關(guān)于ARM核異常與中斷處理機制研究
當(dāng)一個異常發(fā)生時,ARM處理器總是切換到ARM狀態(tài)(即非Thumb狀態(tài))。Thumb指令集沒有包含進(jìn)行異常處理時需要的一些指令,因此在異常中斷時,還是要使用ARM指令。
每種異常都導(dǎo)致內(nèi)核進(jìn)入一種特定的模式。此外,可以通過修改cpsr,進(jìn)入任何ARM處理器模式。用戶和系統(tǒng)模式是僅有的可不通過相應(yīng)異常進(jìn)入的2中模式。
當(dāng)一個異常導(dǎo)致模式的改變時,內(nèi)核自動的:
把cpsr保存到相應(yīng)異常模式下的spsr
把pc保存到相應(yīng)模式下的lr
設(shè)置cpsr為相應(yīng)異常模式
設(shè)置pc為相應(yīng)異常處理程序的入口地址
二.向量表
異常發(fā)生時,ARM跳轉(zhuǎn)地址組成的表。
三.異常優(yōu)先級
復(fù)位異常是優(yōu)先級最高的異常,一旦復(fù)位異常產(chǎn)生,總是會發(fā)生復(fù)位異常。注意:當(dāng)一條不屬于ARM或Thumb指令集的指令到達(dá)流水線的執(zhí)行階段時,若此時沒有其它異常發(fā)生,就會產(chǎn)生未定義指令異常。ARM處理器會“詢問”協(xié)處理器,看它能否將其作為一條協(xié)處理器指令來處理。由于協(xié)處理器在流水線之后,所以指令確認(rèn)可以在內(nèi)核的執(zhí)行階段進(jìn)行。如果這條指令不屬于任何一個協(xié)處理器,則會產(chǎn)生未定義指令異常。
四.中斷
中斷延時是指:從外部請求信號發(fā)出到取出對應(yīng)的中斷服務(wù)程序(ISR)的第一條指令,這期間的間隔時間。
五.中斷源及其識別方法
S3C2440A有60個中斷源,IRQ有兩種中斷識別方法:向量中斷和非向量中斷。FIQ只有非向量中斷。在IRQ各個中斷源中的某一個中斷源的中斷請求被響應(yīng)時,CPU轉(zhuǎn)至0x18處自動加載一條轉(zhuǎn)移指令轉(zhuǎn)至相應(yīng)中斷源的固定中斷向量處。IRQ各個中斷源的向量地址是固定的,每個占用一個字單元。IRQ各個中斷源若采用非向量中斷,任意一個中斷源發(fā)出中斷請求,都認(rèn)為發(fā)生了IRQ中斷請求,并自動轉(zhuǎn)入IRQ中斷服務(wù)程序執(zhí)行。IRQ中斷服務(wù)程序主要功能是將軟件設(shè)定的中斷向量表中相應(yīng)的中斷源服務(wù)程序入口地址送給PC,并轉(zhuǎn)其執(zhí)行。在非向量中斷模式下,一般在IRQ處放置一條轉(zhuǎn)移指令:B IsrIRQ 。其中,IsrIRQ為所有IRQ中斷服務(wù)程序的總?cè)肟诘刂?,也是非向量中斷模式的中斷源判別及散轉(zhuǎn)程序。
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