biāo)準(zhǔn)的20針接口設(shè)計。如果設(shè)計成14針接口，一定要嚴(yán)格按照14針接口對應(yīng)于20針接口的對應(yīng)關(guān)系來設(shè)計。

（2）nTRST和nRESET、引腳不用時，要用10 kΩ的電阻拉高，否則JTAG上這兩個引腳的信號不確定，會造成ARM調(diào)試器不能正常連接目標(biāo)系統(tǒng)。

（3）JTAG上輸出的信號都要用10 kΩ的電阻拉高。

2.6 UART、串行接口電路設(shè)計

AT91RM9200的UASRT作為同步/異步串行接口，在調(diào)試狀態(tài)下作為調(diào)試串口；在正常工作狀態(tài)下為一般串行口使用，可以通過RS 232實現(xiàn)與其他設(shè)備的通信。該設(shè)計中的UART、接口芯片是MAX3232,其工作電壓為3.3 V,16引腳SOIC封裝。其最為簡單且常用的是三線制接法，即地線，接收數(shù)據(jù)線和發(fā)送數(shù)據(jù)線三腳對應(yīng)相連。

在完成以上幾部分電路設(shè)計后，基于AT91RM9200的嵌入式系統(tǒng)就具有了安全可靠的工作條件，也為下面的擴展以太網(wǎng)接口設(shè)計打下了良好的基礎(chǔ)。

3 以太網(wǎng)接口設(shè)計

在ARM系統(tǒng)中，以太網(wǎng)接口是與遠(yuǎn)程機進(jìn)行通信及調(diào)試的基礎(chǔ)，還可以進(jìn)行內(nèi)部局域網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)間的通信。而基于ARM的系統(tǒng)若沒有以太網(wǎng)接口，其應(yīng)用價值就會大打折扣。因此，就整個嵌入式系統(tǒng)而言，以太網(wǎng)接口電路是必不可少的，但同時也是相對復(fù)雜的。

從硬件的角度看，以太網(wǎng)接口電路主要由MAC控制器和物理層接口（PHY）兩大部分構(gòu)成。該設(shè)計中所用到的以太網(wǎng)接口芯片RTL8019AS,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)包含這兩部分。RTL8019AS是一款高集成度的以太網(wǎng)控制芯片，具有8/16位總線模式，集成了IEEE802.3協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的MAC層和PHY層的性能，與NE2000相兼容，支持以太網(wǎng)全雙工通信方式；支持UTP,AUI和BNC自動檢測，支持16位I/O基本地址選項和額外I/O地址輸入/輸出完全解碼方式；支持存儲器瞬時讀寫，收發(fā)可同時達(dá)到10 Mb/s的速率，內(nèi)置16 KB的SRAM,可以方便地與微處理器進(jìn)行連接。它支持多種嵌入式處理器芯片，內(nèi)置有FIFO緩存器用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。

3.1 以太網(wǎng)接口工作原理

使用RTL8019AS作為以太網(wǎng)的物理層接口，它的基本工作原理是：在收到由主機發(fā)來的數(shù)據(jù)包后，偵聽網(wǎng)絡(luò)線路。如果線路忙，它就等到線路空閑為止，否則，立即發(fā)送該數(shù)據(jù)幀。在發(fā)送過程中，首先為數(shù)據(jù)包添加幀頭（包括前導(dǎo)字段和幀開始標(biāo)志），然后生成CRC校驗碼，最后將此數(shù)據(jù)幀發(fā)送到以太網(wǎng)上。

在接收過程中，它將從以太網(wǎng)收到的數(shù)據(jù)包在經(jīng)過解碼、去幀頭和地址校驗等步驟后緩存在片內(nèi)。在CRC校驗通過后，它會根據(jù)初始化配置情況，通知RTL8019AS收到了數(shù)據(jù)包。最后，用某種傳輸模式（I/O模式、Memory模式、DMA模式）傳到ARM系統(tǒng)的存儲區(qū)中。

