uClinux和Linux的差異

uClinux是針對(duì)控制領(lǐng)域的嵌入式linux操作系統(tǒng)，它從Linux 2.0/2.4內(nèi)核派生而來，沿襲了主流Linux的絕大部分特性。適合不具備內(nèi)存管理單元(MMU)的微處理器/微控制器。沒有MMU支持是uClinux與主流Linux的基本差異。

　　標(biāo)準(zhǔn)Linux是針對(duì)有MMU的處理器設(shè)計(jì)的。在這種處理器上，虛擬地址被送到MMU，把虛擬地址映射為物理地址。通過賦予每個(gè)任務(wù)不同的虛擬-物理地址轉(zhuǎn)換映射，支持不同任務(wù)之間的保護(hù)。

　　對(duì)uCLinux 來說，其設(shè)計(jì)針對(duì)沒有MMU的處理器，不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù)。uCLinux仍然采用存儲(chǔ)器的分頁管理，系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)把實(shí)際存儲(chǔ)器進(jìn)行分頁。在加載應(yīng)用程序時(shí)程序分頁加載。但是由于沒有MMU管理，所以實(shí)際上uCLinux采用實(shí)存儲(chǔ)器管理策略。uCLinux系統(tǒng)對(duì)于內(nèi)存的訪問是直接的，所有程序中訪問的地址都是實(shí)際的物理地址。操作系統(tǒng)對(duì)內(nèi)存空間沒有保護(hù)，各個(gè)進(jìn)程實(shí)際上共享一個(gè)運(yùn)行空間。一個(gè)進(jìn)程在執(zhí)行前，系統(tǒng)必須為進(jìn)程分配足夠的連續(xù)地址空間，然后全部載入主存儲(chǔ)器的連續(xù)空間中。

　　同時(shí)，uClinux有著特別小的內(nèi)核和用戶軟件空間。熟悉主流Linux的開發(fā)者會(huì)注意到在 uClinux下工作的微小差異，但同樣也可以很快熟悉uclinux的一些特性。對(duì)于設(shè)計(jì)內(nèi)核或系統(tǒng)空間的應(yīng)用程序的開發(fā)者，要特別注意uClinux 既沒有內(nèi)存保護(hù)，也沒有虛擬內(nèi)存模型，另外，有些內(nèi)核系統(tǒng)調(diào)用也有差異。

　　1.1 內(nèi)存保護(hù)

　　沒有內(nèi)存保護(hù)(Memory Protection)的操作會(huì)導(dǎo)致這樣的結(jié)果：即使由無特權(quán)的進(jìn)程來調(diào)用一個(gè)無效指針，也會(huì)觸發(fā)一個(gè)地址錯(cuò)誤，并潛在地引起程序崩潰，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)的掛起。顯然，在這樣的系統(tǒng)上運(yùn)行的代碼必須仔細(xì)編程，并深入測(cè)試來確保健壯性和安全。

　　對(duì)于普通的Linux來說，需要運(yùn)行不同的用戶程序，如果沒有內(nèi)存保護(hù)將大大降低系統(tǒng)的安全性和可*性;然而對(duì)于嵌入式uClinux系統(tǒng)而言，由于所運(yùn)行的程序往往是在出廠前已經(jīng)固化的，不存在危害系統(tǒng)安全的程序侵入的隱患，因此只要應(yīng)用程序經(jīng)過較完整的測(cè)試，出現(xiàn)問題的概率就可以控制在有限的范圍內(nèi)。

　　1.2 虛擬內(nèi)存

　　沒有虛擬內(nèi)存(Virtual Memory)主要導(dǎo)致下面幾個(gè)后果：

　　首先，由內(nèi)核所加載的進(jìn)程必須能夠獨(dú)立運(yùn)行，與它們?cè)趦?nèi)存中的位置無關(guān)。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的第一種辦法是一旦程序被加載到RAM中，那么程序的基準(zhǔn)地址就“固定”下來;另一種辦法是產(chǎn)生只使用相對(duì)尋址的代碼(稱為“位置無關(guān)代碼”，Position Independent Code，簡(jiǎn)稱PIC)。uClinux對(duì)這兩種模式都支持。

　　其次，要解決在扁平(flat)的內(nèi)存模型中的內(nèi)存分配和釋放問題。非常動(dòng)態(tài)的內(nèi)存分配會(huì)造成內(nèi)存碎片，并可能耗盡系統(tǒng)的資源。對(duì)于使用了動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配的那些應(yīng)用程序來說，增強(qiáng)健壯性的一種辦法是用預(yù)分配緩沖區(qū)池(Preallocated buffer pool)的辦法來取代malloc()調(diào)用。

