低固存嵌入式系統(tǒng)的uClinux小型化方法

在許多嵌入式系統(tǒng)中，往往只有低容量的固存，比如MCF5282芯片內只有512k FLASH，而有些微處理器固存可能更低。在不外擴固存容量，降低系統(tǒng)穩(wěn)定性的條件下，特別是在干擾源嚴重的工控環(huán)境下，采用短小、精煉的嵌入式操作系統(tǒng)將具有非常大的實用意義。文中以下內容將針對低固存嵌入式系統(tǒng)，討論uClinux的幾種特殊簡化方法，應用這些方法，將非常有助于開發(fā)者開發(fā)出適合于自已的嵌入式系統(tǒng)。

　　1 內核移植

　　移植前首先要搭建交叉編譯平臺，安裝交叉編譯工具鏈，包括GCC，Binutils，uClibc。準備就緒后即可開始進行移植操作，移植過程中最大困難是如何減小uClinux系統(tǒng)的大小。為此文中從以下兩個方面著手：內核配置級裁剪和內核源代碼級裁剪。

　　1.1 內核配置級裁剪

　　Linux內核采用模塊化的設計，即很多功能塊可以獨立地加上或卸下，開發(fā)人員在設計內核時把這些內核模塊作為可選的選項，可以在編譯系統(tǒng)內核時指定。因此一種較通用的做法是對Linux內核重新編譯，在編譯時仔細地選擇嵌入式設備所需要的功能支持模塊，同時刪除不需要的功能。通過對內核的重新配置，可以使系統(tǒng)運行所需要的內核顯著減小，從而縮減資源使用量。對于內核中不支持的設備，可以自已編制設備驅動程序，然后添加進內核。配置完內核，接下來需要對內核源代碼文件的依賴性和完整性進行檢驗，并進行編譯。

　　1.2 內核源代碼級裁剪

　　Linux核心包括：進程管理模塊、內存管理模塊、文件系統(tǒng)、設備驅動模塊、網絡模塊。在內核中文件系統(tǒng)和設備驅動程序占了大比重，約1/3以上，所以去除不必要的文件系統(tǒng)和設備驅動程序將會使內核大小有較大范圍的縮減，這已在上一步驟中實現。所以文件系統(tǒng)的裁剪是重中之重。考慮到制作整個根文件系統(tǒng)的高昂代價，約有700kbyte大小，而一般嵌入式微處理器的FLASH一般小于512kbyte，根本就不可能固化，所以為了縮減系統(tǒng)的大小必須刪除根文件系統(tǒng)，同時也導致內核與應用程序必須一體化。要刪除根文件系統(tǒng)，并不是簡單刪除源代碼，而是一個錯綜復雜的宏大工程。整個系統(tǒng)的框架如圖1所示。

　　在本系統(tǒng)中刪除了根文件系統(tǒng)，但仍保留VFS，主要保持VFS向上層提供統(tǒng)一接口，隱藏下層具體細節(jié)等作用，方便開發(fā)應用程序。同時針對文件規(guī)模小、數量少的嵌入式系統(tǒng)VFS在這里要減小它的規(guī)模和簡化它的功能。規(guī)模的減小工作主要靠刪除在嵌入式設備不支持的物理文件系統(tǒng)、設備驅動程序及其系統(tǒng)調用的源碼。功能的簡化主要靠簡化部分數據結構和系統(tǒng)調用，這樣可以進一步使系統(tǒng)規(guī)模精簡。ReFS文件系統(tǒng)，是根據嵌入式系統(tǒng)的特性開發(fā)的一種新的文件系統(tǒng)。具體參見第3節(jié)新型文件系統(tǒng)(ReFS)開發(fā)。

　　由于根文件系統(tǒng)的缺失帶來一些重大影響，分析如下。