DSP在衛(wèi)星測(cè)控多波束系統(tǒng)中的應(yīng)用

四、DSP模塊設(shè)計(jì)

1.DSP模塊功能

系統(tǒng)使用一個(gè)C尺寸VXI標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱,插槽包括0槽、DSP模塊和波束合成模塊。DSP模塊負(fù)責(zé)測(cè)向和波束合成權(quán)值的計(jì)算,波束合成模塊將原始數(shù)據(jù)和權(quán)值進(jìn)行波束合成,模塊之間的數(shù)據(jù)交換使用LBUS?？刂平K端（微機(jī)）通過(guò)VXI總線給DSP模塊發(fā)送命令,DSP模塊以外部中斷2的方式響應(yīng)接收命令并實(shí)現(xiàn)控制中斷的對(duì)系統(tǒng)的控制,命令格式由內(nèi)部協(xié)議規(guī)定。
　　
根據(jù)系統(tǒng)需求,DSP模塊要完成以下6個(gè)功能：
　　
(1) 接收原始數(shù)據(jù)和合成結(jié)果
　　
數(shù)據(jù)采集部分是由波束合成模塊完成的,DSP模塊定時(shí)器每500 ms接收一次原始數(shù)據(jù)和結(jié)果數(shù)據(jù),并在500 ms內(nèi)完成測(cè)向和波束合成權(quán)值的計(jì)算。數(shù)據(jù)交換按照兩個(gè)模塊制定的內(nèi)部協(xié)議來(lái)執(zhí)行。
　　
(2)自動(dòng)跟蹤
　　
系統(tǒng)初始或一般狀態(tài)為自動(dòng)跟蹤狀態(tài),來(lái)波的初始方位區(qū)域已給定,DSP模塊每500ms測(cè)向一次從而保證了系統(tǒng)能夠緊跟信號(hào)來(lái)向。
　　
(3)多次測(cè)向
　　
考慮到實(shí)際信號(hào)中存在的干擾和誤差,取多次測(cè)向中的平均值來(lái)作為實(shí)測(cè)方向。
　　
(4)指定來(lái)波方向
　　
指定來(lái)波方向后直接計(jì)算波束合成的權(quán)值,此時(shí)不利用接收的原始信號(hào)而是自己產(chǎn)生信號(hào)來(lái)進(jìn)行波束合成權(quán)值的計(jì)算。
　　
(5)顯示通道波形或幅相差
　　
DSP板將幅相差的數(shù)據(jù)回傳給控制終端后并在終端計(jì)算機(jī)上顯示。
　　
(6)顯示合成結(jié)果
　　
DSP模塊將波束合成的權(quán)值傳輸給波束合成模塊,波束合成模塊將權(quán)值和原始數(shù)據(jù)合成后回傳過(guò)來(lái)并在控制終端上顯示。
　　
DSP模塊程序框圖如圖3所示。