一種低成本的DSP快速開(kāi)發(fā)方法
2 Matlab建模
在SimuIink環(huán)境下,使用工具箱中與DSP相關(guān)的庫(kù),將需要模塊拖至模型窗口,建立目標(biāo)模型,該過(guò)程與普通的Simulink建模過(guò)程相似。特別需要說(shuō)明的是幾類(lèi)重要的模塊。Target模塊預(yù)定義了DSP的所有基本硬件信息,比如主頻,儲(chǔ)存器的分配,是每個(gè)模型都必須有的模塊。該模塊需要放置在模型的頂層,沒(méi)有輸入輸出設(shè)置。外設(shè)模塊包含了DSP所有功能外設(shè),包括I/O口、PWM波形生成器、計(jì)時(shí)器、QEP正交編碼功能等。算法模塊庫(kù)包含了DSP常用的算法模型,比如PID控制器。這些算法庫(kù)都是支持IQrnath格式,是一種將浮點(diǎn)運(yùn)算轉(zhuǎn)化為定點(diǎn)運(yùn)算的功能,可以提高DSP進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算的效率。模型建立完成后,利用RTW功能編譯后就能生成與該模型對(duì)應(yīng)的C/C++代碼,并生成相應(yīng)的Project文件。使用CCS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,對(duì)該代碼編譯,即生成可執(zhí)行文件,為串口下載程序做好準(zhǔn)備。
3 串口下載
實(shí)現(xiàn)基于串口實(shí)現(xiàn)程序下載的功能,是利用了Matlab的串口通信指令和在DSP中的一個(gè)引導(dǎo)的函數(shù)。
3.1 引導(dǎo)函數(shù)
在F2812的ROM中編寫(xiě)引導(dǎo)函數(shù),該函數(shù)是在DSP上電或重啟時(shí)執(zhí)行。它是用于將執(zhí)行代碼從外部源傳輸?shù)絻?nèi)存儲(chǔ)器中;從而允許代碼存儲(chǔ)在外部的慢速而不易丟失的存儲(chǔ)器中,然后引導(dǎo)至DSP內(nèi)部的快速存儲(chǔ)器中執(zhí)行。該引導(dǎo)函數(shù)提供了多種引導(dǎo)的方式,以適應(yīng)不同的系統(tǒng)要求。不同的模式是根據(jù)GPIO引腳的信號(hào)來(lái)決定的,對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)表1。本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/150596.htm
本文是使用了SCI引導(dǎo)模式,通過(guò)串口將可執(zhí)行代碼傳送至DSP內(nèi)部來(lái)執(zhí)行。所以DSP硬件的引腳必須有對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸入。
評(píng)論