基于S3C2440處理器的嵌入式視頻采集系統(tǒng)
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在嵌入式系統(tǒng)中，BusyBox是構(gòu)造文件系統(tǒng)常用的一個軟件工具包。本文采用它來構(gòu)建根文件系統(tǒng)。本項(xiàng)目使用的目標(biāo)板內(nèi)核為Linux 2．6．29，但根據(jù)項(xiàng)目自啟動需要進(jìn)行相應(yīng)裁剪，根據(jù)最小系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行裁減，串口、網(wǎng)口、根文件系統(tǒng)可用，并保留本文所要求的攝像頭驅(qū)動，裁剪后的內(nèi)核大小為1．3 MB，滿足系統(tǒng)需要，如圖4所示。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/150278.htm
2 視頻驅(qū)動編寫以及C／S軟件設(shè)計
2．1 T．264編碼庫優(yōu)化移植
T．264為中國視頻編碼自由組織聯(lián)合開發(fā)的開源編碼器，它對H．264的特性支持單一，編碼器可輸出標(biāo)準(zhǔn)264碼流，解碼器能解T．264編碼器生成的碼流，它吸收了JM、X264和XVID的優(yōu)點(diǎn)，適用于網(wǎng)絡(luò)流媒體的傳輸。由于本文研究的視頻采集系統(tǒng)應(yīng)用于可視電話視頻會議等應(yīng)用中，對網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)囊筝^高，綜合比較后，選用T．264作為本系統(tǒng)的軟件編碼器。
采用H．264中的基本檔次，僅使用CAVLC熵編碼方式即可滿足應(yīng)用要求。綜合不同平均碼率下的編碼性能以及網(wǎng)絡(luò)傳輸能力的考慮，對于QCIF格式運(yùn)動平緩的視頻序列，編碼輸出幀率為15 f·s-1時，設(shè)置平均碼率為128 kb·s-1是比較合適的選擇。使用T．264開源編碼器，并對T．264進(jìn)行代碼級優(yōu)化編譯。在編譯級添加了如下選項(xiàng)：(1)-fomit-frame-pointer選項(xiàng)忽略函數(shù)中不必要的幀指針，節(jié)省指令開銷。(2)-04幾乎打開了所有的優(yōu)化選項(xiàng)，以盡可能提高程序運(yùn)行效率。(3)-msoft-float：產(chǎn)生基于浮點(diǎn)運(yùn)算函數(shù)庫調(diào)用的軟浮點(diǎn)目標(biāo)代碼。
2．2 視頻驅(qū)動編寫以及C／S軟件設(shè)計
采用目前國內(nèi)市場占有率較大的臺灣松翰SONIX613a主控芯片的攝像頭，該攝像頭支持Jpeg格式和4：2：0采樣的YUV原始視頻數(shù)據(jù)輸出，數(shù)據(jù)量小，可直接作為H．264等視頻壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn)的原始視頻數(shù)據(jù)源，避免了對圖像的重采樣和色彩空間的變換等復(fù)雜的數(shù)字運(yùn)算處理，適合嵌入式的實(shí)時視頻采集應(yīng)用。
2．2．1 驅(qū)動程序Gspca的修改移植
Gspca／Spca5xx是自由軟件基金會發(fā)布的通用USB攝像頭驅(qū)動程序。但由于該解決方案在Linux內(nèi)核中并無驅(qū)動支持，所以必須針對其進(jìn)行驅(qū)動的添加和修改，如圖5所示。
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