AT90CAN單片機(jī)CAN通信模塊介紹及軟件編程

　　以下程序已在實驗中調(diào)試通過，通信效果良好，可以直接應(yīng)用。

　　#include ioCAN128v.h

　　#include stdio.h>

　　#include macros.h>

　　#define fosc 11059200//晶振11.0592 MHz

　　unsigned char PCSJ[8]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}；//數(shù)組用來存放接收到的數(shù)據(jù)

　　void main() {//主程序

　　CLI()；//關(guān)總中斷

　　void CAN_INIT()；//CAN控制器初始化

　　CANPAGE = 0x50；//設(shè)置MOB5

　　CANSTMOB=0x00；//清狀態(tài)寄存器

　　CANIDT1 = 0x02；//CANIDT1～CANIDT4

　　CANIDT2 = 0x01；//設(shè)置ID過濾寄存器

　　CANIDT3 = 0x00；

　　CANIDT4 = 0x00；

　　CANIDM1 = 0xff；//CANIDM1～CANIDM4

　　CANIDM2 = 0xff；//設(shè)置驗收寄存器

　　CANIDM3 = 0x00；

　　CANIDM4 = 0x00；

　　CANCDMOB = 0x98；//使能接收

　　SEI();//打開總中斷

　　while(1) {

　　CANPAGE=0x10；//設(shè)置MOB4

　　CANSTMOB=0x00；

　　CANIDT1 = 0x01；//CANIDT1～CANIDT4

　　CANIDT2 = 0x01；//設(shè)置發(fā)送幀ID值寄存器

　　CANIDT3 = 0x00；

　　CANIDT4 = 0x00；