DSP系統(tǒng)的動態(tài)加載技術(shù)研究

目前，開發(fā)人員發(fā)現(xiàn)動態(tài)加載應(yīng)用模塊是在運行期間再配置系統(tǒng)以改變或擴展其功能的最有效方式。開發(fā)人員不能 在運行前靜態(tài)配置許多 DSP 系統(tǒng)，其原因在于執(zhí)行操作的實時要求。但是，動態(tài)加載允許系統(tǒng)根據(jù)需要進行自身的再配置。舉例而言，支持多個調(diào)制解調(diào)器協(xié)議的基站系統(tǒng)可使用動態(tài)加載，從而為目前的服務(wù)請求進行適當?shù)淖陨碓倥渲?。我們不妨再舉另一個例子，即把基于Web的內(nèi)容下載到無線手持終端中。我們不能鏈接一個靜態(tài)的程序圖像，讓它支持用戶可能選擇的所有潛在Web瀏覽路徑。但是，我們可以通過動態(tài)加載在用戶需要時下載某功能所需的支持。這種運行時的靈活性使動態(tài)加載成為可再配置 DSP 系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。

　　動態(tài)加載在臺式機領(lǐng)域很常見，用戶常用它從各自獨立的可升級模塊來進行應(yīng)用匯編。但是，開發(fā)人員過去在DSP系統(tǒng)中不怎么使用動態(tài)加載技術(shù)，因為過去它們通常都是帶有實時確定要求的單一應(yīng)用。

　　其他技術(shù)的沉沒

　　開發(fā)人員也已嘗試過采用靜態(tài)技術(shù)進行再配置，但上述技術(shù)與動態(tài)加載相比較少成功，其中之一就是構(gòu)建了多個程序圖像，每個圖像都帶有不同的算法集合。當開發(fā)人員在運行時可以確定實際的配置時，就可以下載適當?shù)膱D像。在帶寬有限的無線鏈接情況下，可能需要很長的時間才能下載完整的應(yīng)用，而且如果開發(fā)人員必須通過重復(fù)下載完整的圖像才能在運行過程中對系統(tǒng)進行再配置的話，那么就會中斷系統(tǒng)的使用。對于開發(fā)人員來說，這種方法要求在構(gòu)建應(yīng)用可能需要的所有圖像之前須提前進行全面了解。

　　在具有多種獨立功能差異的系統(tǒng)中，開發(fā)人員必須構(gòu)建的圖像數(shù)量也呈組合式增長。隨著系統(tǒng)和軟件應(yīng)用變得越發(fā)復(fù)雜，最終也不可能預(yù)先確定所有潛在要求，因此這種方法也就不再可行了。

　　開發(fā)人員還推出了疊加技術(shù)，可部分地解決上述問題。根據(jù)這種方法，備用代碼或數(shù)據(jù)處于相同的存儲器空間中。當模塊在運行時被寫入該空間并疊加原先的模塊時，就會進行再配置。這種方法減少了加載時間，并且進行再配置也不必中斷應(yīng)用。如果開發(fā)人員可限制系統(tǒng)僅從一個系列選擇中做出一種選擇，那么系統(tǒng)就可相當有效地采用疊加的方法了。但如果系統(tǒng)要求多種選擇，那么為每個疊加都預(yù)先確定存儲器分配就不大可能現(xiàn)實了。這種情況可能會要求構(gòu)建多個疊加圖像，每個圖像針對一個可能的存儲器進行綁定。這種方法也再次帶來了圖像數(shù)量組合增長的問題。

　　動態(tài)加載的優(yōu)勢

　　動態(tài)加載將模塊與系統(tǒng)物理存儲器的綁定延遲到運行時再進行，這就避免了上述問題。因此，代碼可運行于不同的系統(tǒng)設(shè)置上，從而帶來了更高的靈活性與可重復(fù)使用性。在大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)中，片上存儲器非常珍貴，系統(tǒng)必須對其進行高效利用，但確定系統(tǒng)的哪部分應(yīng)駐留于片上存儲器中可能在開發(fā)過程中具有很強的局限性。動態(tài)加載允許開發(fā)人員推遲到運行時再做出決定，這時他們可采用實時條件來確定在給定時間中哪種算法應(yīng)駐留于存儲器。開發(fā)人員可根據(jù)需要重復(fù)地替代或交換算法，這對應(yīng)用持續(xù)使用的影響也較小。在新型的無線系統(tǒng)中，多通道應(yīng)用可根據(jù)需要交換編解碼器算法，而無線個人通信裝置可從遠程服務(wù)器下載 DSP 內(nèi)容。

