智能命令行設(shè)計(jì)及其在SOPC系統(tǒng)中的應(yīng)用

6 參數(shù)解析
命令行模塊要從用戶輸入的字符串中解析出命令名和參數(shù)。為命令提供與DOS和Linux類似的兩個(gè)參數(shù)，argc和argv。argc表示參數(shù)的個(gè)數(shù)；argv是字符串指針的數(shù)組，最多10個(gè)字符串。argv[0]是第一個(gè)參數(shù)，argv[1]是第二個(gè)參數(shù)，如此類推。

7 函數(shù)解析
在代碼中使用SHELL_CMD_DECL創(chuàng)建了命令列表，使用工具創(chuàng)建了自動命令列表。這兩個(gè)表實(shí)際上都是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)ncommand_t的數(shù)組，其中有命令名和函數(shù)地址的信息。解析函數(shù)實(shí)際上就是根據(jù)在這兩個(gè)數(shù)組中依次比較函數(shù)名。如果用戶輸入的命令名和數(shù)組中的命令名一致，就使用對應(yīng)的函數(shù)地址。

8 命令執(zhí)行
得到函數(shù)地址后，就可以執(zhí)行命令對應(yīng)的函數(shù)。對于主動創(chuàng)建的命令，使用argc和argv作為參數(shù)。對于自動命令，命令行模塊先嘗試將原始參數(shù)轉(zhuǎn)換無符號整數(shù)。如果成功，使用無符號整數(shù)作為參數(shù)；如果不成功，則將原始參數(shù)的地址作為參數(shù)，實(shí)際上是一個(gè)字符串。

命令設(shè)計(jì)
完成總體設(shè)計(jì)后，就可以逐個(gè)添加開發(fā)需要的命令了。

● 幫助命令用于顯示所有命令名及其用法。

● IO命令用來訪問輸入輸出設(shè)備的寄存器，可以實(shí)現(xiàn)對外部設(shè)備的控制。

● 存儲器命令用來顯示、修改存儲器的值。最基本的包括：dump命令顯示指定位置的內(nèi)存的值；modify命令用來修改指定內(nèi)存單元的值。

● 用戶在使用過程中，會使用很多命令。能夠查詢歷史命令、循環(huán)執(zhí)行歷史命令將給用戶帶來很多方便。因此筆者實(shí)現(xiàn)了三條命令。history_show用來顯示所有已經(jīng)使用了的命令；history_del用來刪除指定的歷史命令；history_exec用來執(zhí)行指定的歷史命令。

優(yōu)化處理
Altera提供了簡化版的輸出函數(shù)alt_printf來替代printf，降低了嵌入式系統(tǒng)的開銷，筆者在命令行中也支持這個(gè)這個(gè)函數(shù)。命令行的代碼中，只調(diào)用SHELL_PRINT；在頭文件中，根據(jù)用戶設(shè)置，SHELL_PRINT使用標(biāo)準(zhǔn)的printf或者簡化的alt_printf。如果使用簡化的alt_printf，這個(gè)命令行占用的內(nèi)存小于14KB。

在SOPC系統(tǒng)中的應(yīng)用
Altera為SOPC系統(tǒng)開發(fā)提供的集成開發(fā)環(huán)境NIOS II IDE附帶了多個(gè)軟件實(shí)例。在使用這些軟件實(shí)例時(shí)，用戶只需要選擇模塊，完全不用新編代碼，非常簡單。

智能命令行模塊也可以作為NIOS II IDE的一個(gè)實(shí)例。先在“nios2edsexamplessoftware”目錄下為命令行創(chuàng)建一個(gè)子目錄shell_standard，再以其他軟件實(shí)例的template.xml為模板創(chuàng)為命令行建一個(gè)template.xml文件，然后復(fù)制命令行模塊的所有文件到這個(gè)目錄中。這樣，用戶在創(chuàng)建工程時(shí)，直接選中智能命令行模板，就可以使用智能命令行模塊了。