應對高級嵌入式處理器系統(tǒng)調試挑戰(zhàn)

作者：時間：2010-08-18 來源：網(wǎng)絡

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靈活IDE

　　TRACE32提供了功能強大的圖形用戶界面（GUI），并且其命令行的使用非常高效：屏幕下方就有調試器命令行，并且?guī)缀跛械腉UI功能都可以通過命令行―從而通過腳本實現(xiàn)。這使得可實現(xiàn)所有常規(guī)任務的自動化，包括目標配置，窗口布局，以及將它們分配在多個虛擬屏幕中。最好的是，不像許多IDE一樣，這些窗口沒有docking特性，但也可以任意放置以及更改這些窗口的尺寸，甚至重疊。同時還可與不同的IDE聯(lián)用，例如您可以從您的Eclipse環(huán)境中直接調用TRACE32。

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/151650.htm

圖1　連接到Xilinx ML507電路板的Lauterbach TRACE32調試和跟蹤電纜

連接多核目標

　　另一個有趣的功能是Lauterbach調試多核目標的直觀方式。比如為每個核提供GUI，并且使它們共用一根調試電纜。這對于包含了PowerPC和MicroBlaze內核的異構系統(tǒng)或采用TRACE32所支持的50-plus處理器架構的其他系統(tǒng)而言同樣有效（圖1）。

　　TRACE32與Xilinx平臺電纜所使用的同一JTAG連接器連接，并且適用于任何由Xilinx嵌入式開發(fā)套件（EDK）創(chuàng)建的設計。對于PowerPC而言，也支持使用專用的調試連接器。

　　對于多核系統(tǒng)，內核的同步啟動和關斷是一個問題。要想在硬件中支持這一點，例如在多MicroBlaze處理器配置中，調試器應利用硬件功能實現(xiàn)周期精確同步，否則同步是在軟件中完成。集成腳本語言了解多核情況，從而允許通過一個主腳本完成所有GUI控制，包括將調試器連接到相應的內核并進行復位，以及下載并啟動應用程序。

實時程序流和數(shù)據(jù)跟蹤

　　實時跟蹤的主要功能是記錄程序流，即處理器所執(zhí)行的每一條指令以及數(shù)據(jù)的處理。對于MicroBlaze處理器，這是通過Xilinx Platform Studio中的XilinxMicroBlaze跟蹤內核（XMTC）來實現(xiàn)的。XMTC集成了一個跟蹤編碼器，其中包含一個連接到MicroBlaze處理器跟蹤端口（包含近200個未編碼信號）的輸入接口。