μCOS-II在ARM Cortex-M3處理器上的移植

3 測(cè)試移植代碼
至此，基本完成移植源代碼的編寫和修改，緊接著的工作就是驗(yàn)證移植的μC／OS-Ⅱ是否正常工作，而這可能是移植中最復(fù)雜的一步。應(yīng)該首先不加任何應(yīng)用代碼來(lái)測(cè)試移植好的μC／OS-Ⅱ，也就是說(shuō)測(cè)試內(nèi)核自身的運(yùn)行情況。若有些部分沒有正常工作，可以明白是移植本身的問(wèn)題，而不是應(yīng)用代碼產(chǎn)生的問(wèn)題。若將基本的任務(wù)和時(shí)鐘節(jié)拍運(yùn)行起來(lái)，接下來(lái)添加應(yīng)用任務(wù)將是非常簡(jiǎn)單的。
首先在RVMDK中建立新工程，添加STM32F103ZE的啟動(dòng)代碼，確保C編譯器、匯編器和鏈接器能正常工作。將μC／OS-II移植代碼添加到工程中，使用源代碼調(diào)試器逐一驗(yàn)證移植函數(shù)。工程管理窗口如圖所示：

4 結(jié)語(yǔ)
在成功驗(yàn)證移植代碼之后，將μC／OS-II應(yīng)用于移動(dòng)多媒體直放站CMMB項(xiàng)目中，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，說(shuō)明本移植是成功的。在CMMB項(xiàng)目采用μC／OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)，提高了研發(fā)效率，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可維護(hù)性和擴(kuò)展性。