針對FPGA的完全可配置嵌入式32位RISC處理器

使用嵌入式微處理器的FPGA設計不斷增長。根據(jù)Dataquest的統(tǒng)計，一年大約啟動10萬個FPGA設計項目，其中約30％包含某種形式的微處理器。

　　形成這種趨勢有幾個方面的原因。首先，數(shù)據(jù)流應用更適合可編程硬件，同時嵌入式微處理器更適合于執(zhí)行控制流的應用。第二，要改變設計時，嵌入式處理器呈現(xiàn)更大的靈活性。最后，用軟核的嵌入式微處理器消除了處理器過時的風險。從傳統(tǒng)上而言，對嵌入式FPGA微處理器有一些限制，包括成本，速度和設計性能。隨著工藝技術和設計技術的進步，這些限制正在不斷改善，現(xiàn)在設計人員更有可能在他們的應用中考慮使用嵌入式FPGA微處理器。

　　與過去相比，現(xiàn)成的微處理器已經(jīng)大大比嵌入式微處理器便宜。但是，今天的低成本FPGA被證明是一個節(jié)約成本的解決方案。如果設計中已經(jīng)使用了FPGA，處理器可以整合到現(xiàn)有的FPGA架構，節(jié)省了分立器件或新的FPGA成本。設計周期也是一個重要的因素。將硬件與微處理器子系統(tǒng)構成相關的架構并進行實施能有多快？編寫，測試和在微處理器上調試運行的代碼需要多久？在過去幾年中，在整體功能和易用性方面，針對嵌入式微處理器開發(fā)的軟件工具也有了明顯的改善。因此，現(xiàn)在可以在幾分鐘內(nèi)運行設計，并且進行測試。產(chǎn)品上市的時間縮短了，因為現(xiàn)在用軟件實現(xiàn)功能比硬件更快，更簡單。

　　用現(xiàn)成的微處理器達到的性能有良好的歷史記錄。隨著技術的改進，F(xiàn)PGA在功能和整個系統(tǒng)的速度方面有了顯著的進步。由于現(xiàn)在的FPGA能夠處理更大的帶寬，嵌入式處理器對于許多設計有很大的吸引力。此外，由于FPGA與其他專用模塊的緊密配合，軟IP核的擴展性提供了一個系統(tǒng)接口，就性能和吞吐量方面而言，現(xiàn)在一個片上處理器可以提供卓越的設計方案。

　　當評估諸如LatticeMico32這樣的特殊處理器時，使用嵌入式軟處理器的優(yōu)點非常清楚。

　　一個典型的嵌入式處理器子系統(tǒng)

　　讓我們來看看一個典型的嵌入式處理器子系統(tǒng)，例如，LatticeMico32軟處理器。該處理器需要有能與外界通信的功能，因此通常核連接到一個片上總線系統(tǒng)，在此情況下是WISHBONE開放源代碼總線。然后還需要一個存儲系統(tǒng)，用來保存處理器程序代碼以及處理器核使用的數(shù)據(jù)。對外部通信而言，在一個典型的系統(tǒng)中有各種接口，從簡單的通信接口和連接、更復雜的協(xié)議到應用中的專用硬件模塊?，F(xiàn)在該處理器總線架構需要連接外設和存儲器系統(tǒng)。一個典型的系統(tǒng)如圖1所示。

圖1 典型的嵌入式RISC處理器子系統(tǒng)

　　讓我們來看看處理器核本身：LatticeMico32是基于哈佛總線結構的RISC架構的微處理器（圖2）。 RISC體系結構提供了一個簡單的指令集和更快的性能。哈佛總線架構提供獨立的指令和數(shù)據(jù)總線，能夠執(zhí)行單周期指令。該處理器擁有32個通用寄存器，可處理多達32個外部的中斷。定制的處理器可以插入乘法器或桶形移位器，以及不同的調試功能。

圖2 LatticeMico32：一個可配置的RISC處理器核