雙CPU數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設計
3 主機接口(HPI)通信設計
主機接口[6-7](HPI,Host Port Interface)是TMS320C54x系列定點芯片內(nèi)部具有的一種接口部件,主要用于DSP與其他總線或CPU進行通信。HPI接口通過HPI控制寄存器(HPIC)、地址寄存器(HPIA)、數(shù)據(jù)鎖存器(HPID)和HPI內(nèi)存實現(xiàn)與主機通信。其主要特點有:接口所需外圍硬件很少;HPI單元允許芯片直接利用一個或兩個數(shù)據(jù)選通信號、一個獨立或復用的地址總線以及一個獨立或復用的數(shù)據(jù)總線接到微控制單元MCU上;主機和DSP可獨立地對HPI接口進行操作;主機和DSP握手可通過中斷方式來完成。
圖6為89C51與DSP HPI通信硬件接口圖。其中89C51的端口P0.1~P0.7與HPI的8位數(shù)據(jù)線(HD0~HD7)相連作為數(shù)據(jù)傳輸通道,P2.0~P2.4設置為輸出來控制HPI接口的操作。其中P2.0為讀寫控制選通信號連接P2.1連接字節(jié)識別信號HBIL,控制讀寫數(shù)據(jù)是屬于16位字的第一字節(jié)還是第二字節(jié);P2.2和P2.3分別連接HCNTL0和HCNTL1以實現(xiàn)對HPIC、HPIA和HPID寄存器的訪問;P2.4連接作為數(shù)據(jù)選通信號來鎖存有效的HCNTL0/1、HBIL和信號;P2.5與相連作為片選信號;INT0作為輸入與HPI的主機中斷信號一直接高電平。在數(shù)據(jù)交換過程中,89C51向HPI發(fā)送數(shù)據(jù)時通過置TMS320VC5402的HPI控制寄存器HPIC中的DSPINT位為1來中斷TMS320VC5402;89C51接收來自HPI的數(shù)據(jù)時通過查詢方式,當TMS320VC5402 DSP準備發(fā)送數(shù)據(jù)時置為低,89C51查詢到INT0為低時調(diào)用接收數(shù)據(jù)子程序來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收。
4 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果
為了調(diào)試該系統(tǒng),可以在A/D轉(zhuǎn)換器輸入端輸入一個確定信號,觀察其采集和輸出的情況。為此設計了A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)處理程序。將信號發(fā)生器DG2000的輸出轉(zhuǎn)換后存入DSP數(shù)據(jù)存儲器的連續(xù)單元中,設計了簡單明晰的頻率計算程序,通過零點檢測計算出信號的頻率,最終結(jié)果經(jīng)HPI傳送給單片機并顯示出來。
測試中所用儀器為:RIGOL系列信號發(fā)生器DG2000。
將信號發(fā)生器DG2000的輸出經(jīng)一個保護電阻接到A/D輸入端。波形輸入和LED顯示界面如圖7所示。
通過對不同信號和不同算法程序運行的實踐,LED的輸出顯示均與輸入量相符合,證明系統(tǒng)工作穩(wěn)定。由于本采集系統(tǒng)具有高速轉(zhuǎn)換器和DSP硬件基礎,只需根據(jù)采集信號種類的不同及輸出要求的不同設計相關的算法軟件,對所獲得信號進行處理即可??梢栽诟鞣N工業(yè)生產(chǎn)過程和儀器儀表中應用該系統(tǒng),還可利用RS232串口實現(xiàn)與上位PC機之間的通信,對數(shù)據(jù)做進一步的處理。
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