基于DSP技術的5kW離網型光伏逆變器設計
3.3 閉環(huán)負反饋控制
DSP2812實時檢測輸出輸入的電壓、電流值,反饋到DSP內部,經PI調節(jié)后,改變相關寄存器參數(shù),控制驅動脈沖的波形,實現(xiàn)實時閉環(huán)控制,系統(tǒng)的控制框圖如圖6所示,系統(tǒng)采用二個閉環(huán)負反饋調節(jié),根據反饋信號的不同,實時調節(jié)輸出,使輸出穩(wěn)定。另外,當輸出電流信號突然增大到超過最大允許電流時,關閉PWM輸出,以保護逆變裝置不受損害。本文引用地址:http://www.butianyuan.cn/article/150732.htm
4 5kW離網型光伏逆變器軟件設計
4.1 SPWM控制程序
本設計利用事件管理器的一個完全比較單元輸出一對互補的PWM脈沖,時鐘由通用定時器1提供,計數(shù)器的工作方式設置為連續(xù)增減方式。功率開關器件有一定關斷延遲,當同一橋臂的上管關斷時,下管不能馬上開通,否則將會由于短路而擊穿,使用DSP事件管理器的全比較
單元中的死區(qū)控制器,在同一橋臂的開通與關斷間插入一個死區(qū)時間,防止短路現(xiàn)象發(fā)生,保護功率器件。SPWM程序主要包括:對EV初始化、相關變量初始化、正弦表的產生和CMPR1的重載,前3個功能都是在主程序中完成。正弦表產生語句如下:
CMPR1的重載是通過比較單元匹配中斷來實現(xiàn)的,中斷服務程序流程圖如圖7所示。
4.2 A/D轉換中斷服務程序
A/D轉換的觸發(fā)源設置為EV中的事件源觸發(fā),當AD單元接收到觸發(fā)信號時,自動開始A/D轉換,且將轉換結果自動存入結果寄存器ADC-RESULT中,當轉換結束信號到來時,進入ADCINT中斷服務程序進行相應處理。在中斷服務程序中首先讀取轉換結果,利用算術平均值濾波算法對轉換結果進行數(shù)字濾波,按一定關系轉換成相應的實際電壓和電流,計算電流和電壓的有效值,傳遞到主程序中進行判斷和諧波分析并通過液晶顯示出來,程序流程圖如圖8所示。
5 測試驗證
將5kW光伏逆交器的一次回路和二次回路進行組裝測試,結合軟件編譯環(huán)境CCS3.3輸出波形如圖9所示,結果中給出了逆變電路在穩(wěn)態(tài)運行時的實驗結果。
在穩(wěn)態(tài)運行時,測得到電壓有效值在216V到226V之間波動,頻率在49.6到50.5Hz之間波動,測試結果表明,本設計滿足設計要求。
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