3.2 硬件電路設(shè)計

用RTL8019AS芯片設(shè)計的以太網(wǎng)控制器相關(guān)電路，可以通過RJ45連上以太網(wǎng)，在判斷網(wǎng)卡芯片是否工作正常時，有兩個依據(jù)，一是看狀態(tài)指示LED是否有閃爍；二是用專用網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽工具軟件進(jìn)行監(jiān)聽。在本設(shè)計中用兩個LED指示燈表示接收和發(fā)送狀態(tài)，當(dāng)有網(wǎng)絡(luò)連接且收發(fā)數(shù)據(jù)包時，LED閃爍。此外，網(wǎng)卡芯片單獨不能工作，還必須有一個網(wǎng)絡(luò)變壓器在RJ45接口和網(wǎng)卡芯片中間進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，該設(shè)計中所用的電平轉(zhuǎn)換器是20F001N.另外要特別注意，由于RTL8019AS的復(fù)位引腳是高電平有效，而AT91RM9200的NRST引腳是低電平有效，所以不能直接將兩個引腳進(jìn)行連接。該設(shè)計所用的解決方法是：在兩引腳間加上一個共發(fā)射極的三極管，利用它的反相作用，來達(dá)到兩個復(fù)位引腳間的電平匹配。同時，為了提高數(shù)據(jù)的傳輸速率，需要將網(wǎng)卡芯片設(shè)計成16位的數(shù)據(jù)通道，這就要求將RTL8019AS的IOCSl6B引腳用電阻上拉來達(dá)到設(shè)計目的。RTL8019AS與AT91RM9200進(jìn)行連接還需要以下引腳：NOE,NEW,NCS2,D[O:15],一條中斷線IRQ0以及地址線A[O:4]（設(shè)計RTL8019AS的I/O基地址為300H,所以只需要SA[O:4]接A[O:4],而A[5:19]只需要接地即可）。至此，硬件電路已經(jīng)設(shè)計完畢，整個電路的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

4 軟件設(shè)計

4.1 以太網(wǎng)口初始化

初始化第一步是復(fù)位以太網(wǎng)口。以太網(wǎng)口復(fù)位分為硬件復(fù)位和軟件復(fù)位。硬件復(fù)位通過給RTL8019AS的RESET引腳發(fā)送一個復(fù)位脈沖；軟件復(fù)位通過寫端口達(dá)到復(fù)位，也就是給18~1F之間的任意一個寄存器寫入任意一個數(shù)，就使得以太網(wǎng)口復(fù)位。第二步是設(shè)置一些寄存器的初始值，寄存器保存本機的物理地址，只有和寄存器保存的物理地址相同的以太網(wǎng)幀才被接收（RCR寄存器中PRO=O）。

以太網(wǎng)口第一次復(fù)位必須是硬件復(fù)位，硬件復(fù)位以后要經(jīng)過大約10 ms的等待才能對以太網(wǎng)口操作，特別是發(fā)送和接收操作。

4.2 以太網(wǎng)口存儲及初始化

RTL8019AS內(nèi)部RAM地址范圍從0x0000~0x7FFFF,其中0x4000~Ox7FFF用作接收和發(fā)送緩沖區(qū)。緩沖區(qū)是按頁管理的，256 b為一頁，這樣接收發(fā)送緩沖頁面是0x40~0x7F.發(fā)送緩沖區(qū)的起始頁在TPSR寄存器中設(shè)置，接收緩沖區(qū)的起始頁在PSTART寄存器中設(shè)置，PSTART實際上也表明了發(fā)送緩沖區(qū)的結(jié)束頁。接收緩沖區(qū)的結(jié)束頁是PSTOP.所以發(fā)送緩沖區(qū)的頁從TPSR到PSTART-1,接收緩沖區(qū)的頁從PSTART到PSTOP-1.一般設(shè)置如下：

使發(fā)送緩沖區(qū)可以容納下兩個最大以太網(wǎng)幀（最大為1 514 B），第一個幀放在SEND_START_PAGEO起始頁，第二個幀放在SEND_START_PAGE1起始頁，剩下的緩沖區(qū)都作為接收緩沖區(qū)。

RTL8019AS內(nèi)部RAM是雙口 RAM,因為它要支持兩個獨立的操作：一個是用戶CPU讀取RAM中的內(nèi)容，對這個操作RTL8019AS提供一個讀寫口，也就是寄存器中的Remote DMA Port;另一個是RTL8019AS內(nèi)部控制電路把從網(wǎng)絡(luò)接收的數(shù)據(jù)寫入RAM中，這時RAM稱為Local DMA.RTL8019AS通過Local DMA寫入RAM是不需要用戶干涉的，它通過Remote DMA Port讀寫RAM.

