基于ARM與電力線載波技術的廣場照明系統(tǒng)設計
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2 主機系統(tǒng)軟件設計
在整個廣場照明控制系統(tǒng)中，S3C2410作為主機核心完成接收控制信息、接收從機信息、參數(shù)輸入與顯示、遠傳控制指令等功能。整個主機系統(tǒng)軟件部分包括主程序、人機接口程序、電力線載波通信程序、SD卡讀寫程序、照明控制程序、自診斷等功能模塊。由于軟件較復雜，所以實際編程中嵌入了uC／OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)。
2．1 μC／OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)
μC／OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)是真正源碼公開的，采用占先式的實時內核，支持多達56個用戶任務，穩(wěn)定性和可靠性高，而且移植方便，占
用內存小。μC／OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)中各任務要分配不同的優(yōu)先級，優(yōu)先級用數(shù)字表示，數(shù)字越小其優(yōu)先級越高。針對本系統(tǒng)中各任務的重要性，為各任務分配了表1所示的優(yōu)先級。本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/151392.htm
2．2 主程序
主程序完成S32410 GPIO初始化、中斷初始化、SD卡初始化、SPI接口初始化、MI200E初始化、操作系統(tǒng)初始化、任務創(chuàng)建與操作系統(tǒng)的啟動等。
2．3 電力線載波通信程序
電力線載波通信程序主要完成基于MI200E的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收，要嚴格遵守其發(fā)送及接收時序。
MI200E在發(fā)送時的數(shù)據(jù)包由8個字節(jié)組成，其中前4個字節(jié)中包含引導碼、后續(xù)發(fā)送采用的波特率以及數(shù)據(jù)長度；第5、6個字節(jié)為從機地址和控制信息；第7、8個字節(jié)為CRC校驗信息。每次發(fā)送數(shù)據(jù)前都需要對MI200E狀態(tài)寄存器的最高位(TI)進行查詢，只有在TI為‘1’時，才能將數(shù)據(jù)配置進MI200E。
MI200E處在接收狀態(tài)時，需要反復查詢狀態(tài)寄存器的RI／Carr／Frame標志。當Carr／Frame被硬件置‘1’后，先讀取接收模式寄存器，取出Package信息，將接收到的波特率信息寫入模式寄存器，然后按照取得的數(shù)據(jù)長度進行接收。注意，每讀取一個字的數(shù)據(jù)前都需要查詢RI／Carr／Frame標志，只有在RI／Carr／Frame都被硬件置‘1’的情況下，再讀取MI200E中的接收數(shù)據(jù)。在讀取完所有的數(shù)據(jù)，包括CRC校驗結果后，查詢狀態(tài)寄存器中的CRC標志，判斷是否已正確接收到了數(shù)據(jù)。
3 結語
本文所設計的廣場分區(qū)照明系統(tǒng)具有成本低、響應快、可靠性高、通信距離遠、無需鋪設通信線纜等優(yōu)點，對于信號的處理及照明控制方式可以通過修改程序來靈活改變，因此特別適用于空間較大的廣場、地下停車場、教室等場所。本系統(tǒng)在西安外事學院3#教學樓安裝試驗后，工作穩(wěn)定，可及時將無人的教室燈光關閉，經(jīng)改動還可關閉電風扇等電氣設備，因此大幅度地節(jié)約了電能，有著良好的推廣前景。
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