　　動態(tài)加載也使系統(tǒng)的升級變得更為方便。升級時開發(fā)人員通常必須得寫整個系統(tǒng)，其中包括寶貴的用戶與配置數(shù)據(jù)。但利用動態(tài)加載，他們可將升級限制在系統(tǒng)的一個或更多部分，如某種算法或某個數(shù)據(jù)表格。此外，動態(tài)模塊升級還僅取決于基礎(chǔ)系統(tǒng)提供的功能API(應(yīng)用編程接口);而非取決于基礎(chǔ)系統(tǒng)的靜態(tài)地址。這意味著，一個動態(tài)模塊可支持多個產(chǎn)品版本，只要所有版本提供的API相同即可。

　　表1總結(jié)了DSP系統(tǒng)再配置的關(guān)鍵問題。顯示了動態(tài)加載與疊加及靜態(tài)加載屬性之間的比較。正如該表所示，與靜態(tài)圖像及疊加相比，動態(tài)加載在基于DSP系統(tǒng)的再配置方面具有強大的優(yōu)勢。

　　我們接下來將根據(jù) TI 的 TMS320 DSP 討論動態(tài)加載的組件及其工作的方式，不過根據(jù)實施不同，具體細節(jié)也有所不同。

　　自加載 DSP 應(yīng)用

　　在典型的自加載 DSP 應(yīng)用中，單獨的 DSP 運行于主控制程序中，該程序包括動態(tài)加載器庫(圖 1)。這種方法保存了一些動態(tài)圖像所用的 DSP 存儲器。當應(yīng)用要求動態(tài)模塊或動態(tài)模塊組時，該控制程序?qū)⒄{(diào)用動態(tài)加載器，指定待加載的模塊圖像。模塊圖像可位于閃存或二級存儲設(shè)備中，系統(tǒng)也可從某些設(shè)備中讀取圖像。加載器為每個模塊分配存儲器，為所選的存儲器調(diào)整圖像位置，建立到主程序的任何引用，并將調(diào)整后的圖像復(fù)制到動態(tài)存儲器中。當加載完成后，動態(tài)模塊則與應(yīng)用無縫集成，就象它從初始化之后即存在于系統(tǒng)中一樣。

　　自加載的典型使用為具備 DSP 功能的支持多種媒體格式的媒體播放器設(shè)備。它將每種可能的輸入來源、媒體格式、音頻效果及輸出進程表示為動態(tài)模塊。當用戶選擇媒體時，系統(tǒng)將加載適當?shù)哪K并開始播放。

　　圖1 DSP 的動態(tài)自加載

　　MCU 控制的加載

　　在典型的 MCU 控制的 DSP 應(yīng)用中，微控制器管理 一個或更多 DSP 處理器(圖 2)。微控制器選擇在每個 DSP 上的哪個 DSP 模塊或模塊集運行，并使用動態(tài)加載器加載適當?shù)哪K。這種使用在幾個重要方面不同于自加載應(yīng)用。其一，動態(tài)加載器運行于微處理器上，而不是運行于正在加載的處理器上。此外，微處理器通常代表 DSP 管理動態(tài)存儲器，因為 DSP 要求非直接存儲器分配算法。再者，在微計算機控制的加載中，動態(tài)圖像的加載可能要求通過接口外設(shè)進行輸出，因為微控制器可能不能直接訪問 DSP 存儲器的地址。

　　主從應(yīng)用發(fā)生于基站、中心局及無線終端中。在基站和中心局中，單一的微控制器管理多個 DSP，每個 DSP 處理多個通道。TI 的 OMAP1610平臺是一個典型的無線終端。該設(shè)備主要面向手持多媒體應(yīng)用，其中，系統(tǒng)主機為ARM MCU，其包括 DSP 橋接功能，可控制 TMS320C55x的加載、初始化及代碼執(zhí)行。

　　圖2 MCU 控制的動態(tài)加載

　　現(xiàn)場測試應(yīng)用

　　在典型的現(xiàn)場實驗應(yīng)用中，服務(wù)技術(shù)人員給出一系列顯示為動態(tài)加載模塊的測試應(yīng)用。通常說來，廠商隨著時間的發(fā)展會增加并改善本測試。用于測試模塊的備用存儲器加入接受維修服務(wù)的產(chǎn)品，并啟用實現(xiàn)動態(tài)加載。測試設(shè)備包括測試模塊以及動態(tài)加載器和測試控制應(yīng)用(這里的加載器可能位于測試控制應(yīng)用中，也可能內(nèi)置于加入的產(chǎn)品中)。測試設(shè)備還包括內(nèi)置于產(chǎn)品中的加入點定義(這些符號定義可內(nèi)置于產(chǎn)品中，抑或測試集可將其作為符號模塊承載)。診斷測試通過加載各獨立測試進行。每個測試都動態(tài)連接到其要求的產(chǎn)品軟件服務(wù)中，如設(shè)備驅(qū)動程序和狀態(tài)變量。