　　由于uclinux中不使用虛擬內(nèi)存，進(jìn)出內(nèi)存的頁面交換也沒有實(shí)現(xiàn)，因?yàn)椴荒鼙ＷC頁面會(huì)被加載到RAM中的同樣位置。在普通計(jì)算機(jī)上，操作系統(tǒng)允許應(yīng)用程序使用比物理內(nèi)存(RAM)更大的內(nèi)存空間，這往往是通過在硬盤上設(shè)立交換分區(qū)來實(shí)現(xiàn)的。但是，在嵌入式系統(tǒng)中，通常都用FLASH存儲(chǔ)器來代替硬盤，很難高效地實(shí)現(xiàn)內(nèi)存頁面交換的存取，因此，對(duì)運(yùn)行的應(yīng)用程序都限制其可分配空間不大于系統(tǒng)的RAM空間。

　　最后，uClinux目標(biāo)板處理器缺乏內(nèi)存管理的硬件單元，使得Linux的系統(tǒng)接口需要作些改變。有可能最大的不同就是沒有fork()和brk()系統(tǒng)調(diào)用。調(diào)用fork()將復(fù)制出進(jìn)程來創(chuàng)建一個(gè)子進(jìn)程。在Linux下，fork()是使用copy-on-write頁面來實(shí)現(xiàn)的。由于沒有MMU， uclinux不能完整、可*地復(fù)制一個(gè)進(jìn)程，也沒有對(duì)copy-on-write的存取。為了彌補(bǔ)這一缺陷，uClinux實(shí)現(xiàn)了vfork()，當(dāng)父進(jìn)程調(diào)用vfork()來創(chuàng)建子進(jìn)程時(shí)，兩個(gè)進(jìn)程共享它們的全部?jī)?nèi)存空間，包括堆棧。子進(jìn)程要么代替父進(jìn)程執(zhí)行(此時(shí)父進(jìn)程已經(jīng)sleep)直到子進(jìn)程調(diào)用exitI()退出，要么調(diào)用exec()執(zhí)行一個(gè)新的進(jìn)程，這個(gè)時(shí)候?qū)a(chǎn)生可執(zhí)行文件的加載。即使這個(gè)進(jìn)程只是父進(jìn)程的拷貝，這個(gè)過程也不能避免。當(dāng)子進(jìn)程執(zhí)行exit()或exec()后，子進(jìn)程使用wakeup把父進(jìn)程喚醒，父進(jìn)程繼續(xù)往下執(zhí)行。

　　注意，多任務(wù)并沒有受影響。哪些舊式的、廣泛使用fork()的網(wǎng)絡(luò)后臺(tái)程序(daemon)的確是需要修改的。由于子進(jìn)程運(yùn)行在和父進(jìn)程同樣的地址空間內(nèi)，在一些情況下，也需要修改兩個(gè)進(jìn)程的行為。

　　很多現(xiàn)代的程序依賴子進(jìn)程來執(zhí)行基本任務(wù)，使得即時(shí)在進(jìn)程負(fù)載很重時(shí)，系統(tǒng)仍可以保持一種“可交互”的狀態(tài)，這些程序可能需要實(shí)質(zhì)上的修改來在uClinux下完成同樣的任務(wù)。如果一個(gè)關(guān)鍵的應(yīng)用程序非常依賴這樣的結(jié)構(gòu)，那就不得不對(duì)它重新編寫了。

　　假設(shè)有一個(gè)簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)后臺(tái)程序(daemon)，大量使用了fork()。這個(gè)daemon總監(jiān)聽一個(gè)知名端口(或套接字)等待網(wǎng)絡(luò)客戶端來連接。當(dāng)客戶端連接時(shí)，這個(gè)daemon給它一個(gè)新的連接信息(新的socket編號(hào))，并調(diào)用fork()。子進(jìn)程接下來就會(huì)和客戶端在新的socket上進(jìn)行連接，而父進(jìn)程被釋放，可以繼續(xù)監(jiān)聽新的連接。

　　uClinux 既沒有自動(dòng)生長(zhǎng)的堆棧，也沒有brk()函數(shù)，這樣，用戶空間的程序必須使用mmap() 命令來分配內(nèi)存。為了方便，在uclinux的C語言庫中所實(shí)現(xiàn)的malloc()實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)mmap()。在編譯時(shí)，可以指定程序的堆棧大小。