讀RAM見RTLReadRam函數(shù)，代碼如下：

這個函數(shù)表示從address開始讀取size個字節(jié)的內(nèi)容到buff指向的內(nèi)存中。設(shè)置CR寄存器指令為：writereg（cr,（0x00 | er_remote_read | cr_start_com-mand））；然后從Remote DMA Port讀取size次，就得到所需的數(shù)據(jù)。

寫RAM函數(shù)，操作基本上和讀RAM函數(shù)差不多，只要將最后一步的讀size次改成寫size次就可以。

4.3 發(fā)送數(shù)據(jù)包

發(fā)送數(shù)據(jù)包的基本步驟如下：

（1）首先將發(fā)送的起始頁，一般是發(fā)送緩沖區(qū)內(nèi)的頁（Ox40~Ox4b），寫入StartPage變量中。將要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入地址為StartPage《8開始的緩沖區(qū)中，然后等待上一次發(fā)送結(jié)束。對于過大或者過小的數(shù)據(jù)包，不發(fā)送；對于過小的幀，在發(fā)送時要填充。

TPSR為發(fā)送起始寄存器，將StartPage寫入TPSR寄存器，高字節(jié)寫入TBCRH（TBCRl），低字節(jié)寫入TBCRL（TBCRO）。當(dāng)寫發(fā)送命令時，RTL8019AS將從TPSR《8地址開始發(fā)送size個字節(jié)的數(shù)據(jù)。

（2）發(fā)送數(shù)據(jù)幀：發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲2個最大的以太網(wǎng)幀，一個起始頁為SEND_START_PAGEO,另一個起始頁SEND_START_PAGEl,兩個交替使用。發(fā)送數(shù)據(jù)幀時，CR寄存器設(shè)置為：writereg（cr,（（prepageOxCO）|cr_abort_compile_dma|cr_txp |cr_start_command]））；發(fā)送數(shù)據(jù)包函數(shù)代碼如下：

4.4 接收數(shù)據(jù)包

接收數(shù)據(jù)包的步驟如下：

（1）接收緩沖操作。當(dāng)RTL8019AS接收到一個數(shù)據(jù)包后，自動將接收的數(shù)據(jù)包放到CURR頁。如果一頁放不下，則CURR加1;如果CURR=接收結(jié)束頁，則CURR自動變成接收開始頁，繼續(xù)寫入接收的數(shù)據(jù)。

（2）用戶讀取接收數(shù)據(jù)包。RTL8019AS通過Local DMA把接收的數(shù)據(jù)寫入接收緩沖區(qū)，并自動改變CURR和識別緩沖區(qū)的界限，這些都不需要用戶干預(yù)。

當(dāng)一個無錯的數(shù)據(jù)接收完畢，則觸發(fā)中斷處理函數(shù)。然后讀取數(shù)據(jù)包到分配的內(nèi)存，可以從接收字節(jié)計數(shù)器中得知讀取數(shù)據(jù)。這里要處理一種情況：如果接收的數(shù)據(jù)包存儲不是連續(xù)的，在這種情況下要分2次才能讀取1個完整的數(shù)據(jù)包，判斷是否存儲不連續(xù)的條件是：

bnry>Head[1]Head[1]!=RECEIVE_START_PAGE

其中：bnry是這個包的起始頁；Head[1]是下一個包的起始頁。

接收數(shù)據(jù)包函數(shù)與發(fā)送數(shù)據(jù)包函數(shù)相似，只需要修改相應(yīng)寄存器配置即可。然后將接收的數(shù)據(jù)寫入網(wǎng)絡(luò)接口層的輸入隊列，如果寫入失敗則釋放內(nèi)存。寫入后上層協(xié)議將提取這個數(shù)據(jù)包。最后網(wǎng)卡通過中斷控制器向ARM響應(yīng)中斷，中斷完畢清除中斷標(biāo)志。

5 結(jié) 語

ARM微處理器正以其極好的性價比和極低的功耗，與其他體系結(jié)構(gòu)的微處理器進(jìn)行激烈的競爭，其應(yīng)用將進(jìn)一步深入到各行各業(yè)?？梢灶A(yù)測，在將來的一段時期內(nèi)，ARM微處理器將成為32位微處理器市場的統(tǒng)治者。了解、學(xué)習(xí)、掌握和應(yīng)用ARM微處理器技術(shù)很有必要，也非常重要。在ARM系統(tǒng)采用高性能的以太網(wǎng)控制器，系統(tǒng)通信和調(diào)試快速、可靠，具有很高的實時性。該設(shè)計構(gòu)造一個基于以太網(wǎng)的嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用，該接口模塊的主要任務(wù)是完成與外界的信息交互，以達(dá)到網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的目的。在實際應(yīng)用中，它運行穩(wěn)定，能夠十分方便地實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互連。