TMS320C31和80C196雙CPU構(gòu)成的高速實時控制

3 雙口RAM IDT7130/40的中斷邏輯設(shè)計

雙口RAM必須采用一定的機(jī)制來協(xié)調(diào)左右兩邊CPU對它的讀寫操作。IDT公司的雙口RAM系列用口斷、硬件、令牌和軟件這四種方式來協(xié)調(diào)雙方。在TMS320C31和80C196雙CPU構(gòu)成的高速實時控制系統(tǒng)中,IDT7140采用的是中斷方式。下面介紹IDT雙口RAM系列的中斷邏輯設(shè)計。

如圖2所示,IDT雙口RAM的中斷邏輯實際上是由與非門組成的兩個基本RS觸發(fā)器所構(gòu)成。在所有的IDT雙口RAM芯片中,內(nèi)存的最高兩個單元被用作為左右兩邊CPU的中斷信箱。以1K雙口RAM為例,這兩個單元為3FEH和3FFH。其中3FEH為左邊CPU的中斷信箱,3FFH為右邊CPU的中斷信箱。各CPU只能讀自己的中斷信箱,寫對方的中斷信箱;而不能寫自己的中斷信箱,讀對方的斷信箱。當(dāng)左邊CPU中右邊CPU的中斷信箱3FFH單元寫入數(shù)據(jù)時,圖2中/WR置0,IRn+1置1,指向右邊CPU的中斷信號有效;當(dāng)右邊CPU從自己中斷信箱3FFH單元讀數(shù)據(jù)時,圖2中/RR置0,則IRn+1置0,指向右邊CPU的中斷信號被清除。同樣地,右邊CPU對左邊CPU中斷信號的設(shè)置和清除也是如此,只不過把上面的3FFH單元換為3FFH單元。其真值表如表1所示。

表1 雙口RAM中斷邏輯真值表

從圖2和表1不難看出,指向右邊CPU的中斷信號從被置為低電平那一刻起一直有效至右邊CPU來讀3FFH單元。TMS320C31要求一個外部中斷必須至少持續(xù)一個H1周期保持為低電平,以便讓TMS320C31來確認(rèn)。如果外部中斷信號在一到三個H1周期之內(nèi)保持為低,那么只有一個中斷被確認(rèn);如果在三個或更多個周期內(nèi)保持為低,則可以確認(rèn)多于一個中斷。所以IDT7140提供的中斷信號的有效時間可以滿足TMS320C31的要求,這樣IDT7140的/INTL引腳就可以和TMS320C31的INT1直接相連。但與此同時也要求TMS320C31盡快地服務(wù)IDT7140的中斷申請,以免一個中斷申請被誤認(rèn)為多個中斷申請。

4 TMS320C31與80C196之間采用雙口RAM進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通信的軟件實現(xiàn)

從圖2中我們得知,左邊CPU寫右邊CPU的中斷信箱3FFH單元時,雙口RAM會給右邊CPU發(fā)一中斷信號;同樣,右邊CPU在寫左邊CPU的中斷信箱3FFH單元時,雙口RAM也會給左邊CPU發(fā)一中斷信號。以左邊的TMS320C31為例,在它獲得外部中斷信號INT1后,它并不知道右邊的80C196是剛開始占用雙口RAM還是用完了要釋放使用權(quán),或者是其它別的意思。所以雙方事先應(yīng)有一個簡單的協(xié)議,例如右邊CPU在3FEH單元中（或右邊CPU在3FFH單元中）寫“FFH”代表右（左）邊正占用雙口RAM,定“11H”代表要釋放使用權(quán),或者還可以有更多的數(shù)據(jù)含義的定義,視兩邊CPU通信內(nèi)容的復(fù)雜程度而定。例如在這個高速實時控制系統(tǒng)中,還定義了“88H”和“55H”來表示其它的含義。這樣,在中斷服務(wù)程序里,就可以做相應(yīng)的操作。下面以TMS320C31為例來說明數(shù)據(jù)通信的軟件實現(xiàn),程序流程如圖3和圖4所示。

隨著各種復(fù)雜算法的應(yīng)用越來越廣泛,DSP的應(yīng)用也會越來越普及,各種不同的多CPU系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。在這些系統(tǒng)中,雙口RAM以它方便、快速的特點將成為很多多CPU系統(tǒng)中的通信途徑。