基于DSP/BIOS的外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)模型及DSP視頻驅(qū)動(dòng)程序

隨著時(shí)代的發(fā)展，DSP技術(shù)在遠(yuǎn)程監(jiān)控、可視電話、工業(yè)檢測等視頻處理領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，對于不同的視頻處理系統(tǒng)，會(huì)使用不同的視頻設(shè)備，所以有必要為視頻沒備設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序，為高層應(yīng)用程序提供統(tǒng)一的接口來操作底層硬件。只要是遵循此驅(qū)動(dòng)程序接口標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的高層應(yīng)用程序，都可以在具有相同接口的不同硬件平臺(tái)上運(yùn)行，具有很好的通用性和可移植性。同時(shí)高層應(yīng)用程序設(shè)計(jì)人員只要會(huì)使用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序提供的API接口，就不必了解底層硬件的具體實(shí)現(xiàn)，可以大大提高整個(gè)視頻系統(tǒng)的開發(fā)效率。

對于視頻設(shè)備，TI公司也提出了對應(yīng)的視頻設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序模型，但這些模型主要是針對6000系列高端DSP，甚至是DM64X這樣的視頻處理專用DSP設(shè)計(jì)的。而TMS320F2812(簡稱F2812)DSP這樣的低端處理器，內(nèi)部存儲(chǔ)空間較小，且沒有DM64X那樣專用的視頻接口。本文針對這類問題，提出了對TI視頻驅(qū)動(dòng)模型進(jìn)行簡化和改造的方法，使視頻設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序占用盡量少的系統(tǒng)資源，來完成對視頻硬件設(shè)備的操作。這種視頻驅(qū)動(dòng)模型的裁減方法，對于使用低端處理器的視頻處理系統(tǒng)具有借可鑒性。

1、基于DSP／BIOS的外設(shè) 驅(qū)動(dòng)開發(fā)模型

TI公司為開發(fā)DsP的外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序，推出了DSP／BIOS Device Driver kit，定義了標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型，并提供了一系列的API接口。如圖1所示，外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序分為兩層：

①類驅(qū)動(dòng)(class driver)。類驅(qū)動(dòng)程序用來為應(yīng)用程序提供接口。這部分程序與設(shè)備無關(guān)，主要功能包括維護(hù)設(shè)備數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，向上提供API接口供應(yīng)用層程序調(diào)用，并協(xié)調(diào)應(yīng)用程序?qū)ν庠O(shè)操作的同步和阻塞；向下提供適配層與迷你驅(qū)動(dòng)層相連，實(shí)現(xiàn)API接口函數(shù)到迷你驅(qū)動(dòng)層程序的映射。類驅(qū)動(dòng)程序與硬件無關(guān)，只要外設(shè)驅(qū)動(dòng)模型選定了，類驅(qū)動(dòng)程序就定下來了，不需要做多少修改。

②迷你驅(qū)動(dòng)(mini driver)。迷你驅(qū)動(dòng)程序與設(shè)備相關(guān)，所以設(shè)計(jì)迷你驅(qū)動(dòng)程序是外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)中的重點(diǎn)。迷你驅(qū)動(dòng)程序與類驅(qū)動(dòng)層的接口格式是統(tǒng)一的，但迷你驅(qū)動(dòng)程序?qū)Φ讓佑布牟僮魇歉鶕?jù)硬件平臺(tái)的不同而變化的。迷你驅(qū)動(dòng)接收類驅(qū)動(dòng)層發(fā)出的IOM_Packet命令包，決定對底層硬件進(jìn)行什么樣的操作。

外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序模型又可以分為以下3類：

①PIP/PI0模型。基于數(shù)據(jù)管道的I／O模型，每個(gè)管道都在維護(hù)自己的一個(gè)緩沖區(qū)。當(dāng)數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū)，或從緩沖區(qū)取出數(shù)據(jù)時(shí)，便會(huì)激發(fā)notifyReader和notifyWriter函數(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步。

②SIO／DIO模型。基于數(shù)據(jù)流的I／O模型，一個(gè)數(shù)據(jù)流是單向的，要么是輸入，要么是輸出，而且SIO／DIO模瓔使用異步方式來操作I／0，對于數(shù)據(jù)的讀寫、處理可以同時(shí)進(jìn)行。

③GI0模型。通用的I／O模型，靈活性很強(qiáng)，且沒有適配層，直接操作迷你驅(qū)動(dòng)程序，主要用來設(shè)計(jì)新型的設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型。

2、視頻處理系統(tǒng)硬件平臺(tái)

硬件平臺(tái)如圖2所示。系統(tǒng)以TI公司的F2812 DSP作為中心處理器，以模擬攝像機(jī)進(jìn)行視頻信號采集，再使用SAA7111視頻解碼芯片將其轉(zhuǎn)換為BT601格式的數(shù)字視頻信號。DSP將數(shù)字視頻信號處理后，再寫入輸出幀緩存AL422中，并控制視頻編碼芯片ADV7177，將其轉(zhuǎn)換為模擬電視信號輸出。整個(gè)系統(tǒng)以l片CPLD——IspMachLC4128來協(xié)調(diào)各個(gè)芯片之間的時(shí)序關(guān)系。

3、視頻設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)

3．1 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序模型的選擇

如上文介紹，常用的驅(qū)動(dòng)程序模型包括3類：PIO、SIO和GIO。比較這3種模型可以知道：PIO支持更底層的通信，適合設(shè)計(jì)比較簡單的外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序。例如在TI公司的6X11DSK板上實(shí)現(xiàn)的音頻采集和回放，一般都是基于PIO模型的。而SIO模型具有很好的緩沖器分配回收機(jī)制，比較適合描述視頻設(shè)備，但是SIO的很多功能在本系統(tǒng)中使用不到，而且GIO模型設(shè)計(jì)的目的就是針對特殊硬件的新型設(shè)備，所以最終考慮使用GIO設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型。

TI公司最初設(shè)計(jì)的GIO模型其實(shí)是有缺陷的，主要在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)管理的問題上，應(yīng)用程序在取得緩沖區(qū)