基于ARM和SD卡的嵌入式文件系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

摘 要：本文針對(duì)汽車性能檢測(cè)儀對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和交換要求，在S3C2410A處理器和mCOS-II操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上采用SD卡設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種嵌入式文件系統(tǒng)。文章首先介紹SD卡的接口電路，接著給出實(shí)現(xiàn)本嵌入式文件系統(tǒng)的3層結(jié)構(gòu)，并且對(duì)各層的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了剖析。

關(guān)鍵詞：嵌入式文件系統(tǒng)；SD卡；FAT16 ；S3C2410A

引言

隨著嵌入式處理器計(jì)算機(jī)能力的不斷提高，32位MPU已成為嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的主流。本文針對(duì)汽車性能記錄儀研發(fā)中遇到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)交換的問(wèn)題，在ARM9嵌入式處理器和mC/OS-II操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上采用SD卡設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種嵌入式文件系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有支持多操作系統(tǒng)、易于移植和存儲(chǔ)速度快的特點(diǎn)。

接口電路設(shè)計(jì)

硬件平臺(tái)的控制核心采用三星公司16/32位RISC控制器S3C2410A，它采用ARM920T內(nèi)核，主頻可達(dá)203MHz，內(nèi)部具有豐富的系統(tǒng)外圍設(shè)備控制器，包括SD卡控制器。SD卡支持SPI和BUS兩種接口模式，本系統(tǒng)采用BUS接口模式。S3C2410A與SD卡讀寫(xiě)器的接口電路如圖1所示。

SD卡的DAT0~DAT3、CLK(時(shí)鐘線)和CMD(命令線)分別連接到S3C2410A的 GPE7~GPE10、GPE5和GPE4引腳。SD卡支持單線和4線讀/寫(xiě)，前者通過(guò)DAT0進(jìn)行數(shù)據(jù)串行傳輸，DAT1作為中斷口，最高傳輸速率25Mbps；后者通過(guò)DAT0~DAT3分別進(jìn)行串行數(shù)據(jù)傳輸，最高傳輸速率100Mbps。

SD卡嵌入式

文件系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

整個(gè)嵌入式文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示，共分3層，包括SD卡驅(qū)動(dòng)層、FAT16文件系統(tǒng)層和應(yīng)用層。其中，SD卡驅(qū)動(dòng)層又分為4層：硬件抽象層、SD卡工具函數(shù)層、SD卡命令層和SD卡操作函數(shù)接口層。SD卡嵌入式文件系統(tǒng)是基于SD卡需要按整塊進(jìn)行存儲(chǔ)的特性建立起來(lái)的，以塊為單位對(duì)SD卡進(jìn)行管理，這樣既便于管理，也可以屏蔽硬件的操作細(xì)節(jié)，為應(yīng)用層開(kāi)發(fā)提供了統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的API調(diào)用。為了便于與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，采用了Windows和Linux都支持的FAT16文件系統(tǒng)。下面具體說(shuō)明各層的實(shí)現(xiàn)。

SD卡驅(qū)動(dòng)層

驅(qū)動(dòng)層是面向主控器S3C2410A和SD卡，完成SD卡控制器中相應(yīng)寄存器的設(shè)置和向SD卡發(fā)送命令實(shí)現(xiàn)SD卡初始化、讀、寫(xiě)等操作，目的是為其上層提供相應(yīng)的功能函數(shù)，屏蔽直接對(duì)硬件的具體操作。

硬件抽象層

硬件抽象層主要完成對(duì)S3C2410A中SD卡控制器相應(yīng)寄存器的設(shè)置，將對(duì)SD卡直接控制抽象為對(duì)SD卡控制器的操作。

SD卡工具函數(shù)層

本層實(shí)現(xiàn)CRC校驗(yàn)，所有的命令(Command)和響應(yīng)(Response，R3響應(yīng)除外)使用CRC7校驗(yàn)，生成多項(xiàng)式為：G(x)=x7+x3+1；數(shù)據(jù)校驗(yàn)采用CRC16，生成多項(xiàng)式為：G(x)=x16+x12+x5+1。CRC7校驗(yàn)采用直接編程計(jì)算的方法， CRC16采用查G(x)=x16+x12+x5+1余式表的方法。

SD卡命令層

本層宏定義了各種命令和響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了向SD卡發(fā)送各種命令的函數(shù)SD_SendCmd()和讀寫(xiě)SD卡內(nèi)部寄存器等功能。SD總線上以位流的方式傳送命令和數(shù)據(jù)，分別以0和1表示起始和停止。SD卡讀寫(xiě)時(shí)序如圖3所示。

Command發(fā)起每個(gè)操作，通過(guò)CMD線串行傳輸?shù)?。SD卡標(biāo)準(zhǔn)定義了兩種命令：ACMD(Application specific command)和GEN-CMD(General command)，后者可直接發(fā)送，所有的ACMD命令在發(fā)送前必須先發(fā)送CMD55命令， Response是卡對(duì)命令的響應(yīng)，包括R1、R1b、R2、R3四種類型，通過(guò)CMD線傳輸。Data block通過(guò)DAT數(shù)據(jù)線傳輸，在寫(xiě)操作過(guò)程中，由DAT0線傳輸busy信號(hào)。